【正文】 作防水層。 罩面應均勻一致，并應在終凝前刮平壓光，上三遍灰抹子。 ⑶ 為加強架子的穩(wěn)定性，每七根立桿間設十字蓋，斜桿與地面夾角 60o。 ⑷ 本工程均采用插入式振搗器，一次澆筑厚度不宜超過振搗器作用部分長度的 倍，搗實砼的移動間距不宜大于振搗器作用半徑的 倍。保護層采用 50mm 50mm 的水泥砂漿塊。 E、隔墻與墻不同時砌筑又不留成斜槎時可于墻中引出陽槎或在墻的灰縫中預埋拉結(jié)筋，每道不少于 2 根。機械挖土 ,先發(fā)出信號，挖土的時候，挖掘機操作范圍內(nèi)，不許進行其他工作，裝土的時候，任何人都不能停留在裝土車上。 ⑷ 結(jié)構(gòu)施工測量 A、首層放線驗收后，主控軸一引至外墻立面上，作為以上務層主軸線豎身高以測的基準。根據(jù)主軸線設置兩條次軸線即 27樓：（ H）軸 6 線和（ 27）軸線； 30樓：（ H）軸線和（ 27）軸線。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內(nèi)，由潛水泵進行送水。 機械準備 ⑴ 設 2 臺攪拌機， 2 臺水泵。計劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完成基礎工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結(jié)構(gòu)工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。 本工程設計為磚混結(jié)構(gòu)，共六層。設計室外地坪至檐口 高度 00m，呈長方形布置，東西向，三個單元。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對面。 機械手的控制運用 plc 編程來控制， PLC以體積小功能強大所著稱，它不但可以很容易的完成順序邏輯，運動控制，定時控制，記數(shù)控制，數(shù)字運算，數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，而從實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。且腰座要安裝在足夠大的基面，以保證機械手在工作時整體安裝的穩(wěn)定性。 2 為了提高機械手的運動速度與控制精度，應在保證機械手手臂有足夠強度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設法減輕手臂的重量。減少比率意味著操作者必須用 2公斤的力才能將工具額定的負載舉起。該工作臂類似一個伸縮儀。當機構(gòu)回到原位時，按下起動按鈕，機構(gòu)自動動作一個運動周期后停止在原位。 8) 延時時間到， T38 動合點閉合，移位寄存器右移一位， 置“ 1”（其余為零）， 再次得電上升。其工作過程分析如下。手動按鈕 、 、 、 、 、 分別控制下降、上升、右移、左移、夾緊、松開、各個動作。 3. 控制程序容量估計 從控制要求來看出，系統(tǒng)為開關(guān)量循環(huán)控制系統(tǒng)，每個工作循環(huán)共有 10步，每一步只是完成一些簡單動作，程序比較簡單， 200 步內(nèi)即可實現(xiàn)。 2) 單步工作方式：從原點開始，按自動工作循環(huán)的工序，每按一下“起動”按鈕，機械手完成一步動作后自動停止。 控制要求 工作臺 A、 B上工件的傳送不用 PLC控制。例如當下降電磁閥通電后，機械手下降，即使線圈再斷電后，仍保持當前的下降動作狀態(tài)，直到上升電磁閥線圈通電為止。同時 4YA 得電。閥 1處左位，油液通 過單向閥，缸 1左腔進油，控制機械手臂伸出。同時使 3得電。 7. 閥 3 處右位，夾緊缸在液壓力下縮回，機械手指在彈簧張力下自動回位，從 而使機械手松開工件。另外，還安裝了光電開關(guān) SP負責監(jiān)測工作臺 B上的工件是否已移走 ,從而產(chǎn)生無工件信號 ,為下一個工件的下放做好準備 . 工藝過程 機械手的動作順序、檢測元件和執(zhí)行元件的布置如圖 22所示。停止時，機械手停止在現(xiàn)行工步上。當按下停止按鈕時，機械手保持當前狀態(tài)。 輸入 輸出 符號 地址 功能 符號 地址 功能 SB1 起動 KM1 下降 SB2 下限 KM2 夾緊，松開 SB3 上限 KM3 上升 SB4 右限 KM4 右移 SB5 左限 KM5 左移 SP 無工件檢測 LAMP 原位顯示 SB6 停止 KA 手動 單步 單周期 連續(xù) SB7 下降 SB8 上升 SB9 右移 SB10 左移 SB11 夾緊 SB12 放松 SB13 復位 表 25 輸入、輸出地址分配 15 6. 設計程序 整體設計 手動程序和自動程序分別編成相對獨立的子程序模塊，通過調(diào)用指令進行功能選擇。