【導(dǎo)讀】液壓機械手直線運動液壓系統(tǒng)的設(shè)計。機械手模仿人的手部動作,按給定程序,軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取,搬運和操。過程及工作情況進行分析,可以算出各執(zhí)行元件的最大負載F,運動速度V以及行。程S等一系列參數(shù).然后根據(jù)這些參數(shù)可以得出液壓系統(tǒng)的主要參數(shù),系統(tǒng)最大。然后確定各執(zhí)行元件的工作壓力,流量和有效工作面積.3個液壓缸的尺

　　

【正文】 合格材料嚴禁使用。 1水、暖、電安裝工程 ⑴ 管道安裝應(yīng)選用合格的產(chǎn)品，并按設(shè)計放線，坡度值及坡向應(yīng)符合圖紙和規(guī)范要求。 ⑵ 水、暖安裝前做單項試壓，完畢后做通、閉水后試驗和打壓試驗，衛(wèi)生間閉水試驗不少于 24 小時。 ⑶ 電預(yù)埋管路宜沿最近線路敷設(shè)，應(yīng)盡量減少彎曲，用線管的彎曲絲接套絲，折扁裂縫焊接，管口應(yīng)套絲用堵頭堵塞。油漆防腐等均符合圖紙各施工規(guī)范及質(zhì)量評定標準。 ⑷ 燈具、插座、開關(guān)等器具安裝，其標高位置應(yīng)符合設(shè)計要求，表面應(yīng)平直潔凈方正。 ⑸ 燈具、插座、開關(guān)等器具必須選用合格產(chǎn)品，不合格產(chǎn)品嚴禁使用。 ⑹ 做好各種絕緣接地電阻的測試和系統(tǒng)調(diào)整記錄，檢查配線的組序一定要符合設(shè)計要求。 五、預(yù)防質(zhì)量通病之措施 本工程按優(yōu)質(zhì)工程進行管理與控制，其優(yōu)質(zhì)工程的目標體系與創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程的保證措施在本工程施工組織設(shè)計中做了詳述。本措施不再述。 13 創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程除對各分部、分項、工序工程施工中，精心操作，一絲不茍、高標準嚴要求作業(yè)外，關(guān)鍵是防止質(zhì)量通病。為此，提出防止通病的作業(yè)措施如下： 磚墻砌體組砌方法： ⑴ 、組砌方法：一順一丁組砌，由于這種方法有較多的丁磚，加強了在墻體厚度方向的連結(jié)，砌 體的抗壓強度要高一些。 ⑵ 、重視磚砌體水平灰縫的厚度不均與砂漿飽滿度： ① 、水平灰縫不勻：規(guī)范規(guī)定磚砌體水平灰縫厚度與豎向灰縫寬度一般為 10mm，但不應(yīng)小于 8mm，也不應(yīng)小于 12mm。砂漿的作用：一是鋪平磚的砌筑表面，二是將塊體磚粘接成一個整體。規(guī)范中之所以有厚度和寬度要求，是由于灰縫過薄，使砌體產(chǎn)生不均勻受力，影響砌體隨載能力。如果灰縫過厚，由于砂漿抗壓強度低于壓的抗壓可度。 在荷載作用下，會增大砂漿的橫向變形，降低砌體的強度。試驗研究表明，當(dāng)水 平灰縫為 12mm 時，磚砌體的抗壓強度極限，僅為 10mm 厚時的 70－ 75％，所以要保證水平灰縫厚度在8－ 12mm 之間。怎樣確保水平灰縫的厚度呢？ A、皮數(shù)桿上，一定將縫厚度標明、標準。 B、砌磚時，一定要按皮數(shù)桿的分層掛線，將小線接緊，跟線鋪灰，跟線砌筑。 C、砌漿所用之中砂，一定要過篩，將大于 5mm 的砂子篩掉。 14 D、要選磚，將過厚的磚剔掉。 E、均勻鋪灰，務(wù)使鋪灰之厚度均勻一致。堅持“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“的“三一“砌磚法“。 ② 砂漿必須滿鋪，確保砂漿飽滿度。 規(guī)范規(guī)定：多孔 磚砌體，水平灰縫的砂漿飽滿度不得低于80％，這是因為，灰縫的飽滿度，對砌體的強度影響很大。