【導讀】國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展狀況??普遍關(guān)注，并成為智能機器人領(lǐng)域中最活躍的研究熱點之一。境的仿人機器人一直是人類的夢想之一。本，1973年，以早稻大學加藤一郎教授為首，組成了大學和企業(yè)之間的聯(lián)合研究組織，加藤一郎教授突破了仿人機器人研究中最關(guān)鍵的一步——。年11月，又推出了最新一代的仿人機器人ASIMO。國防科技大學也在2021年12月獨。立研制出了我國第一臺仿人機器人。傳感器是機器人獲得智能的重要手段，如何組合傳感器攝取的信息，并有效地。加以運用，是基于傳感器控制的基礎(chǔ)，也是實現(xiàn)機器人自治的先決條件。

　　

【正文】 ROB0104 A4 4 固定擋板 LJJROB0108 A4 5 軸 LJJROB0109 A4 6 大臂電機盒 LJJROB0110 A3 7 肩部連接板 LJJROB0119 A3 8 軸 LJJROB0120 A3 9 電機支撐板 LJJROB0127 A4 10 前胸板 LJJROB0131 A2 11 三維造型 圖冊 A4? 12 A3? 5 以下內(nèi)容 如不需要請下載后直接刪除此部分不影響使用 全套設計包括 開題報 告 ,裝配圖 ,零件圖 ,設計說明書（論文） ,答辯 PPT 等 .歡迎朋友選購 .均為電子版 (圖紙 CAD,說明書 WROD) 咨詢購買請聯(lián)系 :584230580 歡迎前來咨詢 本站 擁有 通過答辯的 機械 數(shù)控模具類 畢業(yè)設計 10000 于套 ,題目一一列出比較麻煩， 為了更好的 幫 您找到合適題目，請聯(lián)系本站 客服 ： 584230580， 全程淘寶交易安全放心，先論文后付款，！垃圾論文我這從來不賣。要的是質(zhì)量。價錢最低質(zhì)量最好，把您的風險降到最低，讓您無后顧之憂，選擇我們絕不后悔，保證您用最低的價錢買到質(zhì)量最好的論文。 全套設計 包 括 :開題報告 , 論文 ,CAD 圖紙 , 答辯 PPT,歡迎朋友 咨詢 選購 如需此設計的全套內(nèi)容請聯(lián)系客服 :584230580 全程淘寶交易安全放心，先論文后付款，價錢最低質(zhì)量最好 開題報告 +論文＋ CAD 裝配圖 +CAD 零件圖 ＋＋ PPT 答辨稿 :584230580 一 數(shù)控機床位置精度的定義 定位精度是機床位置精度中的一項重要指標。在精密加工中，機床的定位誤差幾乎占到誤差的 3/5。機床的定位精度是指機床的移動部件如工作臺、溜板、刀架等在調(diào)整或加工過程中，根據(jù)指令信號，由傳動系統(tǒng)驅(qū)動，沿某一數(shù)控坐 標軸方向移動一段距離時，實際值與給定值的接近程度。在點位、直線控制系統(tǒng)中，定位精度影響工件的尺寸精度，在輪廓控制系統(tǒng)中，定位精度影響工件輪廓的加工精度，產(chǎn)生輪廓失真。 定位精度的高低用定位誤差的大小衡量。定位誤差靠采用統(tǒng)計檢驗的方法求得，它包括系統(tǒng)性誤差和隨機性誤差兩類。對于某一目標位置，當移動不見沿某一坐標軸從一個方向按給定指令移動時，其實際到達的位置與目標位置之間總會存在誤差。重復定位（測量）次數(shù)愈多，誤差值愈可能呈現(xiàn)出圍繞某一個平均值之間的位置偏差反映了該移動部件系統(tǒng)存在的系統(tǒng)性誤差。誤差的離散帶寬（ 分散范圍）反映了該系統(tǒng)的隨機性誤差。在誤差呈正態(tài)分布的情況下，離散帶寬等于 6σ，σ為均方根誤差，計算公式是 211 ()ini xxn? ???? 式中： n—— 重復定位（測量）次數(shù)（ n 足夠多時，例如 n100）； i x —— 實測誤差值； x —— 實測誤差的平均值，即位置偏差 11 n iixXn ?? ? 某點的定位誤差定義為該點的位置偏差與該點離散度（圖 11）之和，并取 其最大絕對值 3x???? （取絕對值較大的一個） 圖 11 定位精度說明圖 誤差的離散帶寬表示了該點的重復定位精度，即重復定位精度 R 為 6R ?? 當移動部件從正、反兩個方向多次重復趨近某一點定位時，正、反兩個方向的位置偏差值不同，即方向時產(chǎn)生了不靈敏區(qū)，稱之為反向差值（或稱失動量）。圖 12 為雙向趨近某一定位點時的誤差分布曲線。從正、反方向趨近定位點時，位置偏差分別為 x? 