【正文】 定錯(cuò)誤引起的部分故障現(xiàn)象1. 系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)；2. 不能正常運(yùn)行；3. 機(jī)床運(yùn)行時(shí)經(jīng)常報(bào)跟蹤誤差；4. 機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)方向或回零方向反5. 運(yùn)行程序不正常6. 螺紋加工不能夠進(jìn)行；7. 系統(tǒng)顯示不正常；8. 死機(jī)參數(shù)是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中很重要的一部分，如果參數(shù)出現(xiàn)了問(wèn)題可以引起各種各樣的問(wèn)題，所以我們?cè)诰S修調(diào)試的時(shí)候一定要注意檢查參數(shù)，首先排除是因?yàn)閰?shù)的設(shè)置而引起的故障，再?gòu)膭e的位置查找問(wèn)題的根源。 刀架、刀庫(kù)及換刀常見故障：普通車床刀架常見故障：. 換刀時(shí)刀架不轉(zhuǎn)電源相序接反（使電機(jī)正反轉(zhuǎn)相反）或電源缺相(適用普通車床刀架)數(shù)空系統(tǒng)在換刀時(shí),換刀信號(hào)已經(jīng)發(fā)出,控制刀架電機(jī)的接觸器也已經(jīng)閉和,如果現(xiàn)在刀架電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn),有可能是因?yàn)榈都茈姍C(jī)電源缺相,另一個(gè)原因有可能是因?yàn)榈都茈姍C(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)接反,因?yàn)槠胀ń?jīng)濟(jì)型車床所使用的刀架是通過(guò)刀架電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行選刀,并進(jìn)行鎖緊等動(dòng)作,一般的工作順序是刀架首先正轉(zhuǎn)進(jìn)行選澤刀具,刀具選者到位后,電機(jī)再進(jìn)行反轉(zhuǎn),如果刀架電機(jī)電源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉(zhuǎn)信號(hào)相反,那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時(shí)所發(fā)出的刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào),刀架電機(jī)此時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)恰好是反轉(zhuǎn)鎖緊,所以刀架電機(jī)就會(huì)靜止不動(dòng),或者是將PLC的刀架輸出信號(hào)相互調(diào)節(jié)一下,故障即可以消除.故障現(xiàn)象故障原因排除方法換刀時(shí)刀架不轉(zhuǎn)（使電機(jī)正反轉(zhuǎn)相反）或電源缺相(適用普通車床刀架)，換刀信號(hào)沒(méi)有發(fā)出。換刀時(shí)刀架/刀庫(kù)一直旋轉(zhuǎn)普通刀架不能鎖緊刀庫(kù)換刀動(dòng)作不能夠完成,液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不足或漏油而不動(dòng)作，或行程不到位，換刀條件不能滿足，觀察PLC的輸入輸出狀態(tài)自動(dòng)換刀時(shí)刀鏈運(yùn)轉(zhuǎn)不到位：，油路不暢通或液壓閥出現(xiàn)問(wèn)題，或者有阻滯的現(xiàn)象，并重新潤(rùn)滑刀具夾緊后不能松開，主軸刀柄取不下，：24錐為自鎖與非自鎖的臨界點(diǎn)刀具不能夾緊主軸不能拉上刀柄、卡死或者未上電、事例1：一加工中心換刀臂平移到位后，無(wú)拔刀動(dòng)作，ATC的動(dòng)作起始狀態(tài)是：主軸保持要交換的舊刀，換刀臂在B位置，換刀臂在上部位置，刀庫(kù)已將要交換的新刀具定位。故障分析：自動(dòng)換刀的順序?yàn)椋簱Q刀臂左移（B→A）→換刀臂下降（從刀庫(kù)拔刀）→換刀臂右移 (A→B)→換刀臂上升→換刀臂右移（B→C ，抓住主軸中刀具）→主軸液壓缸下降（松刀）→換刀臂下降（從主軸拔刀）→換刀臂旋轉(zhuǎn)180度（兩刀具交換位置）→換刀臂上升（裝刀）→主軸液壓缸上升（抓刀）→換刀臂左移（C→B）→刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)（找出舊刀具位置）→換刀臂左移（B→A 返回刀具給刀庫(kù)）→換刀臂右移（A→B）→刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)（找下一把刀）。