【正文】 定錯誤引起的部分故障現(xiàn)象1. 系統(tǒng)不能正常啟動；2. 不能正常運行；3. 機床運行時經(jīng)常報跟蹤誤差；4. 機床軸運動方向或回零方向反5. 運行程序不正常6. 螺紋加工不能夠進行；7. 系統(tǒng)顯示不正常；8. 死機參數(shù)是整個數(shù)控系統(tǒng)中很重要的一部分，如果參數(shù)出現(xiàn)了問題可以引起各種各樣的問題，所以我們在維修調(diào)試的時候一定要注意檢查參數(shù)，首先排除是因為參數(shù)的設(shè)置而引起的故障，再從別的位置查找問題的根源。 刀架、刀庫及換刀常見故障：普通車床刀架常見故障：. 換刀時刀架不轉(zhuǎn)電源相序接反（使電機正反轉(zhuǎn)相反）或電源缺相(適用普通車床刀架)數(shù)空系統(tǒng)在換刀時,換刀信號已經(jīng)發(fā)出,控制刀架電機的接觸器也已經(jīng)閉和,如果現(xiàn)在刀架電機不運轉(zhuǎn),有可能是因為刀架電機電源缺相,另一個原因有可能是因為刀架電機正反轉(zhuǎn)信號接反,因為普通經(jīng)濟型車床所使用的刀架是通過刀架電機的正反轉(zhuǎn)來進行選刀,并進行鎖緊等動作,一般的工作順序是刀架首先正轉(zhuǎn)進行選澤刀具,刀具選者到位后,電機再進行反轉(zhuǎn),如果刀架電機電源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉(zhuǎn)信號相反,那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時所發(fā)出的刀架電機正轉(zhuǎn)信號,刀架電機此時的運動狀態(tài)恰好是反轉(zhuǎn)鎖緊,所以刀架電機就會靜止不動,或者是將PLC的刀架輸出信號相互調(diào)節(jié)一下,故障即可以消除.故障現(xiàn)象故障原因排除方法換刀時刀架不轉(zhuǎn)（使電機正反轉(zhuǎn)相反）或電源缺相(適用普通車床刀架)，換刀信號沒有發(fā)出。換刀時刀架/刀庫一直旋轉(zhuǎn)普通刀架不能鎖緊刀庫換刀動作不能夠完成,液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不足或漏油而不動作，或行程不到位，換刀條件不能滿足，觀察PLC的輸入輸出狀態(tài)自動換刀時刀鏈運轉(zhuǎn)不到位：，油路不暢通或液壓閥出現(xiàn)問題，或者有阻滯的現(xiàn)象，并重新潤滑刀具夾緊后不能松開，主軸刀柄取不下，：24錐為自鎖與非自鎖的臨界點刀具不能夾緊主軸不能拉上刀柄、卡死或者未上電、事例1：一加工中心換刀臂平移到位后，無拔刀動作，ATC的動作起始狀態(tài)是：主軸保持要交換的舊刀，換刀臂在B位置，換刀臂在上部位置，刀庫已將要交換的新刀具定位。故障分析：自動換刀的順序為：換刀臂左移（B→A）→換刀臂下降（從刀庫拔刀）→換刀臂右移 (A→B)→換刀臂上升→換刀臂右移（B→C ，抓住主軸中刀具）→主軸液壓缸下降（松刀）→換刀臂下降（從主軸拔刀）→換刀臂旋轉(zhuǎn)180度（兩刀具交換位置）→換刀臂上升（裝刀）→主軸液壓缸上升（抓刀）→換刀臂左移（C→B）→刀庫轉(zhuǎn)動（找出舊刀具位置）→換刀臂左移（B→A 返回刀具給刀庫）→換刀臂右移（A→B）→刀庫轉(zhuǎn)動（找下一把刀）。換刀臂平移至C位置時，無拔刀動作，分析原因，有幾種可能：①SQ2無信號，所以未輸出松刀電磁閥YV2的電壓，主軸仍處于抓刀狀態(tài)，換刀臂不能下移②松刀接近開關(guān)SQ4無信號，則換刀臂升降電磁閥YV1狀態(tài)不變，換刀臂不下降③電磁閥有故障，給予信號也不動作。逐步檢查，發(fā)現(xiàn)SQ4未發(fā)出信號，進一步對SQ4進行檢查，發(fā)現(xiàn)感應(yīng)間隙過大導(dǎo)致接近開關(guān)無信號輸出，產(chǎn)生動作障礙。事例2：一臺車削中心，工作時CRT顯示報警“未抓起工件報警”。但實際上抓工件的機械手已將工件抓起，卻顯示機械手未抓起工件報警。故障分析：查閱PLC圖，此故障是測量感應(yīng)開關(guān)發(fā)出的。經(jīng)查機械手部位，機械手工作行程不到位，未完全壓下感應(yīng)開關(guān)引起的。隨后調(diào)整機械手的夾緊力，此故障排除。事例3： 一加工中心使用一段時間后出現(xiàn)換刀故障，刀插入主軸刀孔時，發(fā)生了錯位，機床上無任何報警。 