比如：根據(jù)試驗研究，當(dāng)水平灰縫滿足 80％以上，豎縫飽滿度滿足 60％以上時，砌體強度較不飽滿時，要提高 2－ 3 倍，怎樣保證灰縫飽滿度呢？ A、支持使用所述的“三一“砌磚法，即“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“。 B、水平縫用鋪漿法（鋪漿長度≤ 50cm）砌筑，豎縫用擠漿法砌筑，豎縫還要畏助以加漿法，以使豎向飽滿，絕不可用水沖灌漿法。 C、砂漿使用時，如有淅水，須作二次拌合后再用。絕不可加水二次拌合。拌好的砂漿，須于 3 小時之內(nèi)使用完畢 。 D、不可以干磚砌筑。淋磚時，一般以 15％含水率為宜。（約磚塊四周浸水 15mm 左右）。 ③ 注意砌磚時的拉結(jié)筋的留置方法： 磚砌體的拉結(jié)筋留置方法，按設(shè)計要求招待。如設(shè)計沒有具體規(guī)定時，按規(guī)范執(zhí)行。規(guī)范規(guī)定“拉結(jié)筋的數(shù)量每 12cm厚墻放 1 根 Ф 6 鋼筋，沿墻高每 50cm 留一組。埋入長度從墻 15 的留槎處算起，每邊均＜ 100cm，末端應(yīng)有彎鉤”見圖。規(guī)范還規(guī)定：“構(gòu)造柱與墻連拉處，宜砌成馬牙槎，并沿墻高每 50cm設(shè) 2Ф 6 拉結(jié)鋼筋，每邊伸入墻內(nèi) ＞ 100cm。 預(yù)防樓梯砼踏步掉角： 樓梯踏 步澆筑砼后，往往因達不到砼強度要求，就因施工需要提前使用，既便有了足夠強度，使用不慎，都會掉楞掉角。而且有了掉角，修補十分困難，且不定期牢固。為此宜采用兩種方式予以防治： ⑴ 踏步楞角上，在澆筑砼時增設(shè)防護鋼筋。 ⑵ 踏步拆模時，立即以砂袋將踏步覆蓋。（水泥袋或用針織袋裝砂）既有利于砼養(yǎng)護，又可保護踏步楞角。 樓梯弊端的預(yù)防： 防止踏步不等高： 踏步不等高，既不美觀，又影響使用。踏步不等高現(xiàn)象，一般發(fā)生在最上或最下一步踏步中。產(chǎn)生的原則，一是建筑標高與結(jié)構(gòu)標高不吻合。二是將結(jié)構(gòu)標高誤為建筑標高。三是施工粗心，支模有誤。為此，澆筑樓梯之間： ⑴ 仔細核查樓梯結(jié)構(gòu)圖與建筑圖中的標高是否吻合。經(jīng)查核與細致計算無誤后，再制作安裝模板。 ⑵ 澆筑砼中，往往由于操作與模板細微變形，也會使踏步有稍話誤差。這一個誤差，要在水泥砂漿罩面時予以調(diào)整。為使罩面有標準。在罩面之前，根據(jù)平臺標高在樓梯側(cè)面墻上彈 16 出一道踏步踏級的標準斜線。罩面抹灰時，便踏步的外陽角恰恰落在這一條斜線上。這樣做，罩面完成后，踏步的級高級寬就一 致了。 ⑶ 如果，施工出現(xiàn)踏步尺寸有較大誤差，一定要先行剔鑿，并用細石砼或高強度水泥砂漿調(diào)整生，再做罩面。 堵好腳手眼： 堵腳手眼做得好壞，直接影響裝修質(zhì)量。一是影響墻面抹灰之脫落、開裂也空鼓；二是灑水可沿已開裂的腳手眼進入室內(nèi)。因此，堵腳手眼的工作萬不可忽視、大意： ⑴ 將腳手眼孔內(nèi)的砂漿、灰塵鑿掉，清除潔凈，灑水濕透眼內(nèi)孔壁。 ⑵ 將磚浸水濕透。腳手眼內(nèi)外同時堵砌，絕不準用干磚堵塞。 ⑶ 用“一磚、一鏟灰、一擠塞“三一砌磚法堵塞，絕不準用碎塊碴堵塞。 ⑷ 砂漿必須飽滿（最后的一塊磚堵完后，用竹片或扁平鋼筋將砂漿塞實，刮平，灰縫要均勻、實心實意，不準不刮漿干塞磚塊）。 散水砼變形縫的做法： 砼散水的變形縫，常規(guī)做法是鑲嵌木條，砼澆筑有足夠強度后將此木條取出，再灌以瀝青砂漿。其缺點是 L 散水板塊相鄰高差平整不易保證，木嵌條不可取凈，取木條將板塊楞角碰 17 壞，不灌瀝青砂漿而灌熱瀝青等。 