換刀臂平移至C位置時(shí)，無(wú)拔刀動(dòng)作，分析原因，有幾種可能：①SQ2無(wú)信號(hào)，所以未輸出松刀電磁閥YV2的電壓，主軸仍處于抓刀狀態(tài)，換刀臂不能下移②松刀接近開關(guān)SQ4無(wú)信號(hào)，則換刀臂升降電磁閥YV1狀態(tài)不變，換刀臂不下降③電磁閥有故障，給予信號(hào)也不動(dòng)作。逐步檢查，發(fā)現(xiàn)SQ4未發(fā)出信號(hào)，進(jìn)一步對(duì)SQ4進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)感應(yīng)間隙過(guò)大導(dǎo)致接近開關(guān)無(wú)信號(hào)輸出，產(chǎn)生動(dòng)作障礙。事例2：一臺(tái)車削中心，工作時(shí)CRT顯示報(bào)警“未抓起工件報(bào)警”。但實(shí)際上抓工件的機(jī)械手已將工件抓起，卻顯示機(jī)械手未抓起工件報(bào)警。故障分析：查閱PLC圖，此故障是測(cè)量感應(yīng)開關(guān)發(fā)出的。經(jīng)查機(jī)械手部位，機(jī)械手工作行程不到位，未完全壓下感應(yīng)開關(guān)引起的。隨后調(diào)整機(jī)械手的夾緊力，此故障排除。事例3： 一加工中心使用一段時(shí)間后出現(xiàn)換刀故障，刀插入主軸刀孔時(shí)，發(fā)生了錯(cuò)位，機(jī)床上無(wú)任何報(bào)警。 在對(duì)機(jī)床進(jìn)行了仔細(xì)的觀察后，發(fā)現(xiàn)造成刀具插入錯(cuò)位是因?yàn)橹鬏S定向后又偏移了原來(lái)的位置，在使用手動(dòng)方式檢查主軸定向發(fā)現(xiàn)：主軸在定向完成后位置是正確的，當(dāng)用手動(dòng)一下主軸后，主軸會(huì)慢慢的向使力的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小段距離，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)在定向完成后只轉(zhuǎn)一點(diǎn)，再力向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)后能返回到原來(lái)的位置，為了確認(rèn)電氣部分是否正常，在主軸定向后檢查了有關(guān)的信號(hào)均正常，由于定向控制是通過(guò)編碼器進(jìn)行檢測(cè)的，因此對(duì)編碼器產(chǎn)生了懷疑。對(duì)該部分的電氣和機(jī)械連接進(jìn)行了檢查，當(dāng)將主軸的編碼器拆開后即發(fā)現(xiàn)編碼器上的連軸器止退螺釘松動(dòng)且已經(jīng)向后移。因而出現(xiàn)工作時(shí)編碼器與檢測(cè)齒輪不能同步，使主軸的定向位置不準(zhǔn)，造成了換刀錯(cuò)位故障 數(shù)控加工類故障誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設(shè)備上出現(xiàn)時(shí)的表現(xiàn)不一。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時(shí)大時(shí)小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多，常見的是尺寸向下逐漸增大，但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經(jīng)常會(huì)有一些較小誤差的故障出現(xiàn)，有些經(jīng)常變化，時(shí)好時(shí)壞使零件的尺寸難以控制。造成數(shù)控機(jī)床中誤差故障但又無(wú)報(bào)警的情況，數(shù)控機(jī)床中的無(wú)報(bào)警故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機(jī)械原因引起的較多，其次是一些綜合因素引起的故障，對(duì)這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對(duì)故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。在數(shù)控機(jī)床的修理中，對(duì)這方面故障的判斷經(jīng)驗(yàn)只有在實(shí)踐中進(jìn)行摸索，不斷總結(jié)，不斷提高，以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)新型設(shè)備維修的需要。加工類故障主要有幾種情況：故障現(xiàn)象故障原因排除方法.加工尺寸或精度誤差過(guò)大：系統(tǒng)方面，在系統(tǒng)中對(duì)誤差沒(méi)有設(shè)置檢測(cè)，因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)不能有報(bào)警顯示。，因此當(dāng)出現(xiàn)誤差時(shí)檢測(cè)不到，由于大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，因此不能檢測(cè)到機(jī)床的實(shí)際位置。