【正文】 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 26 頁 共 43 頁 24Z28 ?? 小大 ，Z ，則 ??實i 。 校核： %%1 0 0 ????誤i ）（ 1%10% ??? ?。 第五級為同齒數(shù)的直齒圓柱齒輪等速傳動，取 142425 ??i。 第六級為蝸桿蝸輪傳動，根據(jù)上述已知條件，可以得出： 84142422428232317172060 24543216 ??????????? iiiiiii 總 ，查 [18]表 得， ,4084126 ??? ZZi 所以取 84,1 21 ?? ZZ 。 其運動平衡式如下：841424228242323171760201 ????????? ef分度掛輪合成機構(gòu)。 設計計算 螺旋傘齒輪的設計 ]20[ 根據(jù)齒輪齒根彎曲疲勞強度的設計： ? ? ? ?3 2212 1 4 F SaFaRR YYuZKTm ??? ????? （ 42） 式中： m—— 齒輪模數(shù)； K—— 載荷系數(shù)； T1 —— 轉(zhuǎn)矩； FaY —— 齒形系數(shù)； SaY —— 應力修正系數(shù)； R? —— 齒寬系數(shù)； F? —— 齒輪的彎曲疲勞強度極限。 確定公式中的各參數(shù)，取載荷系數(shù) K=， 1Z =24，已知滾刀的最低轉(zhuǎn)數(shù) 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 27 頁 共 43 頁 為 。 則： n= 6 6 ???r/min 561 ??????T ??u ??? ? 當量齒數(shù)： o s24 ???vZ。 齒形系數(shù)及應力修正系數(shù) ：查 ]20[ P120 表 取 , ?? SaFa YY 齒輪的彎曲疲勞強度極限：查 ]20[ P111圖 取M P a220,M P a240 2l i m1l i m ?? FF ?? 齒輪的彎曲疲勞壽命系數(shù)，查 ]20[ P109 圖 取 , 21 ?? FNFN KK 查 ]20[ 取定彎曲疲勞安全系數(shù) ,?FS 應力修正系數(shù) ?STY ，所以代入各個參數(shù)得： [ 1F? ]= M P 1 ??? FFSTFN SYK ? [ 2F? ]= M P 2 ??? FFSTFN SYK ? 把各參數(shù)代入公式（ 42）可求得結(jié)果 m ? ,按照 標準取 m=。則已知m=， Z=24，與齒數(shù)為 28 的螺旋傘齒輪（ Y3811202）相嚙合，下面我們來計算該螺旋傘齒輪的有關(guān)參數(shù)尺寸。 取齒寬系數(shù)： 31?R? 分度圓直徑： ????? Zmd ????? Zmd 錐 距： R= 2221 )2()2( dd ? =108 2 1)2428( 2 ?? = 齒寬中點直徑： )(11 Rm dd ??? =108?（ 31? ） =90mm 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 28 頁 共 43 頁 1052 ?md mm 齒寬中點模數(shù)： )()(2,1 ??????? Rmm ?mm 齒頂圓直徑： 111 ??? aa hdd mm 222 ??? aa hdd mm 運動合成機構(gòu)設計 設計的 Y38 型滾齒機的 合成機構(gòu)是具有兩個自由度的圓錐齒輪行星機構(gòu)。利用運動合成機構(gòu)，在滾切斜齒圓柱齒輪時，將展運動傳動鏈中工作臺的旋轉(zhuǎn)運動和附加運動傳動鏈中工作臺的附加旋轉(zhuǎn)運動合成為一個運動后傳送到工作臺；而在滾切直齒圓柱齒輪時，則斷開附加運動傳動鏈，同時把運動合成機構(gòu)調(diào)整為一個如同“聯(lián)軸器”的機構(gòu)。 Y38 型滾齒機所用的合成機構(gòu)是由模數(shù) m=4mm，齒數(shù) Z=21，螺旋角 ??0? 的兩個相同直傘齒輪和同模數(shù)同齒數(shù)兩個直傘齒輪組成。則我們來計算該合成機構(gòu)的有關(guān)參數(shù)和尺寸： 分度圓直徑： 4321 mm84214 dddmzd ??????? 齒數(shù)比： 211212 ?? tgctgddZZu ???? 所以： ??? 4521 ?? 錐 距： R= 1)2()2( 212221 ????? udddmm 取齒寬系數(shù) 31?R?，齒寬 b= 齒寬中點分度圓直徑： i n2084s i n 1121 ???????? ?bddd mm mm 齒頂高： )( 1*4321 ?????? mhhhhh aaaaa ?mm 齒全高： ????? mhhhh mm 齒 厚： )22(114321 ttgMSSSS ???? ???????= 差動蝸輪設計 蝸桿蝸輪傳動是用來傳遞空間交錯軸之間運動和動力的，由蝸桿、蝸輪、機 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 29 頁 共 43 頁 架組成。主要優(yōu)點有以下幾點： a．傳動比大，機構(gòu)緊湊； b．蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、振動小、噪聲低； c．當蝸桿的導程角小于當量摩擦角時，可實現(xiàn)反向自鎖，即有自鎖性。 經(jīng)過差動掛輪，傳遞軸ⅩⅦ和軸ⅩⅧ之間的動力，從而實現(xiàn)附加運動鏈的聯(lián)系，實現(xiàn)加工斜齒圓柱齒輪的目的。