【導(dǎo)讀】將普通機(jī)床改造成用可編程控制器PLC控制的機(jī)床，是一個(gè)新的課題。利用可編程控制器PLC靈活編程及控制的功能，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品。PLC的型號(hào)并分析PLC的工作方式；PLC對(duì)C650臥式普通車(chē)床進(jìn)行控制的軟件程序；,找出問(wèn)題,并改進(jìn)設(shè)計(jì)；能齊全的自控系統(tǒng)控制整個(gè)工廠的運(yùn)行，亦可單獨(dú)使用作單機(jī)自動(dòng)控制。能以便調(diào)整；能正反轉(zhuǎn)以滿足螺紋加工需要。④要求有局部照明。收集C650型臥式車(chē)床的相關(guān)資料，分析其工作過(guò)程。位的制造業(yè)領(lǐng)域得以健康快速的發(fā)展。制造裝備的改進(jìn)，使得作為工業(yè)重要設(shè)備的各。高、故障診斷和排除困難，已嚴(yán)重影響企業(yè)的生產(chǎn)效率。市場(chǎng)，涌現(xiàn)出了許多專(zhuān)門(mén)從事機(jī)床改造的公司。此次更新改造設(shè)計(jì)是對(duì)C650臥式車(chē)床的控制系統(tǒng)的PLC控制改造的研究設(shè)計(jì)。豐富，自動(dòng)化水平大大提高。此次設(shè)計(jì)從被控對(duì)象的I/O點(diǎn)數(shù)和性價(jià)比高、綜合成本

　　

【正文】 PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建 材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。 PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 運(yùn)動(dòng)控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC 也具有此功能模塊。 PID 處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的 PID 子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的 智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC間的通信及 PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC廠商都十分重視 PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 梯形圖設(shè)計(jì) 的設(shè)計(jì) 點(diǎn)動(dòng)及正反轉(zhuǎn) 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 冷卻泵的設(shè)計(jì) 冷卻泵 快速走刀 冷卻泵 快速走刀 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 結(jié)論 電氣控制梯形圖 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 指令表 LD 00108 OR 00109 OR 00103 OR 00110 AND NOT 00106 OUT 01002 LD 01002 AND NOT 00110 OUT 01003 LD 00103 AND 00108 LD 01002 AND NOT 01003 OR LD OR 01002 AND NOT 00110 OUT 01000 LD 01003 AND 00109 OR 01002 OUT 01001 LD 01003 OUT 01004 LD 00103 OR 01006 AND NOT 00102 OUT 01006 LD 00105 OR 01005 AND NOT 00104 OUT 01005 END 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 第 4 章 調(diào)試 實(shí)驗(yàn)室的調(diào)試系統(tǒng)為歐姆龍 ,16 點(diǎn)輸入 24 點(diǎn)輸出，而我設(shè)計(jì)的輸入為 11,輸出點(diǎn)數(shù)為 7。 首先，把所編的程序輸入到手執(zhí)編程器，進(jìn)行編譯，所輸入的程序通過(guò)編譯后直到最后通過(guò)。接入 PLC 通信口后，將所編 程序進(jìn)行調(diào)試，直到調(diào)試結(jié)果出現(xiàn)正常的結(jié)果。在調(diào)試的過(guò)程中出現(xiàn)了以下幾個(gè)問(wèn)題： （ 1）把指令表輸入到手指編程器時(shí)，出現(xiàn)了錯(cuò)誤的指令導(dǎo)致程序無(wú)法運(yùn)行， PLC控制臺(tái)上無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作 （ 2）在修改指令時(shí)由于對(duì)手執(zhí)編程器掌握的不是特別熟悉，有些可以直接改的在費(fèi)一番周折后才改好，在調(diào)試電機(jī)的正反轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)該是電路的自鎖保護(hù)，由于疏忽弄電機(jī)的自鎖了。及時(shí)地調(diào)整了，保證了功能的實(shí)現(xiàn)。 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 總結(jié) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收獲不少 ,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識(shí)的同時(shí) ,又學(xué)到了新的知識(shí)。