【導(dǎo)讀】占有十分重要的地位。但是，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，因時(shí)間緊迫，條件受限等原因，如何準(zhǔn)確、快。速地排除液壓系統(tǒng)的故障是使用者共同關(guān)心的問題。的基礎(chǔ)上綜合運(yùn)用各種液壓系統(tǒng)故障診斷方法對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷與分析。

　　

【正文】 合器墊片 各回轉(zhuǎn)密封及其它密封失效，泄漏增加 更換各回路及其它密封 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文 ） 20 而造成離合片結(jié)合程度不足的可能原因有兩個(gè)： （ 1） 奧米伽驅(qū)動(dòng) 裝置的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障； （ 2） 奧米伽離合器本身出現(xiàn)故 。 奧米伽驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)故障排除 分析原理圖知，奧米伽離合器的控制系統(tǒng)由主調(diào)節(jié)閥、手動(dòng)控制閥、奧米伽控制閥、正 反轉(zhuǎn)皮托閥、緊急閥、偏壓閥 等控制閥和管道構(gòu)成。拔掉緊急閥銷子，增大 PB 值，重載時(shí)抓斗起升速 度正常。分析系統(tǒng)原理圖，這種情況下， 主油壓 PM 經(jīng)偏壓閥與正轉(zhuǎn)皮托閥得到奧米伽離合器控制壓 PC，與此同時(shí)壓力油還經(jīng)供給閥得到奧米伽離合器的另一個(gè)控制壓 PS。可知， 主調(diào)節(jié)閥、 偏壓閥、正轉(zhuǎn)皮托閥、供給閥以及緊急閥工作正常。 故可重點(diǎn)檢測(cè)手 動(dòng)控制閥、奧米伽控制閥與反轉(zhuǎn)皮托閥三 組閥件。 （ 1） 手動(dòng)液壓控制閥故障 分析 手動(dòng)液壓控制閥是一個(gè)減壓閥，它以 Ph 為控制壓克服活塞彈簧力后推動(dòng)活塞，使其閥芯移動(dòng)，從而由壓力油 PM得到指令油壓 PRC。 Ph的大小將直接影響指令油壓的大小。抓斗機(jī)正常工作時(shí) Ph的大小為 左右?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè) 其大小 ～ ，基本在允許范圍內(nèi)。 造成 PRC值過低的原因有以下幾個(gè)： 1） 主閥芯因污物、毛刺等卡死在小開度的位置上，使出口壓力不能調(diào)到最大 2） 閥蓋與閥體之間的密封不良，嚴(yán)重漏油。 3） 調(diào)壓手柄因螺紋拉傷或者有效深度不夠，不能擰到底而使得壓力不能調(diào)到最大。 4） 先導(dǎo)閥彈簧（調(diào)壓彈簧）疲勞產(chǎn)生永久變形或者 折斷等原因造成其出口壓力即 PRC調(diào)不高。 5） 主閥芯上的阻尼孔被污物堵塞，使先導(dǎo)閥失去了對(duì)出口壓力的調(diào)節(jié)作用等。 檢查該閥外部，沒有發(fā)現(xiàn)大量液壓油外泄現(xiàn)象。拆開閥件，首先對(duì)其各零部件進(jìn)行清洗；檢查主閥芯和先導(dǎo)閥芯， 沒有發(fā)現(xiàn)毛刺與磨痕；先導(dǎo)閥彈簧有拉傷痕跡，對(duì)其進(jìn)行更換；閥孔有劃傷現(xiàn)象，對(duì)其進(jìn)行打磨；更換 O 形密封圈；再次清洗后進(jìn)行組裝，組裝完畢隨即用干凈的聚乙烯薄膜堵住各油口 ，然后放置于干凈的地方 對(duì)此閥拆檢雖然發(fā)現(xiàn)了一些故障現(xiàn)象，但這些故障不足于 PRC使大幅度下降。故可暫且排除手動(dòng)液壓閥。 （ 2） 奧米伽控制閥故障 分析 此閥為先導(dǎo)式定差減壓閥，以 PRC作為控制壓，從 壓力油 PM得到偏壓 PB。該閥用于控制離合器的結(jié)合程度，它在奧米伽驅(qū)動(dòng)裝置中有著重要作用。若此閥出現(xiàn)故障致使 PB 值過低，那么將直接影響離合器的結(jié)合程度，即影響抓斗的 提升速度。 造成奧米伽控制閥輸出壓力 PB過低的原因可參見手動(dòng)閥故障排除部分。 