【正文】 用了冷卻油 ， 油霧進入編碼器 ， 沉淀下來將編碼器的零點標記遮擋住 ， 零點脈沖不能發(fā)出 ， 從而找不到參考點 。 將編碼器清洗干凈并進行密封 ， 重新安裝后故障消除 。 44 例 3： 一臺采用西門子 SINUMERIK 3M數控系統(tǒng)的數控磨床，開機后出現 Y軸回不了參考點。觀察故障現象，發(fā)現當 X軸回完參考點后， Y軸開始運動，但減速后一直運動，直到壓上限位開關。 根據上述現象可知，是零點脈沖出現了問題。數控系統(tǒng)是通過測量板接收零點脈沖和位置反饋信號的，由于位置反饋采用的是光柵尺，所以測量板上 X、 Y軸各加一塊脈沖整形及放大電路 EXE板。由于 X軸沒有問題，可能是 Y軸的 EXE板出現問題，將 X軸與 Y軸的 EXE板對換，開機測試，故障轉移到 X軸上，說明確實是 Y軸的 EXE板出現了問題，更換新的 EXE板后故障排除。這個故障是由于數控系統(tǒng)的測量板出現問題而導致 Y軸回不了參考點。 45 例 4： 一臺采用西門子 SINUMERIK 3TT的數控銑床，在回參考點時出現報警 103“CONTOUR MONITORING”。 該機床考慮安全因素，在 Z軸運動時， X軸必須在干涉區(qū)外，在回參考點時，首先 X軸必須壓上非干涉開關，表示不在干涉區(qū)內，然后 Z軸回參考點， Z軸回完參考點后，X軸再回參考點。觀察發(fā)生故障的過程，在開機回參考點時， X軸正向運動，但非干涉開關一直沒有起作用，一直到 X軸不能運動產生 103號報警，檢查機床 X軸非干涉開關和撞塊，發(fā)現撞塊位置發(fā)生變化， X軸始終壓不上非干涉開關。根據機床的要求重新調整撞塊位置，故障排除。 46 二、數控系統(tǒng)掉電死機故障的處理 例 1： 一臺采用 FANUC 0T系統(tǒng)的數控車床，開機之后出現死機，任何操作不起作用。將內存全部清除后，重新輸入機床參數，系統(tǒng)恢復正常。該故障是由機床數據混亂造成的。 例 2： 一臺采用 SINUMERIK 810的數控機床，開機后進入自動狀態(tài)，不能進行任何操作，經強制啟動后，系統(tǒng)恢復正常。該故障就是由于偶然原因使數控系統(tǒng)進入死循環(huán)，必須強制啟動使系統(tǒng)復位，退出死循環(huán)。 47 例 3： 一臺從意大利進口的數控銑床，數控系統(tǒng)是德國HEIDENHAIN公司的 TNCl55。經過幾年的使用后，在某冬季 CNC系統(tǒng)出現了故障，更換電池后，關機后機床數據和加工程序仍經常丟失，有時機床在自動加工時，程序突然中斷， CNC系統(tǒng)死機。冬季過后，故障自然消失，直到下一個冬季來到時，這個故障又重新出現，并且特別頻繁，有時因關機使機床參數丟失，而重新輸入數據時， CNC系統(tǒng)就死機，使這臺機床基本處于癱瘓狀態(tài)。 產生故障的原因可能是，（ 1）干擾問題，（ 2）最大的可能是接觸問題，由于溫度、濕度的變化，導致一些接插件接觸不良。經過檢查所有的接地線，并關掉所有能產生干擾的干擾源，但故障仍未消失。將機箱拆下并打開，發(fā)現總線槽上插接的三塊電路板，其中主塊已彎曲變形，導致印制電路板線路斷路或接觸不良。將該板校直、加固后，系統(tǒng)穩(wěn)定工作，再也沒有發(fā)生這種故障。 48 三、電源系統(tǒng)的抗干擾技術 大量實際和統(tǒng)計數字表明，數控裝置和計算機等的故障， 90％來自電源噪聲和電源本身的故障。強電設備會使供電系統(tǒng)污染，產生強脈沖噪聲，通過傳輸線影響微電子設備，特別是數字控制裝置的安全穩(wěn)定運行。因此，不僅要對微電子設備采取抑制措施，還要對其電源系統(tǒng)采取抑制干擾措施。 數控系統(tǒng)中常采用的干擾抑制技術有： (1) 物理隔離 加大受干擾電路或裝置與干擾源間的距離，是降低干擾的有效措施。因為干擾強度與距離平方成反比。 (2) 屏蔽 為了將設備或部件內部產生的電場或磁場限制在某一規(guī)定的空間內，或者為了使設備和元器件不受外部電磁場的影響，隔離屏蔽是經常采用的措施。 