不僅鍛煉了思考能力，也提高 了總結(jié)、歸納、綜合運(yùn)用的能力，是畢業(yè)前對(duì)所學(xué)的知識(shí)的回顧和檢驗(yàn)。無(wú)論是基礎(chǔ)知識(shí)方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對(duì)可編程控制器有了更深一步的理解。 C650 車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車(chē)削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。采用 傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制 ， 其技術(shù)落后 , 可靠性差 ,工作效率低 ,故障診斷和排除困難 ,已嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率 ，而 可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置 ,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) ,專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng) 用設(shè)計(jì)的 ,它具有可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期 短、維修方便 ,價(jià)格也很便宜等優(yōu)點(diǎn)。 因而用 PLC 改造其繼電器 接觸器成了一種必然的選擇。 本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路，以實(shí)現(xiàn) C650車(chē)床的各項(xiàng)控制要求。詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)。并分析了其工作過(guò)程。用文字、圖表、動(dòng)作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來(lái)，增加了可讀性。最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過(guò)調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 參考文獻(xiàn) [1] 方承遠(yuǎn) .工 廠電氣控制技術(shù) .[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [2] 史國(guó)生 .控制與可編程控制器技術(shù) .[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [3] 廖常初 .可程控制器的編程方法與工程應(yīng)用 .[M]重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021 [4] 江志鋒 .編程控制器原理與應(yīng)用 .[M]西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 [5] 丁煒 .編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用 .[M]杭州：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [6] 鄭鳳翼 .鄭丹丹 .趙春江 . 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表 .[M]北京：人民郵電出版社， 2021 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 致謝 時(shí)光的流逝也許是客觀的，然而流逝的快慢卻純是一種主觀的感受 ， 當(dāng)自己終于可以從找工作、畢業(yè)論文的壓力下解脫出來(lái)，長(zhǎng)長(zhǎng)地吁出一口氣時(shí)，我忽然間才意識(shí)到，原來(lái) 三 年已經(jīng)過(guò)去，到了該告別的時(shí)候了。一念至 此，竟有些恍惚，所謂白駒過(guò)隙、百代過(guò)客云云，想來(lái)便是這般惆悵了 。 可是悵然之后，總要說(shuō)些什么。大學(xué) 三 年， 生活其實(shí)很簡(jiǎn)單，只是一些讀書(shū)、寫(xiě)字和考試的周而復(fù)始。如果把這種單調(diào)的生活看作一場(chǎng)場(chǎng)循環(huán)的演出，提供那么我只是一個(gè)安靜的演員。這篇畢業(yè)論文也稱(chēng)不上什么精彩的臺(tái)詞，只不過(guò)是這 種循環(huán)演出即將告一段落 時(shí)的謝幕詞。但是無(wú)論多么蹩腳的演員 ， 無(wú)論臺(tái)下有多 少觀眾，即使是只說(shuō)給自己聽(tīng)，在他謝幕時(shí)也總要感激一些人，是這些人幫助他 走上舞臺(tái)，成功或者不那么成功地 “演出 ” 。我在這里首先要感謝的是我的學(xué)位論文指導(dǎo)老師 ——王蘊(yùn)嶺 老師。這 篇畢業(yè)論文從開(kāi)題、資料查找、修改到最后定稿，如果沒(méi)有她的心血，尚不知以 何等糟糕的面目出現(xiàn)。我很自豪有這樣一位老師，她值得我感激和尊敬 。 感謝和我共度 三 年美好大學(xué)生活的 2021 級(jí)機(jī)電 班的全體同學(xué)。感謝 我的 所有老師 ， 你們使我終身受益。感謝所有關(guān) 心、鼓勵(lì)、支持我的家人 、 親戚和朋友。