拆開閥件，對(duì)各零部件進(jìn)行清洗，著重檢查閥芯、閥孔與彈簧等易出現(xiàn)故障的部位。磨去發(fā)現(xiàn)的毛刺，清洗污物，更換密封圈和彈簧，然后 組裝、 堵塞各油口 并 放置于清潔的地方。 同樣也認(rèn)為該閥工作正常。 （ 3） 反轉(zhuǎn)皮托閥故障 分析 該閥以油旋轉(zhuǎn)器提供的壓力 PPR為控制壓，克服活塞彈簧力 ，推動(dòng)閥芯移動(dòng)，而后從主油壓 PM得到輸出壓 PPR， PPR反饋?zhàn)饔糜趭W米伽控制閥以調(diào)節(jié)奧米伽離合器的結(jié)合程度。此閥主要起反饋?zhàn)饔?，?duì)奧米伽離合器控制壓力 PC 值影響很小，考慮 到此閥以長(zhǎng)期未拆檢，仍對(duì)該閥進(jìn)行了拆開檢查，清除污物，更換老化的密封圈。 將已拆檢的 三 組閥件安裝于奧米伽液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，按照以下程序開機(jī)試驗(yàn)： 1） 檢查各緊固部分，確定各緊固部分沒有松動(dòng)現(xiàn)象； 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文 ） 21 2） 空載啟動(dòng)抓斗機(jī)； 3） 調(diào)節(jié)溢流閥逐漸增大壓力并 運(yùn)行 5分鐘； 4） 在滿斗重載情況下測(cè)試抓斗起升速度。 所測(cè)的抓斗機(jī)抓斗起升速度為 0～ 16m/min，雖有所提升，但仍遠(yuǎn)達(dá)不到其調(diào)定值（ 0～56m/min）。 奧米伽離合器故障 排除 [13] 經(jīng)以上分析可知，奧米伽離合器的控制壓力 PB、 PC正常，故有可能是奧米伽離合器本身出現(xiàn)故 障造成其 摩擦片 結(jié)合程度不足。 分析奧米伽離合器簡(jiǎn)圖 (見圖 29)，可從以下幾個(gè)方面推斷其故障原因 : 1） 節(jié)流孔堵塞，致使 作用在活塞上的力減?。? 2） 泄流孔被卡死在開度大的位置，造成大量的壓力油 通過泄流孔外泄，減小了作用在活塞上的力； 3） 活塞卡死； 4） 活塞、活塞孔磨損； 5） 離合器摩擦片出現(xiàn)了故障，如折斷，過度磨損變薄等； 6） 離合器因震動(dòng)等緣故使相鄰摩擦片之間的間隙增大； 7） 離合器的密封出現(xiàn)問題等。 拆開奧米伽離合器，發(fā)現(xiàn)離合器活塞、活塞孔并沒有明顯的摩擦痕跡，節(jié)流孔也沒有堵塞，而離合器 的主、從摩擦片都有很明顯的磨痕，經(jīng)過測(cè)量， 發(fā)現(xiàn)相鄰摩擦 片之間的間隙 在 左右 ，比 最大允許值（ ）大 。 更換奧米伽離合器的摩擦片，增加離合器墊片厚度 ，即將離合器摩擦片分離最大總間隙減小 。此時(shí)，各摩擦片之間的最大間隙為 。更換奧米伽離合器密封環(huán)，對(duì)各部件進(jìn)行清洗后重新組裝。 經(jīng)過上述調(diào)整，將奧米伽驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制氣壓設(shè)定為 時(shí)，重載提升速度已達(dá)42m/min，基本達(dá)到所要求的提升速度。 奧米伽液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)日常維護(hù) 與管理 [14] （ 1） 嚴(yán)格按照說明書 要求對(duì)奧米伽驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行定期檢修與保養(yǎng)，壓力 油每運(yùn)轉(zhuǎn)1000 小時(shí)要更換新油，系統(tǒng)工作 4000 小時(shí)或者兩年要對(duì)各部件進(jìn)行拆檢等 ； （ 2） 單獨(dú)對(duì)液壓 油循環(huán)過濾和加裝冷卻裝置，以保證液壓油的潔凈度和良好的粘 溫特性； 另外在該類裝置中，油泵設(shè)置兩個(gè)進(jìn)油口，在過濾器出油口處設(shè)置一旁通口。