49 ① 靜電屏蔽 主要是為了消除兩個或幾個電路之間由于分電容耦合而產生的干擾，如變壓器初次級之間接地的屏蔽層就屬于此類。 ② 低頻磁場屏蔽 對于恒定磁場和低頻磁場，利用高磁導率的鐵磁材料可實現屏蔽。它將磁力線限制在磁阻很小的屏蔽導體內。此外，利用雙絞線也可消除這類干擾。 ③ 電磁屏蔽 對于高頻電磁干擾的屏蔽，是通過反射或吸收的方法來承受或排除電磁能量。在幾千赫以下，鋼是電磁干擾的良好吸收材料；在幾兆赫以上，任何結構適當的金屬都是良好的電磁干擾吸收材料。 (3) 接地 一般控制系統(tǒng)都具有一公共參考電位，將各參考電位連接起來即構成一系統(tǒng)基準電位線，一般稱為系統(tǒng)地線。它有時與公共底板相連，有時與設備外殼或柜體框架相連，稱為接地系統(tǒng)。接地系統(tǒng)又分為三種。 50 ① 保護接地： 一般強電設備都將其外殼、柜體框架；機座及操作手柄等金屬構件與大地連接，稱為保護接地，以保證人身和設備的安全。 ② 系統(tǒng)接地： 即將系統(tǒng)地線與大地連接。一般有三種處理方法：系統(tǒng)接地與大地連接可通過電容電阻接地。因為具體情況各異，因此系統(tǒng)地線是否與大地連接應慎重處理。 ③ 屏蔽接地： 所有靜電屏蔽必須可靠接地，才能發(fā)揮屏蔽作用。即使電磁屏蔽也以接地為好。 (4) 濾波 濾波器可以抑制交流電源線上輸入的干擾和傳輸線上感應的各種干擾。常用的有： ① 低通濾波器： 這是一種廣泛被采用的技術。由 LC組成的低通濾波器能把 50Hz的電源高頻噪聲濾掉，對共模和常模噪聲都能很好抑制，對 50Hz電源則無衰減。 51 ② 直流濾波器： 直流穩(wěn)壓電源用大容量電解電容進行平滑濾波也是常用技術。在電源中除功率器件外，濾波電容是關鍵元件，應謹慎選擇。 (5) 浪涌吸收器 電路在接通或切斷感性或容性負載時，常會產生很高的電壓或大的電流沖擊，這種瞬時過電壓 (或電流 )稱為浪涌電壓 (或浪涌電流 )，這是一種瞬變干擾。 例如直流 6V繼電器線圈斷電時有時會出現 300～600V的浪涌電壓。對于浪涌噪聲常用浪涌吸收器予以吸收。 52 四、加工中心軸抖動故障維修 例 1： 德國維爾納公司制造的 TC1000臥式加工中心 ，其控制系統(tǒng)是西門子 850M， 由于 Z軸位置環(huán)發(fā)生故障 ， 機床在移動 Z軸時產生機械撞擊事故 。 位置檢測回路修復后 Z軸只能以很慢的速度移動 ， 稍快 Z軸就抖動 ， 越快抖動越嚴重 。 更換伺服驅動裝置和速度環(huán)等器件均無效 。 通過檢查潤滑 、 軸承 、 導軌 、 導向塊等各項均良好；滾珠絲杠螺母與立柱連接良好；滾珠絲杠螺母副也無軸向間隙 ， 預緊力適度 ， 進而懷疑滾珠絲杠有問題 ， 換上備件 ，故障排除 。 經檢測原滾珠絲杠彎曲超過 。 分析：撞車時產生的軸向力引起滾珠絲杠彎曲。低速時由于扭矩和軸向力都不大，所以影響不大，而高速時扭矩和軸向力都較大，加劇了滾珠絲杠的彎曲，使阻力大增，以致使 Z軸不穩(wěn)定，引起抖動。 53 例 2： TCl000臥式加工中心 ， 其控制系統(tǒng)和機械結構同例 1。 工作臺的移動為 X軸 。 由于該機工況比較惡劣 ， 開始機床偶爾發(fā)生 1130報警 (X軸夾緊報警 )， 以后報警越來越頻繁 ， 并且 X軸在移動中發(fā)生顫抖現象 。 該機各軸指令值 、 跟隨誤差 、 瞬時速度等均可通過屏幕觀察 。 經仔細觀察 ， 發(fā)生報警時的工況總是在振動最為惡劣的程序段 。 而 X軸移動中的顫抖則發(fā)生在該軸的任何位置 ， 但只要在移動時加一反向推力 ， 顫抖將顯著減小 。 檢查發(fā)現滾珠絲杠螺母副存在較大的軸向間隙 。 將間隙消除并調整適當的預緊力 ， 故障排除 。 分析： 這一故障主要是由機械軸向振動的長期作用和滾珠絲杠螺母預緊力太小，使得滾珠絲杠螺母副軸向產生間隙。反過來由于存在軸向間隙使得工況惡劣時振動加劇，工作臺軸向竄動大引起報警，同時由于滾珠絲杠螺母副存在間隙或預緊力太小，移動中必然產生顫動。