【導(dǎo)讀】識解決實際問題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤寫作的規(guī)范程度；系統(tǒng)顯示類、驅(qū)動類、通信類等故障，而其中刀架故障占有很大的比例。機(jī)床暫時不能使用，這就造成了在時間上的人力、物力資源浪費。其進(jìn)行一些基本的維修，便可節(jié)約成本，節(jié)省時間，創(chuàng)造一定的經(jīng)濟(jì)效益。維修奠定了基礎(chǔ)。數(shù)控車床在使用過程中，常常出現(xiàn)的是撞刀事件。主要以數(shù)車在教學(xué)過程中。理，排除故障后裝配調(diào)試四大方面來論述。雖各廠家所生產(chǎn)的刀架結(jié)構(gòu)、尺寸各異，均有所不同，但無論是哪一類刀架，故障原因大多雷同，維修方法也可以互相參考。為此，及時排除刀架故障，懂得。部分維修手段是必然性的。刀架的結(jié)構(gòu)，認(rèn)識其機(jī)械原理，才能快速判定故障所在。

　　

【正文】 信號，則換刀臂升降電磁閥 YV1 狀態(tài)不變，換刀臂不下降 ③電磁閥有故 障，給予信號也不動作。逐步檢查，發(fā)現(xiàn) SQ4 未發(fā)出信號，進(jìn)一步對 SQ4 進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)感應(yīng)間隙過大導(dǎo)致接近開關(guān)無信號輸出，產(chǎn)生動作障礙。 例 1： 一臺配有 FANUC0imate 系統(tǒng)的大連機(jī)床廠六刀位車床，選到正常但是當(dāng)所選到刀位后不能正常鎖緊。系統(tǒng)報警：換刀超時。 故障分析：刀架選刀正常，正傳正常，就是不能反向鎖緊。說明渦輪蝸桿傳動正常，初步定為電氣線路問題。在機(jī)床刀架控制電氣原理圖上，發(fā)現(xiàn)刀具反向鎖緊刀位信號是由一個位置開關(guān)來控制發(fā)出的，是不是該開關(guān)即周圍線路存在問題呢？為了確認(rèn) 這個故障原因，打開刀架的頂蓋和側(cè)蓋，利用萬用表參照電路圖檢查線路，發(fā)現(xiàn)線路未有開路和短路，通過用手按動刀架反向鎖緊開關(guān)，觀察梯形圖顯示有信號輸入，至此排除電氣線路問題。推斷可能是擋塊運動不到位，位置微動開關(guān)未動作。于是重新?lián)Q刀一次來觀察下，結(jié)果發(fā)現(xiàn)：果然擋塊運動未到位，于是把擋塊螺栓擰緊，試換刀一次正常，再換一次刀，原故障又出現(xiàn)了，同時發(fā)現(xiàn)蝸桿端的軸套打滑并且爬升現(xiàn)象。難道是它造成了電機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊時位置開江蘇徐州機(jī)電工程高等職業(yè)學(xué)校 05 屆高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 關(guān)的擋塊運動不到位？于是把該軸套進(jìn)行了軸向定位處理，將刀架頂蓋裝好。結(jié)果刀架鎖緊正常了。 解決辦法：對軸套 進(jìn)行軸向定位故障解決。 例 2： 一臺六工位刀架換刀時所有刀位都找不到，刀架旋轉(zhuǎn)數(shù)周后停止，并且數(shù)控系統(tǒng)顯示換刀報警，換刀超時或沒有信號輸入。 故障分析： 對于該故障，可排除機(jī)械故障，歸咎于電氣故障所致。產(chǎn)生該故障的電氣原因有以下幾種： ； ； 電和信號電路開路導(dǎo)致無電壓信號輸出； 其中一第三種可能性最大，因此找來電路圖，利用萬用表對霍爾元件的線路進(jìn)行檢查。結(jié)果發(fā)現(xiàn)刀架檢測線路端子排上的 24V 供電電壓為 0V，其它線路均正常。以該線為線索沿線查找，發(fā)現(xiàn)電氣柜引 出的 24V 線頭脫落，接上后仍沒有反應(yīng)。由此判斷是該線斷線造成的故障。 解決辦法：利用同規(guī)格導(dǎo)線替代斷線后，故障排除。 例 1： 一臺四刀位數(shù)控車床，發(fā)生一號刀位找不到，其它刀位能正常換刀的現(xiàn)象。 故障分析：由于只有一號刀找不到刀位，可以排除機(jī)械傳動方面的問題，確定是電氣方面的故障?？赡苁窃摰段恢車幕魻栐捌渲車€路出現(xiàn)問題，導(dǎo)致該工位信號不能輸送給 PLC。對照電路圖利用萬用表檢查后發(fā)現(xiàn)： 1 好刀位霍爾元件的 24V 供電正常， GND 線路為正常， T1 信號線正常，因此可以判定是霍爾元 件損壞導(dǎo)致該刀位信號無法發(fā)出。 解決辦法：更換新的霍爾元件后故障排除，一號刀位找到。 例 2: 配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)時發(fā)現(xiàn)，當(dāng)機(jī)床進(jìn)行換刀動作時，主軸也隨之轉(zhuǎn)動。 分析與處理過程：由于該機(jī)床采用的是安川變頻器控制主軸，主軸轉(zhuǎn)速是通過系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。根據(jù)以往的經(jīng)驗，安川變頻器對輸入信號的干擾比較敏感，因此初步確認(rèn)故障原因與線路有關(guān)。 為了確認(rèn)，再次檢查了機(jī)床的主軸驅(qū)動器、刀架控制的原理圖與實際接線，可以判定在線路連接、控制上兩者相互獨立，不存在相互影響。 進(jìn)一步檢查變頻器的輸入模擬量屏蔽電纜布線 與屏蔽線連接，發(fā)現(xiàn)該電纜的布線位置與屏蔽線均不合理，將電纜重新布線并對屏蔽線進(jìn)行重新連接后，故障消失。 江蘇徐州機(jī)電工程高等職業(yè)學(xué)校 05 屆高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 致謝 ： 經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)論文設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個?？粕漠厴I(yè)論文，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。 在論文寫作過程中，得到了屈海軍老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，屈老師都始終給予我細(xì)心的 指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹(jǐn)向 屈 老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 另外，我還要感謝我的父母，是他們養(yǎng)育了我，給我提供了學(xué)習(xí)的條件，謝謝你們！ 