這樣可從油桶對(duì)油箱加油，也可從油箱抽油以對(duì)油箱清洗 ； （ 3） 液壓元件及輔件應(yīng)定期更換，如濾芯、高壓 軟管組成、液壓缸及蓄能器皮囊，這樣可以避免液壓突發(fā)性事故的發(fā)生； （ 4） 核定液壓系統(tǒng)的合理 參數(shù)，不要片面地追求高壓力，避免造成能源損失和液壓元件壽命降低； （ 5） 加強(qiáng)職工的業(yè)務(wù)培訓(xùn)，尤其是對(duì) 奧米伽離合器定期 日常維護(hù)和定期檢修方面知識(shí)的培訓(xùn)； （ 6） 定期對(duì)奧米伽離合器進(jìn)行檢修并 建立液壓試驗(yàn)臺(tái)。 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文 ） 22 4 總結(jié) 與展望 總結(jié) （ 1） 奧米伽驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，集成化程度高，其故障有隱蔽性、相關(guān)性等特點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行故障診斷時(shí)需要選擇適當(dāng)?shù)姆椒ā? （ 2） 對(duì)復(fù)雜液壓系統(tǒng)故障的診斷可以采取多種方法綜合分析 。 （ 3） 但分析的理論 依據(jù)是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖。因此 ， 作為一名工程技術(shù)人員必須看懂液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖 ， 掌握液壓傳動(dòng)的原理 ， 才能在診斷故障時(shí)做到有理有據(jù) ， 得心應(yīng)手。 （ 4） 在對(duì)裝有機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時(shí)， 要分清是設(shè)備的哪部分出現(xiàn)了故障 切不可忽略 非液 壓 設(shè)備的故障因素。 展望 隨著液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的日益成熟，以及相關(guān)技術(shù)，包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、信號(hào)分析與處理技術(shù)等的發(fā)展進(jìn)步，液壓設(shè)備故障診斷與監(jiān)測(cè)將變得更加簡(jiǎn)捷、迅速和準(zhǔn)確。 總之 ， 液壓系統(tǒng)的故障診斷要在了解其液壓系統(tǒng)的工作原理的基礎(chǔ)上來分析原因 ， 推斷可能 ， 分段排它 ， 先易后難 ， 先動(dòng)腦、后動(dòng)手 ， 尋求解決問題的捷徑 ， 應(yīng)該說這是液壓故障診斷的一般要領(lǐng)。要想迅速、準(zhǔn)確地診斷液壓故障 ， 還要經(jīng)過反復(fù)的實(shí)踐 ， 增加對(duì)故障的理解深度。有時(shí)一種故障現(xiàn)象可能是由于多種原因引起的 ； 有時(shí) 同種原因液壓系統(tǒng)不同 ， 其故障現(xiàn)象也可能有所差異 ， 這就要求我們透過現(xiàn)象看本質(zhì) ， 把握根本。所以 ， 掌握理論 ， 了解結(jié)構(gòu) ， 把握特點(diǎn) ， 正確方法 ， 反復(fù)實(shí)踐 ， 善于總結(jié) ， 舉一反三 ， 觸類旁通 ， 這是迅速、準(zhǔn)確診斷液壓故障的關(guān)鍵。 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文 ） 23 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文是本科生培養(yǎng)方案中的重要環(huán)節(jié)。 對(duì)我來說，畢業(yè)設(shè)計(jì)是將大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)化、融合化的過程，是檢驗(yàn)我大學(xué)學(xué)習(xí)和生活的的最后一張考卷，更是一個(gè)學(xué)習(xí)的過程。 