下面我們來對其相關(guān)尺寸和參數(shù)進行計算： 由差動傳 動鏈的傳動比分配計算可得，分配到差動蝸輪副的傳動比 i=15，查[20]表 ，選擇取 Z1 =2， Z2 =Z1 ?i=30，那么下面我們來設計蝸輪、蝸桿的有關(guān)參數(shù)和尺寸。已知 , 21 ?? nn ， kW31 ?P 。 按蝸輪蝸桿的接觸疲勞強度設計 ? ? 22212 ????????? ZZKTdmHE? （ 43） 式中： m—— 齒輪模數(shù)； d1 —— 蝸輪的分度圓直徑； K—— 載荷系數(shù)； T2 —— 轉(zhuǎn)矩； EZ —— 材料系數(shù)； ??H? —— 許用接觸應力。 A．確定公式中各參數(shù)的值： a．選 Z1 、 Z2 查 ]20[ 表取 Z1 =2， Z2 =Z1 ?i=30 b．蝸輪轉(zhuǎn)矩 2T 初估傳動效率 ?? ，則 1 4 8 6 61 ????? T 2T = ??iT1 6 ?????? c．載荷系數(shù) K ，取 K =1。 d．查 ]20[ P150 表 取 材料系數(shù) EZ ： MPZE 155? 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 30 頁 共 43 頁 e．許用接觸應力 ? ?H? ：查 ]20[ P160 表 取 ? ? MPa2200 ?H? 2 4 0 0 6 66060 2 ????? atnN ?? 8 710NZN ? 108 87 ??? ? ?H? = ? ? MPZ HN ??? = f．計算 12dm 12dm ? ? 2222 4 71 5 4 1 2 6 ?????? ?????????????? ZZKTHE? = mm3 初選 m、 d1 查 ]20[ 表 取 m=4mm、 d1 =120mm 33212 8 2 0mm1 9 2 01204 ????dm g．導程角 ? 0 6 66 6 12024t a n 11 ???? dZm? ??? 66 r c t a n? h．滑動速度 s? s? =??? ????? o s1 0 0 060 4 9 41 2 0c o s1 0 0 060 11 ??? nd(m/s) =(m/s) i．嚙合效率 1? 由 s? =]20[ 表 得 ?? ? 1? = ? ? ? ? a n a nt a n t a n ???? ??? v?? ? 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 31 頁 共 43 頁 j．傳動效率 ? 取軸承效率 ， ?? 攪油效率 ?? 8 5 ??????? ???? k．檢驗 12dm 的值 8 5 4 9 612 ?????? ?iTT = 12dm = ? ? 3222 ???????? ZZKTHE? = 32 mm ?????? ???? = 33 mm192 0mm ? B．確定傳動主要尺寸 已知 mm4?m , 30,2,mm120 211 ??? ZZd a．中心距 a a= ? ? ? ? mm1202 3041202 21 ????? mZd (蝸桿尺寸 ) b．分度圓直徑 1d 1d =120mm c．齒頂圓直徑 1ad 1ad = 1d +2 ? ? mm128mm421201 ????ah d．齒根圓直徑 1fd 1fd = 1d 2 mm)( ????fh = e．導程角 ? ? = ? 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 32 頁 共 43 頁 f．軸向齒距 1xp 1xp = ?? ??m g．輪齒部分長度 1b 1b ? ? ? ? 2 ??????? Zm 取 1b =55mm。 (蝸輪尺寸 ) h．分度圓直徑 2d 2d = mm1203042 ???mZ i．齒頂高 2ah 2ah = mm4* ?mha j．齒根高 2fh 2fh =（ ** cha? ） m= )( ??? k．齒頂圓直徑 2ad 2ad = 2d +2 mha* =120+2 41?? =128mm l．齒根圓直徑 2fd 2fd = ? ? ? ? **2 ??????? chmd a = m．蝸輪齒寬，取 mm5512 ?? bb n．蝸輪齒寬角 ? ，122sin db???????? ， ?? ? o．蝸輪咽喉母圓半徑 2g? 2g? = mm5621 2 81 2 02 2 ???? ada 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 33 頁 共 43 頁 圓柱直齒輪的設計 齒輪傳動是現(xiàn)代機械中應用最廣泛的一種傳動形式。齒輪傳動的 主要優(yōu)點有以下幾種： a． 瞬時傳動比恒定，工作平穩(wěn)，傳動準確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力； b． 適用的功率和速度范圍廣，功率從接近于零的微小值到數(shù)萬千瓦，圓周速度從很低到 300m/s； c． 傳動效率高， ?=，在常用的機械傳動中，齒輪傳動的效率高； 工作可靠，使用壽命長； d． 外廓尺寸小，機構(gòu)緊湊。 軸ⅹ與軸Ⅺ之間為一對圓柱齒輪傳動，且為等速傳動，即 i=1，已知n=。 初選 4221 ??ZZ 。 考慮到該對齒輪的工作環(huán)境及載荷情況。故兩齒輪都用 45 鋼調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度分別為 220HBS、 220HBS。屬軟齒