好的做法是： ⑴ 、事先按變形的長短、高度（板塊砼厚）的制 作厚為 20mm的瀝青砂漿板條； ⑵ 砼板塊澆筑前，第一塊板的斷縫處支設(shè)模塊，砼有足夠強度（ ）后，拆除側(cè)模板，將預(yù)制瀝青砂漿板條貼粘在砼板塊側(cè)縫表面，接著澆筑第二塊板塊砼。集資或跳澆散水板塊。（靠墻身處不支模板，直接將瀝青砂漿板條粘貼）。 ⑶ 當(dāng)板塊砼都有了足夠強度后，再用加熱后的鐵鉻子，將縫處瀝青砂漿板條予以慰湯，使其縫隙深淺一致，交角平順。 衛(wèi)生間地面漏水的預(yù)防： ⑴ 現(xiàn)澆砼樓板：沿房間四周墻上翻 150mm。 ⑵ 找平層：施工前，清理面層須潔凈，并濕潤砼樓板表面，之后刷一層 TG 膠素水泥漿。 ⑶ 找坡層用細石砼，并找出排隊水坡度，坡向地漏，要平整光潔。上刷冷底油一道。 ⑷ 防水層：用一布四涂。但沿四周墻上 150mm，遇向口時，伸向口外 300mm。 ⑸ 粘結(jié)層：用 1： 20 水泥砂漿厚≥ 20mm，沿墻四周上翻150mm 并粉光。注意排水坡度與坡向或做 C20 細石砼。 管道根部的滲漏預(yù)防： ⑴ 、澆筑鋼筋砼樓板，用時準確地將位置、尺寸預(yù)留樓板 18 管道孔。或埋設(shè)預(yù)留套管。 ⑵ 、如為預(yù)留孔洞時，要預(yù)留萬不可事后鑿孔或擴孔。如為預(yù)留套管進，位置一定要準確。套管要焊上止水鋼環(huán)。 ⑶ 、預(yù)留孔洞的模盒或套管一棕要與樓板的模板固定防止錯位。澆筑砼時派專人看護，以利及時修正。 ⑷ 、地面的做法按設(shè)計要求進行或建議甲方按上述“地面漏水防預(yù)“中所提做法處理，但防水層必須沿套管或給排水管上翻 150mm 并與管子貼粘牢固。 ⑸ 、如為預(yù)留孔洞，等管道安裝就位并校正固定后，對預(yù)留洞要用與樓板同標號的砂漿（或 1： 2－ 1： 的水泥砂漿等）填實、搗固，使其與砼結(jié)合密實，決不許以碎磚、碎石、雜物隨意堵塞。 ⑹ 、做地面時，切切注意地面排水坡度與坡向。 門窗固定用木磚的改進： 木門傳統(tǒng)的固定方法是：用釘子將木門框固定在預(yù)先埋設(shè)在磚內(nèi)的木磚上。每邊固定點不少于 2 處，間距≯ 。 這種傳統(tǒng)做法的弊端是：木磚容易松動，木磚漏留，木磚大小倒放等，致使門窗的安裝質(zhì)量受到影響。改進方法 是以用C20 砼制成 120mm 及 240mm 的預(yù)制塊，內(nèi)預(yù)埋木磚。 ⑴ 、木磚埋入預(yù)制塊模具前，須以防腐處理。 ⑵ 、 120 預(yù)制塊用于 370 墻及 120 墻中。 240 預(yù)制塊用于240 墻中。 19 塑鋼窗之固定： ⑴ 、塑鋼窗與墻體的固定用連接點的設(shè)置： 距框角≯ 180mm； 間距≯ 600mm。 眼下存在的問題是：設(shè)置連接點不足，甚或漏設(shè)，這不僅影響門窗板動不穩(wěn)，更有甚者會影響日后擦窗人的生命安全。為此，日后一定要按圖示之要求設(shè)置固定杠 用連接點。 ⑵ 、連接點的釘固方法： 墻體砌筑時，將 C20 砼預(yù)制塊，不論磚墻、砼墻、加氣塊墻、都用射釘將鐵板連接條釘在墻上，更有將普通鐵釘釘在墻上者，都是極不安全，極不妥的操作方法。 ⑶ 、固定門窗框用的連接鐵板與釘接： ① 、連接鐵板條：其規(guī)格為：（長寬厚）≥ 140mm20mm 射釘規(guī)格為：（直徑長）≥ 42mm 或金屬脹錨螺栓：（直徑長）≥ 8mm 65mm 施工中，常常見到連接鐵板條規(guī)格過 ?。ê癫坏?1mm），甚至有的用 的鍍鋅鐵皮剪成條狀做連接鐵板條用，用直徑 4mm 的螺釘固定連接鐵板條，都不是妥的，或直接用鐵釘釘更為不妥。 ② 、連接鐵板條與塑鋼之連接，用塑鋼抽芯鉚釘，其直徑≥ 5mm，不用 5mm 螺釘或 4mm 的自攻螺絲。 