手動控制的程序如圖 27 所示。 27手動程序梯形圖 17 3) 下降至下限位，下限 位開關(guān)受壓， 接通，移位寄存器右移一位，移位結(jié)果使 置“ 1”（其余為零）， 接通，夾緊動作開始，同時 T37 接通，定時器開始計時。 自動操作程序中包含了單周或連續(xù)運動。 圖 28自動操作程序控制圖 19 圖 28 輸出顯示程序 20 第三章 機械手的結(jié)構(gòu)設計 1. 機械手 工作的分析 機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作?？刂葡到y(tǒng)的特性是可以使操縱器以一定的速度和精確性進行工作。 本次設計主要是針對搬運用，而 搬運用手爪是指各種夾持裝置，用來抓取或吸附被搬運的物體 。 4. 腰座結(jié)構(gòu)的設 計 機械手的腰座，就是機械手的回轉(zhuǎn)基座。上、下臂的運動是通過液壓缸直接控制，手爪的運動是由液壓缸與一個鉸 鏈機構(gòu)來控制。 圖 33機械手位置控制原理圖 25 8. 機械手的動作示意圖 圖 33 機械手的動作示意圖 26 致 謝 二 個月時間的畢業(yè)課題設計是我大學生活中忙碌而又充實一段時光 .這里有治學嚴謹而又親切的 老師 ,有互相幫助的同學，更有積極、向上、融洽的學習生活氛圍 .短短的時間里 ,我學到了很多的東西 .不僅學到就更多的理論知識 ,擴展了知識面 ,提高了自己的實際操作能力 ,而且學會了如何去學習新的知識 ,學會了面對困難和挑戰(zhàn) .學會了團結(jié)合作 .借此論文之際 ,向所有幫助、關(guān)心、支持我的 老師、朋友同學，表達我最真誠的謝意。 本工程建筑面積 :27樓 。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩子；樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料：鋼材： I 級鋼， II 級鋼；砼：基礎墊層 C10，基礎底板、地圈梁、基礎構(gòu)造柱均采用 C30，其余均 C20。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線（預檢）→構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位（隱檢）→磚墻砌筑（＋ 50cm 線找平、預檢）→柱梁、頂板支模（預檢）→梁板鋼筋綁扎（隱檢、開盤申請）→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復上述施工工序直至頂。 ⑷ 回填期間設打夯機 2 臺。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人；木工 4 人；油工 8 人；電工 6 人；水暖工10 人。 D、水準點：建設單位給定準點，建筑物177。 基坑開挖 本工種設計地基換工，夯填砂礫墊層 1100mm；根據(jù)此特點，采用機械大開挖，留 200mm 厚進行挖工、鏟平。 以下采用 M10 水泥砂漿，一、二、三、四層采用 M10 混合砂漿，五層以上采用 混合砂漿。 H、施工時需留置臨時洞口，其側(cè)邊離交接處的墻面不少于 500mm，頂部設邊梁。 砼工程 ⑴ 水 泥進場后須做復試，經(jīng)復試合格后由試驗室下達配合比。模板支搭的標高、截面尺寸、平整度、垂直度應達到質(zhì)量驗收標準，以滿足其鋼度，穩(wěn)定性要求。 ⑹ 結(jié)構(gòu)架子高出作業(yè)層 1m，每步架子滿鋪腳手板，要求嚴密牢固并嚴禁探頭板。 為了使顏色一致，應使用同一配合比的涂料，使用時涂料攪勻，方可涂刷，接槎外留在陰陽角外必須保證涂層均勻一致表面不顯刷紋。 ⑵ 水、暖安裝前做單項試壓，完畢后做通、閉水后試驗和打壓試驗，衛(wèi)生間閉水試驗不少于 24 小時。 13 創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程除對各分部、分項、工序工程施工中，精心操作，一絲不茍、高標準嚴要求作業(yè)外，關(guān)鍵是防止質(zhì)量通病。怎樣確保水平灰縫的厚度呢？ A、皮數(shù)桿上，一定將縫厚度標明、標準。比如：根據(jù)試驗研究，當水平灰縫滿足 80％以上，豎縫飽滿度滿足 60％以上時，砌體強度較不飽滿時，要提高 2－ 3 倍，怎樣保證灰縫飽滿度呢？ A、支持使用所述的“三一“砌磚法，即“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“。 ③ 注意砌磚時的拉結(jié)筋的留置方法： 磚砌體的拉結(jié)筋留置方法，按設計要求招待。 ⑵ 踏步拆模時，立即以砂袋將踏步覆蓋。