【導(dǎo)讀】以及對各任務(wù)的子程序的設(shè)計(jì)。域，已經(jīng)成為一種比較成熟的技術(shù)。隨著社會的發(fā)展,知識的更新,各行各業(yè)的需要帶。會應(yīng)用廣泛的計(jì)算工具。各個(gè)程序的編寫，并使其能夠正常運(yùn)行；在編程過程中涉及到的一些相關(guān)技術(shù)和一些動作的語言要熟悉使用，程。而對當(dāng)今的PLC幾乎可。以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前PLC在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)！而且本送料小車的設(shè)計(jì)是由于。工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。計(jì)，包括端子接線圖、梯形圖和程序指令設(shè)計(jì)；PLCadaptability，flexibility，environment，useconvenient，simplemaintenance，so

　　

【正文】 執(zhí)行下一條指令的 。 油缸把小車推到位后，小車處于 準(zhǔn)備送料的初始位置，這 時(shí) 14 號倉位都可以向小車要料 。本設(shè)計(jì)中要料時(shí)刻不同時(shí)，先要料者優(yōu)先，但是要料時(shí)刻相同時(shí) ，卻不知道小車向哪個(gè)倉位送料 ，需要改進(jìn)。 系統(tǒng)總梯形圖 設(shè)計(jì) 由以上，我們畫出送料小車系統(tǒng)的總梯形圖， 其中包括推車機(jī)的手動控制 程序、自動控制程序、送料小車 1 控制程序、送料小車 2 控制程序 。 如下圖 47 所示： 山東華宇 職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程 系 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 圖 47 送料小車梯形圖（ a） 山東華宇 職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程 系 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 圖 47 送料小車梯形圖（ b） 山東華宇 職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程 系 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 圖 47 送料小車梯形圖（ c） 山東華宇 職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程 系 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 圖 47 送料小車梯形圖（ d） 山東華宇 職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程 系 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 小車 程序設(shè)計(jì) 由系統(tǒng)總梯形圖，我們寫出送料小車的程 序 指令 ， 如下表 42 所示： 表 42 送料小車程序指令表 LDN A JMP 0 A LD AN LPS = A LD AN O = AN LPP = A LD AN O = A LD A = AN LD = O LD A O A A A A AN AN = = LD LBL 0 O LDN AN JMP 1 = LD LD O O AN 山東華宇 職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程 系 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 AN O AN AN = AN LD AN O = AN LD AN AN AN O = AN LD AN O AN AN = = LBL 1 LD LD O AN AN AN AN AN AN S 1 = S 1 LD LD O AN AN AN = AN LD S 1 O S 1 AN LD AN AN AN AN = AN LD S 1 山東華宇 職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程 系 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 S 1 A LD OLD AN AN AN S AN LD S 1 O S 1 O LD O A A LD LD A O OLD O LD A A OLD OLD LD LD O A A OLD OLD EU LD R 6 A R 4 OLD LD AN O S 1 O LD A AN LD AN O AN A S 1 OLD S 1 LD LD 山東華宇 職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程 系 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 21 AN LD AN O AN O S 1 A S 1 LD LD O AN A AN OLD AN LD S 1 A S 1 OLD LD AN AN S 1 AN LD AN O S 1 O S 1 O LD A A LD LD O A O OLD A LD OLD A LD OLD O LD A A OLD EU LD R 6 A R 4 OLD 山東華宇 職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程 系 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 AN S 1 山東華宇 職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程 系 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 結(jié) 論 在做這個(gè)設(shè)計(jì)中，我學(xué)會了很多以前沒學(xué)過的知識，也鞏固了很多以前沒學(xué)好的知識，使我的專 業(yè)理論知識更加扎實(shí)，軟件操作更加熟練了。做完這個(gè)設(shè)計(jì)后，我得出幾個(gè)結(jié)論如下： 一、送料小車在硬件設(shè)計(jì)中，加入了擴(kuò)展模塊， 可以在觸點(diǎn)不夠的情況下方便地實(shí)現(xiàn) 該小車的系統(tǒng)控制 ；然后軟件設(shè)計(jì)中，運(yùn)用了上微分指令， 簡化了程序，還運(yùn)用了互鎖和 聯(lián) 鎖， 確 保 了系統(tǒng)的正常運(yùn)行，減少了系統(tǒng)的故障點(diǎn)。 在送料小車的系統(tǒng)中加入了手動操作程序，便于設(shè)備的維修 ，方便操作人員操作。 二、該小車系統(tǒng) 在 實(shí)施 的情況下，其成本價(jià)格比較高。 三、該小車控制系統(tǒng)的研究方向： 由于本小車系統(tǒng)并不完善，只做了 送料，沒有設(shè)計(jì) 小車 怎么裝料和 小車到料倉后 送料的多少 。這兩方面是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 完善，是將來的研究方向。 最后 ， 經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們的設(shè)計(jì)能力以及全面的考慮問題能力。學(xué)習(xí)的過程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動的。相信通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)它對我以后的學(xué)習(xí)及工作都會產(chǎn)生積極的影響 。 山東華宇 職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程 系 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 謝 辭 本論文是在 王慧芬 導(dǎo)師 親自指導(dǎo) 下完成的。導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上給了我很大的幫助，使我在 設(shè)計(jì) 過程中避免了許多無為的工作， 在此我對導(dǎo)師表示衷心的感謝 ！ 本論文能夠完成，要感謝 電子與電氣工程 學(xué)院的所有老師，是他們在這三年的時(shí)間里，教會我的專業(yè)知識。在我撰寫論文 期間，得到了我的指導(dǎo)老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在科研工作及論文設(shè)計(jì)過程中不斷有新的認(rèn)識和提高。導(dǎo)師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。我會在以后的工作中為社會作出貢獻(xiàn)去回報(bào)他們對我的教導(dǎo)。希望每個(gè)人都和我一樣，通過做畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)W到很多的知識與道理，大家都能用一顆熱誠的心去投身未來的工作，報(bào)效祖國、父母、老師。 在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的導(dǎo)師和 電子與電氣 工程 學(xué)院所有老師 致以最崇高的敬禮和深深的感謝 ！ 山東華宇 職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程 系 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021： 57～ 64 [2] 儲云峰 ． 西門子 電氣可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021： 75～ 84 [3] 汪巍 ， 汪小鳳 .基于 PLC 的氣動機(jī)械手研究 .遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào) ，2021， 4(12)： 97～ 98 [4] 丁筱玲 ， 趙立新 . PLC 在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 .山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ， 2021， 37(1)： 105～ 108 [5]周萬珍 ， 高鴻賓 .PLC 分析 與設(shè)計(jì)應(yīng)用 .北京 ： 電子工業(yè)出版社 ， 2021：21～ 45