20 ⑷ 、預(yù)防塑鋼與鐵制連接鐵板條之間的電偶腐蝕 L： 為了防止塑鋼和連接鐵板條之間的電偶腐蝕，采取下列措施： ① 、采用鍍鋅鋼板制作連接鐵板條。 ② 、或?qū)⑦B接 用鐵板條與塑鋼之間用塑料膜隔開。 ③ 、或用密封漆將塑鋼與鐵板條之間，窗框與墻之間予以封閉以免雨水浸入。 給水管道施工 給水管道安裝施工比較簡單。便是它是承壓管，將受較高水壓力，如粗心施工，也會帶來管道滲漏，為此： ⑴ 、管子接口： ① 、絲口連接：加工絲扣時要做到：絲扣光滑、端正、不抖絲、不亂扣、有椎度。這五點都要達到。有一點不符合要求，剔出重新加工或切去此端重做。 ② 、焊接接口：設(shè)計要 要求坡口焊時，坡口加工的形式須符合設(shè)計要求。不需坡口焊時，在焊前用砂布將管口打磨干凈，兩管對口間要均勻，不可一側(cè)大，一側(cè)小。焊接時，焊縫高度要符合規(guī)范要求。 ⑵ 、安裝 ① 、 安裝前弄清圖紙，查清管子位置，走向、標高。并做現(xiàn)場查驗當(dāng)實際尺寸與圖紙不符合時，提出修正，以免與土建產(chǎn)生矛盾。 21 ② 、安裝時，管子必須找正后再擰緊，不得倒擰，以免損壞絲扣。 ⑶ 、下料： 管道不料時，尺寸一定要準確，給水管 誤差≤ 5mm。為確保下料時尺寸準確，對實際安裝位置與尺寸進行實測實量，不要按圖紙尺寸下料。同時，必須逐根管道都要實測實量。 ⑷ 、水壓試驗： ① 、把好水壓試驗關(guān)，是控制管道安裝質(zhì)量的關(guān)鍵。 ② 、壓力表必須精確，使用前要進行校驗。 ③ 、試驗時，第一要查看壓力表的壓力降，第二要逐房間察看管道的滲漏情況。 ④ 、滲水的接頭、管子必須返工。大面積漏水的管段必須換掉或修理， 并至不再出現(xiàn)“跑、冒、漏、滲“為止。 1注意配電箱的產(chǎn)品質(zhì)量驗收： 市場采購的配電箱，不少是不符合國家標準的新產(chǎn)品。除新產(chǎn)品的外觀質(zhì)量外，突出的質(zhì)量缺點是： ⑴ 、不設(shè)零線； ⑵ 、沒有設(shè)置零線與保護接地匯流排。 這種缺陷的存在，在接線時，往往將箱上的所有插座的零線串接，保護接地串接。這樣，當(dāng)前面的插座壞了，接在后面的幾個插座就會發(fā)生零線斷線或地線斷線，造成搞插座沒有電，或在發(fā)生漏電事故時，漏電開關(guān)不動作，嚴重者造成人員 22 傷亡。 為此，在采購配電箱時 和安裝配電箱之前，對其質(zhì)量進行檢查。查看是否分別設(shè)置了零線和保護地線匯流排。不合格者，不得使用。 1插座接線： ⑴ 、單相二線插座：原則是“開關(guān)永遠控制相線“。 ⑵ 、單相三線插座：面對插座的右孔接相線，左孔接零線。 1電器的接地 電器安裝中，首先考慮的就是用電安全。低壓系統(tǒng)地接地保護最優(yōu)形式就是“三相五線制供電形式“，它非常適用于分散的民用建筑，也適用于施工現(xiàn)場的臨時供電。 從電源時入配電箱之后，從接地板的引上線和電源中性點的焦點處，向室內(nèi)分 出保護線 PE 和進入電路的零線 N，在建筑物地也不得混淆，困為，一旦線進入電路，就有電源通過，混淆后，就會引起漏保護器跳閘，影響正常使用。所以在用戶配電線路中，插座中的線和線應(yīng)該統(tǒng)一有顏色的區(qū)別。 六、工程進度計劃 工期控制： 要工程計劃自 2021 年 8 月 15 日開工， 2021 年 7 月 10 日竣工，總工期 330 天。 為保證工期目標的實現(xiàn)，將施工過程劃分為五個階段。 基礎(chǔ)施工階段： 23 自 2021 年 8 月 15 日至 9 月 30 日為基礎(chǔ)工程施工階段，本階段需要完成定位放線、挖工、砂礫墊層、條形基礎(chǔ)砼、毛石基礎(chǔ)、地圈梁等項目。同時， 安排人員按圖紙設(shè)計要求預(yù)制門、窗梁主體結(jié)構(gòu)鋼筋制作，模板配制，主體施工做好準備工作。 主體施工階段： 自