，回零點(diǎn)不能保證一致，該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除了一般的因減速開關(guān)不良造成故障外，回零時(shí)的減速距離太短也會(huì)使零點(diǎn)偏離。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁(yè)面中有“刪格量”一項(xiàng)，記錄并經(jīng)常核對(duì)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。,如果加減速時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)的過(guò)小,電機(jī)電流已經(jīng)形成飽和,引起伺服運(yùn)動(dòng)的超調(diào),可以引起系統(tǒng)的加工精度與加工尺寸,這時(shí)可以通過(guò)調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)來(lái)改善軸的運(yùn)動(dòng)性能,來(lái)消除加工誤差.，盡量減小誤差發(fā)生的可能性。，調(diào)整參數(shù)，提高加工精度，改善電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能操作方面，G4G42使用不正確或者在走刀換向時(shí)沒(méi)有相應(yīng)修改G4G42。，或者加工時(shí)沒(méi)有考慮刀尖半徑尺寸。機(jī)械方面，機(jī)床機(jī)械精度達(dá)不到要求。絲杠與電機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對(duì)故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同，有些尺寸只會(huì)向負(fù)方向增加，但有些正負(fù)方向變化的可能彈性聯(lián)接的基本上是負(fù)向增加的多，而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會(huì)發(fā)生。3. 滾珠絲杠的支撐軸承或鋼球損壞，并排除松動(dòng)，兩軸聯(lián)動(dòng)銑削圓周時(shí)圓度超差圓度超差一般出現(xiàn)兩種情況：一種是圓的軸向變形；另一種情況是出現(xiàn)斜橢圓，即在45度方向上的橢圓。，其原因是由于機(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機(jī)床的絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng)，從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過(guò)向限時(shí)，就產(chǎn)生圓度誤差。 ,一般是由各軸的位置偏差過(guò)大造成,可以通過(guò)調(diào)整各軸的增益來(lái)改善近,另外,如果機(jī)械傳動(dòng)副之間的間隙如果過(guò)大或者間隙補(bǔ)償不合適的話,也可能引起該故障.，減小機(jī)床的機(jī)械誤差，改善各軸的運(yùn)動(dòng)性能，調(diào)整機(jī)械安裝，消除反向間隙兩軸聯(lián)動(dòng)銑削圓周時(shí)圓弧上有突起現(xiàn)象（0、90、180、270度）過(guò)象限時(shí)，由于電機(jī)需要反轉(zhuǎn)，由于機(jī)械的摩擦力、反向間隙等原因造成速度無(wú)法連續(xù)，造成圓弧上有突起現(xiàn)象。，減小機(jī)床的反向間隙誤差車床加工時(shí)，G0G03加工軌跡不是圓或報(bào)圓弧數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，如加工平面選者不對(duì)2 X軸編程時(shí)半徑編程輸入的是直徑值，直徑編程時(shí)輸入的是半徑值自動(dòng)運(yùn)行時(shí)報(bào)程序指令錯(cuò)1. 改正所編的程序機(jī)床加工工件時(shí)，噪聲過(guò)大，使機(jī)床加工時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的噪聲，絲杠的間隙過(guò)大，軸承磨損或已經(jīng)損壞、刀具或切削參數(shù)選擇不當(dāng)，主軸電機(jī)的軸承潤(rùn)滑不良或損壞，重調(diào)間隙，更換已損壞的軸承，并根據(jù)工件重新選擇刀具或切削參數(shù)、更換已經(jīng)損壞的軸承事例1:某加工中心運(yùn)行九個(gè)月后,發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定,尺寸超差且無(wú)任何規(guī)律,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有任何報(bào)警或異.