與 x? ， 一、前言 物業(yè)管理作為一個新興行業(yè)，逐漸成為一個涉及社會方方面面，與千家萬戶息息相關(guān)的朝陽產(chǎn)業(yè)，目前正處于物業(yè)管理成長過程的關(guān)鍵階段。隨著住房制度改革的不斷深化，住宅產(chǎn)權(quán)多元化格局已經(jīng)形成，物業(yè)管理作為城市管理的一種新形式和市場經(jīng)濟條件下的新興服務產(chǎn)業(yè)，經(jīng)歷了從無到有、從小到大的發(fā)展過程，形成了多類別、多層次、多形式的物業(yè)管理局面，初步確立了社會化、專業(yè)化、市場化、經(jīng)營性的物業(yè)管理新體制。我國加入 WTO 后，物業(yè)管理標準化、科學 化、規(guī)范化、國際化已是物業(yè)公司迫在眉睫的首要任務 。同時， 隨著我國經(jīng)濟發(fā)展和城市開發(fā)，住宅小區(qū)越來越成為居住的主流，小區(qū)物業(yè)管理是針對當代社會這一市場需要應運而生的。用計算機操作的小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)是為小區(qū)管理者和小區(qū)用戶更好的維護各項物業(yè)管理業(yè)務處理工作而開發(fā)的管理軟件，根據(jù)需求分析，實現(xiàn)小區(qū)管理業(yè)務，效益已越來越明顯。因此，開發(fā)一套小區(qū)物業(yè)管理 業(yè)主服務系統(tǒng)以代替以前的繁瑣的人工管理 成為很有必要的 。 隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，住宅小區(qū)已經(jīng)成為人們安家置業(yè)的首選，幾十萬到幾百萬的小 區(qū)住宅比比皆是。人們花的錢越多，不但對住宅的本身的美觀、質(zhì)量要求越來越高，同時對物業(yè)小區(qū)的服務和管理也要求很高，諸如對小區(qū)的維修維護，甚至對各項投訴都要求小區(qū)管理者做的好，做的完善。這樣要求小區(qū)管理者對物業(yè)管理進行宏觀的和微觀的細致管理，其中最好的辦法是用計算機操作的小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)來實現(xiàn)對小區(qū)物業(yè)的管理，這就為我們設計小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)提供了市場需要。而我們設計的小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)在現(xiàn)代社會是最熱門的行業(yè)，是最關(guān)切老百姓實際生活的設計，各種人性化的配置，使管理者和業(yè)主對住宅小區(qū)中的事物能更方便、更快捷、更滿意 的得到答復。伴隨著小區(qū)的的規(guī)模不斷擴大和住戶的不斷增多，像小區(qū)中的汽車，小區(qū)附帶設施，小區(qū)的各項維修、投訴等都將越來越復雜，工作量也將越來越大 。但一直以來人們使用傳統(tǒng)人工的方式管理各種數(shù)據(jù)，這種管理方式存在著許多缺點 ,比如 :效率低、保密性差 ， 另外時間一長，將產(chǎn)生大量的文件和數(shù)據(jù) ,這對于查找、更新和維護都帶來了不少的困難。 隨著科學技術(shù)的不斷提高 ,計算機科學技術(shù)日漸成熟 ,其強大的功能已為人們深刻認識 ,它已進入人類社會的各個領(lǐng)域并發(fā)揮著越來越重要的作用。 作為計算機應用的一部分 ,使用計算機對企業(yè)單位的 各項信息進行管理，具有著手工管理所無法比擬的優(yōu)點。例如 :檢索迅速、查找方便、可靠性高、存儲量大、保密性好、壽命長、成本低等。這些優(yōu)點能夠極大地提高工作的效率 ,也是企業(yè)的科學化、正規(guī)化管理與世界接軌的重要條件。 現(xiàn)代物業(yè)管理的特點及優(yōu)缺點分析： 隨著我國經(jīng)濟發(fā)展和城市開發(fā)，物業(yè)管理已形成規(guī)模，其效益也越來越明顯。在經(jīng)濟效益對地方政府而言，主要體現(xiàn)為：減少了大量的財政補貼，對住宅區(qū)開發(fā)企業(yè)而言，能提高物業(yè)市場競爭力，使開發(fā)企業(yè)的房產(chǎn)暢銷，加速資金周轉(zhuǎn)。