在對機床進行了仔細的觀察后，發(fā)現(xiàn)造成刀具插入錯位是因為主軸定向后又偏移了原來的位置，在使用手動方式檢查主軸定向發(fā)現(xiàn)：主軸在定向完成后位置是正確的，當(dāng)用手動一下主軸后，主軸會慢慢的向使力的相反方向轉(zhuǎn)動一小段距離，逆時針旋轉(zhuǎn)時在定向完成后只轉(zhuǎn)一點，再力向順時針旋轉(zhuǎn)后能返回到原來的位置，為了確認電氣部分是否正常，在主軸定向后檢查了有關(guān)的信號均正常，由于定向控制是通過編碼器進行檢測的，因此對編碼器產(chǎn)生了懷疑。對該部分的電氣和機械連接進行了檢查，當(dāng)將主軸的編碼器拆開后即發(fā)現(xiàn)編碼器上的連軸器止退螺釘松動且已經(jīng)向后移。因而出現(xiàn)工作時編碼器與檢測齒輪不能同步，使主軸的定向位置不準(zhǔn)，造成了換刀錯位故障 數(shù)控加工類故障誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設(shè)備上出現(xiàn)時的表現(xiàn)不一。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時大時小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多，常見的是尺寸向下逐漸增大，但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經(jīng)常會有一些較小誤差的故障出現(xiàn)，有些經(jīng)常變化，時好時壞使零件的尺寸難以控制。造成數(shù)控機床中誤差故障但又無報警的情況，數(shù)控機床中的無報警故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機械原因引起的較多，其次是一些綜合因素引起的故障，對這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。在數(shù)控機床的修理中，對這方面故障的判斷經(jīng)驗只有在實踐中進行摸索，不斷總結(jié)，不斷提高，以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)新型設(shè)備維修的需要。加工類故障主要有幾種情況：故障現(xiàn)象故障原因排除方法.加工尺寸或精度誤差過大：系統(tǒng)方面，在系統(tǒng)中對誤差沒有設(shè)置檢測，因此在機床出現(xiàn)故障時不能有報警顯示。，因此當(dāng)出現(xiàn)誤差時檢測不到，由于大多數(shù)的數(shù)控機床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，因此不能檢測到機床的實際位置。，回零點不能保證一致，該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除了一般的因減速開關(guān)不良造成故障外，回零時的減速距離太短也會使零點偏離。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁面中有“刪格量”一項，記錄并經(jīng)常核對可及時發(fā)現(xiàn)問題。,如果加減速時間常數(shù)調(diào)節(jié)的過小,電機電流已經(jīng)形成飽和,引起伺服運動的超調(diào),可以引起系統(tǒng)的加工精度與加工尺寸,這時可以通過調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器的參數(shù)來改善軸的運動性能,來消除加工誤差.，盡量減小誤差發(fā)生的可能性。，調(diào)整參數(shù)，提高加工精度，改善電機的運轉(zhuǎn)性能操作方面，G4G42使用不正確或者在走刀換向時沒有相應(yīng)修改G4G42。，或者加工時沒有考慮刀尖半徑尺寸。機械方面，機床機械精度達不到要求。絲杠與電機的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同，有些尺寸只會向負方向增加，但有些正負方向變化的可能彈性聯(lián)接的基本上是負向增加的多，而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會發(fā)生。3. 滾珠絲杠的支撐軸承或鋼球損壞，并排除松動，兩軸聯(lián)動銑削圓周時圓度超差圓度超差一般出現(xiàn)兩種情況：一種是圓的軸向變形；另一種情況是出現(xiàn)斜橢圓，即在45度方向上的橢圓。，其原因是由于機床的機械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機床的絲杠間隙補償不當(dāng)，從而導(dǎo)致每當(dāng)機床在過向限時，就產(chǎn)生圓度誤差。 ,一般是由各軸的位置偏差過大造成,可以通過調(diào)整各軸的增益來改善近,另外,如果機械傳動副之間的間隙如果過大或者間隙補償不合適的話,也可能引起該故障.，減小機床的機械誤差，改善各軸的運動性能，調(diào)整機械安裝，消除反向間隙兩軸聯(lián)動銑削圓周時圓弧上有突起現(xiàn)象（0、90、180、270度）過象限時，由于電機需要反轉(zhuǎn)，由于機械的摩擦力、反向間隙等原因造成速度無法連續(xù)，造成圓弧上有突起現(xiàn)象。，減小機床的反向間隙誤差車床加工時，G0G03加工軌跡不是圓或報圓弧數(shù)據(jù)錯誤，如加工平面選者不對2 X軸編程時半徑編程輸入的是直徑值，直徑編程時輸入的是半徑值自動運行時報程序指令錯1. 改正所編的程序機床加工工件時，噪聲過大，使機床加工時產(chǎn)生過大的噪聲，絲杠的間隙過大，軸承磨損或已經(jīng)損壞、刀具或切削參數(shù)選擇不當(dāng)，主軸電機的軸承潤滑不良或損壞，重調(diào)間隙，更換已損壞的軸承，并根據(jù)工件重新選擇刀具或切削參數(shù)、更換已經(jīng)損壞的軸承事例1:某加工中心運行九個月后,發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定,尺寸超差且無任何規(guī)律,顯示屏及伺服驅(qū)動器沒有任何報警或異.故障分析:該加工中心是采用的國外進口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因為聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)螺釘松動,導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾軸絲杠或伺服電機間滑動,經(jīng)過對Z軸仔細檢查發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器6只緊固螺釘都出現(xiàn)了松動,緊固螺釘后,故障排除.事例2:某加工中心在加工整圓時,發(fā)生X軸方向加工尺寸不對,尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動器沒有任何報警或異常.故障分析:該加工中心是采用的國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因為是由于機床的機械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機床的絲杠間隙補償不當(dāng)，從而導(dǎo)致每當(dāng)機床在過向限時，就產(chǎn)生圓度誤差。對該機床進行重新校平調(diào)整,檢查該機床的參數(shù),發(fā)現(xiàn)該機床的軸的間隙補償為零,用百分表測量X軸的反向間隙,對該機床的X軸進行了調(diào)整,并利用了系統(tǒng)的軟件補償功能,消除了X軸的間隙,再次加工整圓進行檢驗,故障消除.事例3：故障現(xiàn)象：THY5640立式加工中心，在工作中發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速在500r/min以下時主軸及變速箱等處有異常聲音，觀察電機的功率表發(fā)現(xiàn)電機的輸出功率不穩(wěn)定，指針擺動很大。但使用1201r/min以上時異常聲音又消失。開機后，在無旋轉(zhuǎn)指令情況下，電機的功率表會自行擺動，同時電機漂移自行轉(zhuǎn)動，正常運轉(zhuǎn)后制動時間過長，機床無報警。故障分析：根據(jù)查看到的現(xiàn)象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機械變速器或電機上的原因也不能排除。由于拆卸機械部分檢查的工作量較大，因此先對電氣部分的主軸控制器進行檢查，控制器為西門子6SC6502。首先檢查控制器中預(yù)設(shè)的參數(shù)，再檢查控制板，都無異常，經(jīng)查看電路板較臟，按要求對電路板進行清洗，但裝上后開機故障照舊。因此控制器內(nèi)的故障原因暫時可排除。為確定故障在電機還是在機械傳動部分，必須將電機和機械脫離，脫離后開機試車發(fā)現(xiàn)給電機轉(zhuǎn)速指令接近450r/min時開始出現(xiàn)不間斷的異常聲音，但給1201r/min指令時異常聲音又消失。為此我們對主軸部分進行了分析，原來低速時給定的450r/min指令和高速時的4500r/min指令對電機是一樣在最高轉(zhuǎn)速，只是低速時通過齒輪進行了減速，所以故障在電機部分基本上可以確定。