還有那些給予過我無私幫助的同學(xué)們，謝謝你們了！ 最后我還要感謝數(shù)學(xué)系和我的母校 — 徐州機(jī)電工程高等職業(yè)學(xué)校 四年來對我的 培養(yǎng) 。 江蘇徐州機(jī)電工程高等職業(yè)學(xué)校 05 屆高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 參考文獻(xiàn) 1. 曹琰 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用與維修 北京：電子工業(yè)出版社， 1994； 2. 李福生等 實用數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊 北京：北京出版社， 1993 3. 張樹森 .機(jī)械工程學(xué) .遼寧；東北大學(xué)出版社， 2020； 4. 屈海軍 黃云林 數(shù)控機(jī)床操作與 維護(hù)科學(xué)出版社， 2020 5. 徐衡 數(shù)控機(jī)床維修／ FANUC 系統(tǒng)實用技術(shù)叢書， 2020 6. 盧斌 數(shù)控機(jī)床極其維修 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 江蘇徐州機(jī)電工程高等職業(yè)學(xué)校 05 屆高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 附錄 機(jī)床故障排除方法 （ 1）初始化復(fù)位法：一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進(jìn)行硬件診斷。 （ 2）參數(shù)更改，程序更正法：系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯誤 就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機(jī)，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。 （ 3）調(diào)節(jié)，最佳化調(diào)整法：調(diào)節(jié)是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如某廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。如在某廠，其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動裝置的斜升時間設(shè)定過小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。 最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動系統(tǒng)與被拖動的機(jī)械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，其辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具 有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)驗，即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振，然后向反向慢慢調(diào)節(jié)，直到消除震蕩即可。 （ 4）備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線路板，并做相應(yīng)的初始化啟動，使機(jī)床迅速投入正常運轉(zhuǎn)，然后將壞板修理或返修，這是目前最常用的排故辦法。 （ 5）改善電源質(zhì)量法：目前一般采用穩(wěn)壓電源，來改善電源波動。對于高頻干擾可以采用電容濾 波法，通過這些預(yù)防性措施來減少電源板的故障。 （ 6）維修信息跟蹤法：一些大的制造公司根據(jù)實際工作中由于設(shè)計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據(jù)，可正確徹底地排除故障。 維修中應(yīng)注意的事項 從整機(jī)上取出某塊線路板時，應(yīng)注意記錄其相對應(yīng)的位置，連接的電纜號，對于固定安裝的線路板，還應(yīng)按前后取下相應(yīng)的壓接部件及螺釘作記錄。拆卸下的壓件及螺釘應(yīng)放在專門的盒內(nèi)，以免丟失，裝配后，盒內(nèi)的東西應(yīng)全部用上，否則裝配不完整。 電烙鐵應(yīng)放在 順手的前方，遠(yuǎn)離維修線路板。烙鐵頭應(yīng)作適當(dāng)?shù)男拚?，以適應(yīng)集成電路的焊接，并避免焊接時碰傷別的元器件。 測量線路間的阻值時，應(yīng)斷電源，測阻值時應(yīng)紅黑表筆互換測量兩次，以阻值大的為參考值。 線路板上大多刷有阻焊膜，因此測量時應(yīng)找到相應(yīng)的焊點作為測試點，不要鏟 焊膜，有的板子全部刷有絕緣層，則只有在焊點處用刀片刮開絕緣層。不應(yīng)隨意切斷印刷江蘇徐州機(jī)電工程高等職業(yè)學(xué)校 05 屆高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 線路。有的維修人員具有一定的家電維修經(jīng)驗，習(xí)慣斷線檢查，但數(shù)控設(shè)備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板，印刷線路細(xì)而密，一旦切斷不易焊接，且切線時易切斷相鄰的線，再則有的點， 在切斷某一根線時，并不能使其和線路脫離，需要同時切斷幾根線才行。不應(yīng)隨意拆換元器件。有的維修人員在沒有確定故障元件的情況下只是憑感覺那一個元件壞了，就立即拆換，這樣誤判率較高，拆下的元件人為損壞率也較高。拆卸元件時應(yīng)使用吸錫器及吸錫繩，切忌硬取。同一焊盤不應(yīng)長時間加熱及重復(fù)拆卸，以免損壞焊盤。 更換新的器件，其引腳應(yīng)作適當(dāng)?shù)奶幚?，焊接中不?yīng)使用酸性焊油。 記錄線路上的開關(guān)，跳線位置，不應(yīng)隨意改變。進(jìn)行兩極以上的對照檢查時，或互換元器件時注意標(biāo)記各板上的元件，以免錯亂，致使好板亦不能工作。 查清線路板的電源配 置及種類，根據(jù)檢查的需要，可分別供電或全部供電。應(yīng)注意高壓，有的線路板直接接入高壓，或板內(nèi)有高壓發(fā)生器，需適當(dāng)絕緣，操作時應(yīng)特別注意 .