同時，完善的物業(yè)管理能為開發(fā)商樹立良好的企業(yè)形象，吸 引更多的房地產(chǎn)交易商和消費者。在環(huán)境效益上，住宅區(qū)內(nèi)的環(huán)境和布局、治安等與整個建設風貌融為一體，提高了房地產(chǎn)業(yè)的綜合效益。但是，目前在物業(yè)管理的實踐過程中還存在著如下問題： 。目前，我國物業(yè)管理存在的首要問題是架構(gòu)不完善，體制需進一步理順和重新構(gòu)建。其中，政府、管委會、物業(yè)管理公司責、權(quán)、利關(guān)系需要進一步明確。例如，成都市近年來已竣工的住宅小區(qū)中，房屋及物業(yè)管理有三種基本形式：一是政府房地產(chǎn)管理部門管理的，二是房地產(chǎn) 開發(fā)商以企業(yè)管理的，三是產(chǎn)權(quán)單位自管的，這三種物業(yè)管理模式大約各占 1/3。而且其中不少物業(yè)管理往往是局部的或單一的，一些物業(yè)管理單位企業(yè)忽視自身建設，把物業(yè)管理看成只是收費服務和簡單生產(chǎn)活動，對企業(yè)發(fā)展和專業(yè)管理水平提高，一無規(guī)劃，二無措施，沒有明確管理目標責任制，企業(yè)既無壓力也無動力，管理不計成本，年終無核算，對該建立哪些規(guī)章制度和管理標準，心中無數(shù)，照搬照抄了別人的規(guī)章制度，使這些規(guī)章制度流于形式。 。目前，小區(qū)的投資建設與物業(yè)管理脫節(jié)，沒有從物業(yè)的生產(chǎn)、流通與消費的全過程來通盤設 計和全方位運作，配套設施運作不理想，物業(yè)管理滯后于住房消費使用。其公用設施本來已很少，商店、學校、銀行、娛樂設施等本來不足，而這些商業(yè)性網(wǎng)點還因種種原因“名存實亡”。 。小區(qū)或?qū)懽謽且坏┌l(fā)生故障性事件而向物業(yè)管理公司反映（諸如電梯損壞、水管泄漏、電閘破壞、防盜門失靈、墻灰剝落等），往往不能得到及時解決。原因是物業(yè)管理公司在這些方面無能為力。他們一不具備各方面的專業(yè)知識，二無配備必要的維修隊及設施，一旦接獲維修投訴，只能向其他相關(guān)單位報告或申請維修，這顯然不符合專業(yè)物業(yè)管理規(guī)范。 理經(jīng)費難以為繼。物業(yè)管理和建設一樣，也需要資金的投入，在物業(yè)管理中，應該貫徹“誰受益，誰投入”的原則，形成物業(yè)管理資金的源泉。但是，傳統(tǒng)的福利住房消費觀還有相當?shù)膽T性，不少住戶往往把物業(yè)管理理解為無償服務或低償服務。這有悖于社會主義市場經(jīng)濟條件下住宅消費原則，也是影響物業(yè)管理工作順利開展的一大癥結(jié)所在。 。全國性小區(qū)物業(yè)管理方面的法規(guī)很不健全，諸如物業(yè)管理體制、物業(yè)管理經(jīng)費、住宅小區(qū)物業(yè)管理公司的資質(zhì)審查、住宅小區(qū)的物業(yè)驗收交接等關(guān)于住宅小區(qū)的物業(yè)管理中的重大問題都有待于進一步的明確規(guī) 定。為此造成了物業(yè)管理很難納入依法管理的法制軌道，實行住宅小區(qū)物業(yè)管理的規(guī)范化和標準化等缺乏法制的根本保障。 。物業(yè)管理公司在其經(jīng)營管理服務過程中與街道、居委會、公安、交通、環(huán)保、衛(wèi)生、市政、園林、教育、公用事業(yè)、商業(yè)及文化娛樂等部門都有密切關(guān)系。由于工作范圍不明確，關(guān)系不協(xié)調(diào)，已成為小區(qū)物業(yè)管理中一大突出矛盾。 。目前有物業(yè)管理公司不以“物業(yè)管理”為主業(yè)，而著重于多種經(jīng)營，或只限于收租金和一般養(yǎng)護維修，而對于如何保養(yǎng)好建筑物的外貌、公用部位、周圍環(huán)境 ，主動維修設備，提高物業(yè)的使用功能和經(jīng)濟價值則未能很好顧及，更談不上特約服務了。（八）地區(qū)間發(fā)展不平衡。各個?。ㄊ?、區(qū)）申報參評全國優(yōu)秀管理住宅小區(qū)，不足全國小區(qū)總數(shù)的 30％，參評城市不到全國城市的 1％，有 6個省會城市拿不出小區(qū)參評。