故障分析:該加工中心是采用的國(guó)外進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槁?lián)軸器聯(lián)結(jié)螺釘松動(dòng),導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾軸絲杠或伺服電機(jī)間滑動(dòng),經(jīng)過(guò)對(duì)Z軸仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器6只緊固螺釘都出現(xiàn)了松動(dòng),緊固螺釘后,故障排除.事例2:某加工中心在加工整圓時(shí),發(fā)生X軸方向加工尺寸不對(duì),尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有任何報(bào)警或異常.故障分析:該加工中心是采用的國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槭怯捎跈C(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機(jī)床的絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng)，從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過(guò)向限時(shí)，就產(chǎn)生圓度誤差。對(duì)該機(jī)床進(jìn)行重新校平調(diào)整,檢查該機(jī)床的參數(shù),發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的軸的間隙補(bǔ)償為零,用百分表測(cè)量X軸的反向間隙,對(duì)該機(jī)床的X軸進(jìn)行了調(diào)整,并利用了系統(tǒng)的軟件補(bǔ)償功能,消除了X軸的間隙,再次加工整圓進(jìn)行檢驗(yàn),故障消除.事例3：故障現(xiàn)象：THY5640立式加工中心，在工作中發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速在500r/min以下時(shí)主軸及變速箱等處有異常聲音，觀察電機(jī)的功率表發(fā)現(xiàn)電機(jī)的輸出功率不穩(wěn)定，指針擺動(dòng)很大。但使用1201r/min以上時(shí)異常聲音又消失。開機(jī)后，在無(wú)旋轉(zhuǎn)指令情況下，電機(jī)的功率表會(huì)自行擺動(dòng)，同時(shí)電機(jī)漂移自行轉(zhuǎn)動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)后制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，機(jī)床無(wú)報(bào)警。故障分析：根據(jù)查看到的現(xiàn)象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機(jī)械變速器或電機(jī)上的原因也不能排除。由于拆卸機(jī)械部分檢查的工作量較大，因此先對(duì)電氣部分的主軸控制器進(jìn)行檢查，控制器為西門子6SC6502。首先檢查控制器中預(yù)設(shè)的參數(shù)，再檢查控制板，都無(wú)異常，經(jīng)查看電路板較臟，按要求對(duì)電路板進(jìn)行清洗，但裝上后開機(jī)故障照舊。因此控制器內(nèi)的故障原因暫時(shí)可排除。為確定故障在電機(jī)還是在機(jī)械傳動(dòng)部分，必須將電機(jī)和機(jī)械脫離，脫離后開機(jī)試車發(fā)現(xiàn)給電機(jī)轉(zhuǎn)速指令接近450r/min時(shí)開始出現(xiàn)不間斷的異常聲音，但給1201r/min指令時(shí)異常聲音又消失。為此我們對(duì)主軸部分進(jìn)行了分析，原來(lái)低速時(shí)給定的450r/min指令和高速時(shí)的4500r/min指令對(duì)電機(jī)是一樣在最高轉(zhuǎn)速，只是低速時(shí)通過(guò)齒輪進(jìn)行了減速，所以故障在電機(jī)部分基本上可以確定。經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機(jī)拆卸進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承確已壞，在高速時(shí)軸承被卡造成負(fù)載增大使功率表擺動(dòng)不定，出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。而在停止后電機(jī)漂移和制動(dòng)過(guò)慢，經(jīng)檢查是編碼器的光盤劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有異常聲音，因此在排除時(shí)應(yīng)查清聲源，再進(jìn)行檢查。有異常聲音常見為機(jī)械上相擦，卡阻和軸承損壞。事例4：某加工中心主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)，主軸箱噪聲增大，影響加工質(zhì)量。