【正文】 。 這是因為被短路的元件一會兒在上面支路，一會兒在下面支路，一會兒正好處于換向狀態(tài)，這三種情況就會出現三種不同的測速反饋的電壓，在上面支路時，上面由于少了一個元件，電壓必然要小，而當它這個元件又轉到了下面支路時，下面的電壓也小，這時不論在上面支路，還是在下面支路中，都必然使這兩條支路的端電壓下降，且有一個平衡電流流過這兩條并聯(lián)的支路，又造成一定的電壓降，當這個元件處于換向，正好它也處于短路，這時上下兩個支路沒有短路元件，電壓得以恢復，且也無環(huán)流，這樣，與正常測速發(fā)電機狀態(tài)一樣。為此，三種不同情況下電壓做了一個周期的變化，這個電壓反饋到調節(jié)器上時，勢必引起調節(jié)器的輸出也作出相應的、周期的變化。這是僅僅引起一個元件被短路。特別嚴重時有很多換相片被碳粉填平了，大面積短路，這樣就會更為嚴重的電壓波動。反饋信號與給定信號對于調節(jié)器來說是完全相同的，所以，出現了反饋信號的波動，必然引起速度調節(jié)器的反方向調節(jié)，這樣，就引起機床的振動。 這種情況發(fā)生時，非常容易處理，只要把電機后蓋拆下，露出測速發(fā)電機的換向器。這時不必做任何拆卸，只要用尖銳的鉤子，小心地把每個槽子鉤一下，然后用細砂紙磨一下鉤起的毛刺，把換向片表面用無水酒精擦一下，再放上碳刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的鉤子去鉤換向槽口時，別碰到繞組，因為繞組很細，一旦碰到就無法修復，只有重新更換繞組。再一個千萬不要用含酒精去擦，以免絕緣電阻下降無法烘干。這樣，就會拖延修理期限。 除了上面討論過的引起振動的原因外，還可能是系統(tǒng)本身的參數引起振動的。一個閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數設定不好，而引起系統(tǒng)振動，最佳的消除振動的方法就是減小它的放大倍數。在FANUC 的系統(tǒng)中調節(jié) RV1，逆時針方向選轉，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調節(jié)器的放大倍數。 采用這些方法后，還做不到完全消除振動，甚至無任何改變，就要考慮更換速度調節(jié)器板或換下后徹底檢查各處波形。在這個實例中，出現爬行時，電機是在低速，一旦提高速度就振起來，這時電流就可能出現過流報警。 產生報警的原因是機床工作臺面為了迅速跟隨反饋信號的變化而變化，必須有一個很大的加速度才行，這個加速度就是有電機的轉矩給出的。電機轉矩的變化來響應速度給定信號（實際上是反饋信號）的變化，轉矩就是電流信號。大的轉矩就是大的電流信號造成的，在電流環(huán)中出現了一個電流的激烈變化，從而出現了過流現象。 在振動時不報警，而在振動加大時，出現了過流報警。 總結：位置問題去找位置環(huán)，而速度問題去找速度環(huán)。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問題，零件尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當然，零件尺寸的重復精度還和基準點有關，在后面還要討論基準點返回問題。尺寸問題和位置問題要求考慮的對象是位置環(huán)，或者說與位置環(huán)有關的部分應是考慮的主要對象。速度的問題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關的部分。由于數控機床是機電一體化產品，這里邊影響機床工作的因素很多，例如加工形狀誤差的原因，除了電氣方面的問題之外，失動量的測定也是影響加工的幾何形狀一個重要問題，機械方面的問題也與電氣的問題混在一起，這種情況就難以分辨出到底是哪個因素在這個問題中的比重占有多少。這些相關的因素是制約迅速查出故障的重要因素。結束語經過兩個多月的努力，數控機床維護及數控系統(tǒng)故障診斷論文終于完成 在整個設計過程中，出現過很多的難題，但都在老師和同學的幫助下順利解決了，在不斷的學習過程中我體會到：寫論文是一個不斷學習的過程，從最初剛寫論文時對企業(yè)職位面臨的問題的模糊認識到最后能夠對該問題有深刻的認識，我體會到實踐對于學習的重要性，以前只是明白理論，沒有經過實踐考察，對知識的理解不夠明確，通過這次的做，真正做到林論時間相結合。總之，通過畢業(yè)設計,我深刻體會到要做好一個完整的事情，需要有系統(tǒng)的思維方式和方法，對待要解決的問題，要耐心、要善于運用已有的資源來充實自己。同時我也深刻的認識到，在對待一個新事物時，一定要從整體考慮，完成一步之后再作下一步，這樣才能更加有效。致 謝本論文是在指導老師的悉心指導下完成的。老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹的治學態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。不僅使我樹立了遠大的學術目標、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每一步都是在老師的指導下完成的，傾注了老師大量的心血。在此，謹向老師們表示崇高的敬意和衷心的感謝！本論文的順利完成，離不開各位老師、同學和朋友的關心和幫助。在此感謝老師的指導和幫助，在此表示深深的感謝。沒有他們的幫助和支持是沒有辦法完成我的論文的。愿這種亦師亦友的感情長存。參考文獻[1][J].西部探礦工程,2003,(12). [2]張路霞,李大慶,[J].水利電力機械,2007,(11).w[3]韓鴻鸞主編. 數控機床維修實例[M]. 中國電力出版社, 2006。[4]畢敏杰主編. 機床數控技術[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社,1996 附件四煙臺工程職業(yè)技術學院畢業(yè)（設計）成績評定評分表評價基元評價內涵滿分實評分平時成績30％能按時完成畢業(yè)設計(論文)各階段所要求的工作 10能綜合運用所學知識分析與解決問題的能力、獨立工作能力和實際動手能力14工作態(tài)度認真、端正、虛心、嚴謹，嚴格遵守紀律6小計30評閱成績30%能按任務書要求出成果 3論文結構完整、合理，條理清晰，對實驗方案的論述正確 5能運用本學科常規(guī)研究方法及相關研究手段（如計算機、實驗儀器設備等）進行實驗、實踐并加工處理、整合信息，實驗數據可靠,實驗結果正確5設計用語、格式、圖紙（圖表）、數據、量和單位符合國家標準，各種資料引用規(guī)范4視角新穎，主題突出，論據充分，論證有力，分析透徹，計算和結論正確5論文中所表述的基本概念清楚，基礎知識和專業(yè)知識的掌握牢固扎實6文字表達通順無誤，字數符合要求2小計30答辯成績40％答辯時基本概念清楚, 基礎知識和專業(yè)知識的掌握牢固扎實 10答辯過程中的自述簡明無誤，語言流暢10能正確回答問題,特別是本課題范圍內的基本理論和基本技能問題20課題范圍以外的提問僅作參考,不計分小計40總成績合計100說明：評定成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個等級，實評總分90分（含90分）以上記為優(yōu)秀,80分（含80分）以上為良好，70分（含70分）以上記為中等，60分（含60分）以上記為及格，60分以下記為不及格。附件四煙臺工程職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）成績評定評審等級表指導教師評審意見評語：評定等級： 指導教師（簽名）：答辯小組意見評語：評定等級： 負責人（簽名）：學院抽查意見評語：評定等級： 負責人（簽名）：26 / 27