我 通過畢業(yè)論文，綜合性地運(yùn)用幾年內(nèi)所學(xué)知識(shí)去分析、解決一個(gè)問題，在作畢業(yè)論文的過程中 ， 我 所學(xué)知識(shí)得到疏 理和運(yùn)用，它既是一次檢閱，又是一次鍛煉。 在作完畢業(yè)設(shè)計(jì)后， 我深 感到自己的實(shí)踐動(dòng)手、動(dòng)筆能力得到鍛煉，增強(qiáng)了即將跨入社會(huì)去競(jìng)爭(zhēng)，去創(chuàng)造的自信心 。 這些除了我自己不斷的努力外，與其他許多人的無私幫助也是分不開的。 首先，在這里我 要對(duì)我的指導(dǎo)老師 萬會(huì)雄 表示我誠(chéng)摯的謝意。 本文是在 萬 老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。 萬 老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響 。 萬 老師對(duì)待我們十分的嚴(yán)格和負(fù)責(zé)，認(rèn)真回答我們提出的一些很基本的甚至是常識(shí)性的問題。 他幾乎每天都 熬夜至凌晨，但第二天早上當(dāng)我們趕到教師時(shí)，他已經(jīng)在等我們。 是 他 不遺余力的悉心指導(dǎo)，使我對(duì)設(shè)計(jì)從最初的知之甚少到現(xiàn)在的基本掌握；正是 他 淵博知識(shí)， 豐富實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，嚴(yán)格要求，才幫助我圓滿的完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 當(dāng)然此次設(shè)計(jì)中，我也得到了 袁兵、李受人 等老師的熱心指導(dǎo)，與本組和其他同學(xué)的討論和交流也使我獲益匪淺，對(duì)于他們的幫助在此表示我最真誠(chéng)的謝意。 最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文 ） 24 參考文獻(xiàn) ： [1]黃志堅(jiān) ,袁周等《液壓設(shè)備故障診斷與監(jiān)測(cè)實(shí)用技術(shù)》北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [2] 郭化平等 .液壓系統(tǒng)故障分析方法 .第四屆全國(guó)流體傳動(dòng)及控制學(xué)術(shù)會(huì)議 ,229 [3] 黃志堅(jiān) . 液壓故障的特點(diǎn)與故障診斷的策略 .液壓與氣動(dòng) ,2021(2):2936 [4] 羅培等 .幾種行之有效的液壓系統(tǒng)故障診斷方法 .機(jī)床與液壓 ,2021(2)235236 [5] 陸望龍 .《實(shí)用液壓機(jī)械故障排除與修理大全》 .長(zhǎng)沙 :湖南科學(xué)技術(shù)出版社 ,1995 [6] 孫百成 . 液壓系統(tǒng)的故障診斷方法 .裝備維修技術(shù) ,2021(1),4549 [7] 杜巧連 .液壓系統(tǒng)故障的實(shí)用診斷方法 .組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) ,2021(5) [8]王艷東等 .液壓控制系統(tǒng)故障及其診斷 . 設(shè)備管理與維修 ,2021（ 2） :2223 [9]高立柱等 .淺談車輛液壓系統(tǒng)故障診斷步驟與方法 .農(nóng)機(jī)使用與維修 ,2021(5):32 [10]李平政 .奧米伽液壓傳動(dòng)裝置 .起重運(yùn)輸機(jī)械 ,1983(6):1319 [11]楊乃喬 . 液粘調(diào)速裝置各種結(jié)構(gòu)和應(yīng)用 .起重運(yùn)輸機(jī)械， 1995(1):1723 [12]United states patents № 4004417 “torque converter with speed responsive slip cluth” [13] De Kleer J,Willians Multiple Faults. 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