經(jīng)查核與細致計算無誤后，再制作安裝模板。 堵好腳手眼： 堵腳手眼做得好壞，直接影響裝修質(zhì)量。其缺點是 L 散水板塊相鄰高差平整不易保證，木嵌條不可取凈，取木條將板塊楞角碰 17 壞，不灌瀝青砂漿而灌熱瀝青等。上刷冷底油一道。如為預留套管進，位置一定要準確。每邊固定點不少于 2 處，間距≯ 。為此，日后一定要按圖示之要求設置固定杠 用連接點。便是它是承壓管，將受較高水壓力，如粗心施工，也會帶來管道滲漏，為此： ⑴ 、管子接口： ① 、絲口連接：加工絲扣時要做到：絲扣光滑、端正、不抖絲、不亂扣、有椎度。 21 ② 、安裝時，管子必須找正后再擰緊，不得倒擰，以免損壞絲扣。大面積漏水的管段必須換掉或修理， 并至不再出現(xiàn)“跑、冒、漏、滲“為止。 1插座接線： ⑴ 、單相二線插座：原則是“開關(guān)永遠控制相線“。 基礎施工階段： 23 自 2021 年 8 月 15 日至 9 月 30 日為基礎工程施工階段，本階段需要完成定位放線、挖工、砂礫墊層、條形基礎砼、毛石基礎、地圈梁等項目。 從電源時入配電箱之后，從接地板的引上線和電源中性點的焦點處，向室內(nèi)分 出保護線 PE 和進入電路的零線 N，在建筑物地也不得混淆，困為，一旦線進入電路，就有電源通過，混淆后，就會引起漏保護器跳閘，影響正常使用。這樣，當前面的插座壞了，接在后面的幾個插座就會發(fā)生零線斷線或地線斷線，造成搞插座沒有電，或在發(fā)生漏電事故時，漏電開關(guān)不動作，嚴重者造成人員 22 傷亡。 ⑷ 、水壓試驗： ① 、把好水壓試驗關(guān)，是控制管道安裝質(zhì)量的關(guān)鍵。不需坡口焊時，在焊前用砂布將管口打磨干凈，兩管對口間要均勻，不可一側(cè)大，一側(cè)小。 20 ⑷ 、預防塑鋼與鐵制連接鐵板條之間的電偶腐蝕 L： 為了防止塑鋼和連接鐵板條之間的電偶腐蝕，采取下列措施： ① 、采用鍍鋅鋼板制作連接鐵板條。 ⑵ 、 120 預制塊用于 370 墻及 120 墻中。 ⑷ 、地面的做法按設計要求進行或建議甲方按上述“地面漏水防預“中所提做法處理，但防水層必須沿套管或給排水管上翻 150mm 并與管子貼粘牢固。注意排水坡度與坡向或做 C20 細石砼。 ⑶ 當板塊砼都有了足夠強度后，再用加熱后的鐵鉻子，將縫處瀝青砂漿板條予以慰湯，使其縫隙深淺一致，交角平順。腳手眼內(nèi)外同時堵砌，絕不準用干磚堵塞。在罩面之前，根據(jù)平臺標高在樓梯側(cè)面墻上彈 16 出一道踏步踏級的標準斜線。產(chǎn)生的原則，一是建筑標高與結(jié)構(gòu)標高不吻合。規(guī)范還規(guī)定：“構(gòu)造柱與墻連拉處，宜砌成馬牙槎，并沿墻高每 50cm設 2Ф 6 拉結(jié)鋼筋，每邊伸入墻內(nèi) ＞ 100cm。拌好的砂漿，須于 3 小時之內(nèi)使用完畢 。 E、均勻鋪灰，務使鋪灰之厚度均勻一致。規(guī)范中之所以有厚度和寬度要求，是由于灰縫過薄，使砌體產(chǎn)生不均勻受力，影響砌體隨載能力。 ⑸ 燈具、插座、開關(guān)等器具必須選用合格產(chǎn)品，不合格產(chǎn)品嚴禁使用。 做水泥砂漿找平層表面應平整壓光，屋面與女兒墻交接處抹成 R≥ 150mm 圓角。底子 11 灰應粘結(jié)牢固，并用刮杠刮平，木抹子抹平。 ⑵ 架子底部夯實，墊木板，綁掃地桿。 ⑶ 投料順序：石子→水泥→砂子。 ⑷ 鋼筋保護層：基礎 40mm，柱、梁 30mm，板 20mm。 D、外墻轉(zhuǎn)角處應同時砌筑，內(nèi)外墻交接處必須留斜槎，槎子長度不小于墻體高度的 2/3，槎子必須平直、通順。 挖掘機挖土應該從上而下施工，禁止采用挖空底腳的操作方法。 C、標高由水準點引測至坑底。 ⑵ 工程定位 A、根據(jù)工程特點，平面布置和定位原則，設置一橫一縱兩條主控線即 27樓：（ A）軸線和（ 1）軸線； 30樓：（ A）軸線和（ 1）軸線。 施工用水 施工用水采用深井水自來水，并砌 筑一蓄水池進行蓄水。 場內(nèi)道路采用級配砂石鋪墊，壓路機壓。 二、 施工部署及進度計劃 工期安排 本工程合同計劃開工日期： 2021 年 8 月 21 日，竣工日期：2021 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。本工程設計為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板?？倢?27樓 ； 30樓 m。編制時，我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項目部經(jīng)過精心研究、合理組織 、充分利用先進工藝，特制定本施工組織設計。液壓控制主要是利用電磁閥和液壓缸。要有可靠的定位基準面和調(diào)整機構(gòu)。 圖 、手爪的機械機構(gòu)簡圖 22 3