經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機拆卸進行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承確已壞，在高速時軸承被卡造成負載增大使功率表擺動不定，出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。而在停止后電機漂移和制動過慢，經(jīng)檢查是編碼器的光盤劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時有異常聲音，因此在排除時應(yīng)查清聲源，再進行檢查。有異常聲音常見為機械上相擦，卡阻和軸承損壞。事例4：某加工中心主軸在運轉(zhuǎn)時抖動，主軸箱噪聲增大，影響加工質(zhì)量。故障分析：經(jīng)檢查主軸箱和直流主軸電動機正常，把檢查轉(zhuǎn)到主軸電機的控制系統(tǒng)。測得的速度指令信號正常，而速度反饋信號出現(xiàn)不應(yīng)有的脈沖信號，問題出在速度檢測元件上，經(jīng)檢查，測速發(fā)電機碳刷完好，但換向器因碳粉堵塞，而造成一繞組斷路，使測得的反饋信號出現(xiàn)規(guī)律性的脈沖，導(dǎo)致速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)不平穩(wěn)，使驅(qū)動系統(tǒng)輸出的電流忽大忽小，從而造成電動機軸的抖動。用酒精清洗換向器，徹底消除碳粉，即可排除故障事例5:某加工中心在加工整圓時,發(fā)現(xiàn)加工出來的圓圓度誤差超差,成橢圓狀,尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動器沒有任何報警或異常.故障分析:該加工中心是采用的國外進口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是同步帶聯(lián)接的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因為是由于機床的機械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者各軸的位置偏差過大造成,如果機械傳動副之間的間隙如果過大或者間隙補償不合適的話,也可能引起該故障.對該機床進行重新校平調(diào)整,重新檢測該機床的精度,符合要求,檢查機械傳動副之間的間隙,也符合機床精度要求,用相同的速度手動運動X/Y軸,利用系統(tǒng)的檢測功能,觀察每個軸在運動時不同的狀態(tài),發(fā)現(xiàn)在相同的速度,相同的負載的情況下,X/Y兩軸在運動時CRT所顯示的跟蹤誤差的大小不同,且差值較大,可以判斷出原因出在了每個軸的動態(tài)特性不一致, ,經(jīng)過調(diào)試后,故障排除.事例6：某數(shù)控機床出現(xiàn)防護門關(guān)不上，自動加工不能進行的故障，而且無故障顯示。故障分析:該防護門是由氣缸來完成開關(guān)的?！?”，，檢查發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞引起故障。 事例7：配FANUC－7CM數(shù)控系統(tǒng)的加工中心加工中，出現(xiàn)零件尺寸相差甚大，系統(tǒng)又無報警時。故障分析：我們使用功能程序測試法，將功能測試帶輸入系統(tǒng)，并空運行。測試過程如右圖所示。當(dāng)運行到含有G0G0G0G1G1 G4G42等指令的四角帶圓弧的長方形典型圖形程 序時，發(fā)現(xiàn)機床運行軌跡與所要求的圖形尺寸不符，從而確認機床刀補功能不良。該系統(tǒng)的刀補軟件存放 在EPROM芯片中，調(diào)換該集成電路后機床加工恢復(fù)正常。 l所加工零件尺寸不對 2自動回零功能正常否 3直線插補功能正常否 4圓弧插補功能正常否 5刀補功能正常否 6自動換刀功能正常否 7固定循環(huán)功能正常否 8功能齊全正常 9自動回原點故障 10直線插補故障 11圓弧插補故障 12刀補功能故障 13自 動換刀故障 14固定循環(huán)故障事例8： FANUC－9數(shù)控系統(tǒng)的立式銑床在自動加工某一曲線零件時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，表面光潔度極差。故障分析：在運行測試程序時，直線、圓弧插補時皆無爬行，由此確定原因在編程方面。對加工程序仔細檢查后發(fā)現(xiàn)該加工曲線由眾多小段圓弧組成，而編程時又使用了正確定位檢查G61指令之故。將程序中的G61取消，改用G64后