這里既有南北經(jīng)濟發(fā)展差異的客觀因素，也有主管部門“重建輕管”的傾向 現(xiàn)行研究存在的問題及解決辦法 國家應盡快出臺物業(yè)管理專業(yè)性法規(guī)，規(guī)范政府、業(yè)主委員會、物業(yè)管理公司、房產(chǎn)開發(fā)商、居住者各自的責、權(quán)、利，以及相互之間的法律關(guān)系，進一步明確物業(yè)管理在社會主義初級階段的地位 和作用，為物業(yè)管理公司提供一個寬松、公開、公平的競爭環(huán)境，使我國物業(yè)管理向社會化、專業(yè)化、企業(yè)化經(jīng)營軌道上邁進一步。 。物業(yè)是涉及房地產(chǎn)、市政、公安、工商、商業(yè)、規(guī)劃、通訊等多個部門的綜合經(jīng)濟行為，單一的部門法規(guī)在具體執(zhí)行的其權(quán)威性和規(guī)范作用受到限制，且上述單行法規(guī)自身存在各種局限性。國家亟需制定一部專業(yè)性的法律，對現(xiàn)代市場經(jīng)濟條件下的物業(yè)管理行為進行引導、規(guī)范和制約，包括對業(yè)主委員會的組織運作、業(yè)主公約、房屋使用公約的鑒定、規(guī)格、專業(yè)性物業(yè)公司的資質(zhì)管理、業(yè)主委員會 、物業(yè)公司、政府職能部門之間的關(guān)系界定等等。 。房地產(chǎn)行政管理部門應盡快著手這方面的工作。以前建成已投入使用的大樓，可以幫助擬定完善、公正的業(yè)主合約（或房屋使用公約），并促使業(yè)主們簽署，進一步指導協(xié)助大樓各業(yè)主成立健全的業(yè)主委員會組織。對于尚未竣工銷售的房地產(chǎn)，必須指令和輔導開發(fā)商在銷售之前擬定業(yè)主公約，為未來業(yè)主進行自主管理創(chuàng)造必要條件。 。房地產(chǎn)行政管理部門應對物業(yè)公司進行嚴格的資質(zhì)管理，實施注冊和許可證制度，扶持市場化、社會化的專業(yè)性物業(yè)管理公 司，引導專業(yè)性物業(yè)公司向大型化發(fā)展，創(chuàng)造規(guī)模效益，并將業(yè)績優(yōu)良的物業(yè)管理公司向業(yè)主委員會進行推薦。 ，規(guī)范管理。國家有必要設置專門的物業(yè)管理機構(gòu)，利用國家和地方政府制定的一些法規(guī)、政策對業(yè)主委員會、物業(yè)管理公司、開發(fā)商實施綜合管理，并盡快編制物業(yè)管理勞動定額，各物業(yè)各工種的工作量、材料消耗，及以機械臺班損耗等做出明確的測定，使物業(yè)在競爭中一方面即可雙向選擇，又可防止物業(yè)行業(yè)不正當競爭。 。由業(yè)主委員會選擇物業(yè)管理公司，將會對物業(yè)公司的服務質(zhì)量以直接 的監(jiān)督效果，促使物業(yè)公司提高自身綜合管理水平，另一方面，業(yè)主委員會和業(yè)主公約在交納管理費、遵守秩序和公德方面也對內(nèi)部成員具有強制約束力。 ，提高物業(yè)管理水平。政府部門應對開發(fā)商按國家有關(guān)規(guī)定支付的各項費用如維修、養(yǎng)護費、綠化養(yǎng)護費等實行全過程、全方位監(jiān)督，保證能及時到位，并科學合理地使用。業(yè)主委員會和房地產(chǎn)開發(fā)商有權(quán)對物業(yè)管理公司的日常管理，各項收費，房屋及公共設施，設備的養(yǎng)護、維修和搭亂建、改變房地產(chǎn)和公用設施用途，以及不履行物業(yè)管理合同、管理辦法、規(guī)定的行為進行嚴格監(jiān)督。 、 樹立品牌。 ，促進物業(yè)行業(yè)健康發(fā)展。 二、綜述 1．數(shù)據(jù)庫技術(shù)概述 數(shù)據(jù)庫技術(shù)是一門綜合性的軟件技術(shù)，是使用計算機進行各種信息管理的必備知識。 它的 發(fā)展 有 三個階段 ：（ 1） 數(shù)據(jù)在三個世界間的轉(zhuǎn)換過程與 ER方法 （ 2） 三種結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型 （ 3） 關(guān)系模型及關(guān)系規(guī)范化 。 數(shù)據(jù)庫（ Data Base， DB）是一個有窮的、有結(jié)構(gòu)的、有意義的、相關(guān)的、可共享的、利用計算機技術(shù)