故障分析：經(jīng)檢查主軸箱和直流主軸電動(dòng)機(jī)正常，把檢查轉(zhuǎn)到主軸電機(jī)的控制系統(tǒng)。測(cè)得的速度指令信號(hào)正常，而速度反饋信號(hào)出現(xiàn)不應(yīng)有的脈沖信號(hào)，問(wèn)題出在速度檢測(cè)元件上，經(jīng)檢查，測(cè)速發(fā)電機(jī)碳刷完好，但換向器因碳粉堵塞，而造成一繞組斷路，使測(cè)得的反饋信號(hào)出現(xiàn)規(guī)律性的脈沖，導(dǎo)致速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)不平穩(wěn)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出的電流忽大忽小，從而造成電動(dòng)機(jī)軸的抖動(dòng)。用酒精清洗換向器，徹底消除碳粉，即可排除故障事例5:某加工中心在加工整圓時(shí),發(fā)現(xiàn)加工出來(lái)的圓圓度誤差超差,成橢圓狀,尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有任何報(bào)警或異常.故障分析:該加工中心是采用的國(guó)外進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是同步帶聯(lián)接的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槭怯捎跈C(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者各軸的位置偏差過(guò)大造成,如果機(jī)械傳動(dòng)副之間的間隙如果過(guò)大或者間隙補(bǔ)償不合適的話,也可能引起該故障.對(duì)該機(jī)床進(jìn)行重新校平調(diào)整,重新檢測(cè)該機(jī)床的精度,符合要求,檢查機(jī)械傳動(dòng)副之間的間隙,也符合機(jī)床精度要求,用相同的速度手動(dòng)運(yùn)動(dòng)X/Y軸,利用系統(tǒng)的檢測(cè)功能,觀察每個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)不同的狀態(tài),發(fā)現(xiàn)在相同的速度,相同的負(fù)載的情況下,X/Y兩軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)CRT所顯示的跟蹤誤差的大小不同,且差值較大,可以判斷出原因出在了每個(gè)軸的動(dòng)態(tài)特性不一致, ,經(jīng)過(guò)調(diào)試后,故障排除.事例6：某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行的故障，而且無(wú)故障顯示。故障分析:該防護(hù)門是由氣缸來(lái)完成開關(guān)的?！?”，，檢查發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞引起故障。 事例7：配FANUC－7CM數(shù)控系統(tǒng)的加工中心加工中，出現(xiàn)零件尺寸相差甚大，系統(tǒng)又無(wú)報(bào)警時(shí)。故障分析：我們使用功能程序測(cè)試法，將功能測(cè)試帶輸入系統(tǒng)，并空運(yùn)行。測(cè)試過(guò)程如右圖所示。當(dāng)運(yùn)行到含有G0G0G0G1G1 G4G42等指令的四角帶圓弧的長(zhǎng)方形典型圖形程 序時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)行軌跡與所要求的圖形尺寸不符，從而確認(rèn)機(jī)床刀補(bǔ)功能不良。該系統(tǒng)的刀補(bǔ)軟件存放 在EPROM芯片中，調(diào)換該集成電路后機(jī)床加工恢復(fù)正常。 l所加工零件尺寸不對(duì) 2自動(dòng)回零功能正常否 3直線插補(bǔ)功能正常否 4圓弧插補(bǔ)功能正常否 5刀補(bǔ)功能正常否 6自動(dòng)換刀功能正常否 7固定循環(huán)功能正常否 8功能齊全正常 9自動(dòng)回原點(diǎn)故障 10直線插補(bǔ)故障 11圓弧插補(bǔ)故障 12刀補(bǔ)功能故障 13自 動(dòng)換刀故障 14固定循環(huán)故障事例8： FANUC－9數(shù)控系統(tǒng)的立式銑床在自動(dòng)加工某一曲線零件時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，表面光潔度極差。故障分析：在運(yùn)行測(cè)試程序時(shí)，直線、圓弧插補(bǔ)時(shí)皆無(wú)爬行，由此確定原因在編程方面。對(duì)加工程序仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)該加工曲線由眾多小段圓弧組成，而編程時(shí)又使用了正確定位檢查G61指令之故。將程序中的G61取消，改用G64后