畢業(yè)論文(多軸電機控制傳動系統(tǒng)設(shè)計)-資料下載頁
2025-06-05 08:38本頁面
【正文】 撐和固定作用； 二是機座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。為保證機座具有足夠的機械強度和良好的導(dǎo)磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。 圖 27 直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖?，因此此時轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉(zhuǎn)動。 直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑?。 感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大 拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）。 導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。 2． 5 系統(tǒng)整體描述及實物圖 a、主控模塊通過調(diào)速驅(qū)動模塊，控制 5 路電機獨立轉(zhuǎn)動。 b、 5 個電機在轉(zhuǎn)動的同時可自行改變自己的轉(zhuǎn)度，相互獨立，互不影 響。 c、單片機將數(shù)據(jù)（電機編號、速度）傳送到液晶顯示屏上顯示出來。 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 3． 1 系統(tǒng)開發(fā)軟件環(huán)境 與其它的微處理器一樣，開發(fā)多軸電機主控和調(diào)速系統(tǒng)控制程序也需要一套完整的軟件和硬件開發(fā)工具。近年來，隨著以 51 單片機為內(nèi)核的單片機的不斷發(fā)展和普及，國外的一些公司紛紛推出了以 51 單片機為基礎(chǔ)的集成開發(fā)環(huán)境。本次畢業(yè)設(shè)計選用的單片機是 AT89C51。 3． 2 系統(tǒng)主程序 系統(tǒng)分為電機編號、電機加速與電機減速的三部分組成，其主程序框圖如圖 31所示 。 圖 31 3． 3 電機加速部分 當(dāng)電機轉(zhuǎn)動的時候，按下加速鍵，調(diào)用加速子程序，使電機每轉(zhuǎn)動一步的延時時間變短，從而實現(xiàn)電機的加速。流程圖如圖 32 所示。 圖 32 3． 4 電機減速部分 電機轉(zhuǎn)動的時候，按下減速鍵，通過改變電機每轉(zhuǎn)動一步的延時時間，使時間變長，從而實現(xiàn)電機減速。流程圖如圖 33 所示。 圖 33 第四章 系統(tǒng)的調(diào)試與檢測 4． 1 程序編譯時的錯誤及解決方法 把編好的程序（包括電機的加減速程序、停止程序、顯示程序等）合理安排好結(jié)合到 一起進行編譯。由于編譯只能檢查是否存在語法錯誤，所以還要看是否存在邏輯錯誤。程序修改好以后，當(dāng)顯示編譯 0 錯誤， 0 警告的時候，這說明已經(jīng)沒有語法錯誤了，是否有邏輯錯誤還要看接上電路板通過仿真以后，電機能否正常轉(zhuǎn)動，顯示是否正常。 4． 2 系統(tǒng)啟動時電機不轉(zhuǎn)動的原因及解決方法 系統(tǒng)啟動時電機不轉(zhuǎn)動的原因主要有 :。 。 開 。 。 ，應(yīng)檢查電機與調(diào)速驅(qū)動模塊之間的連線是否斷開，調(diào)速驅(qū)動模塊是否上電。 勵磁回路斷 卉 時，應(yīng) 檢查勵磁繞組及起動器 。 ，應(yīng) 檢查電樞繞組及電刷換向器接觸情況 。 ，應(yīng)檢查電機是否 負載過重或電樞被卡死或起動設(shè)備不合要求 。 4． 3 心得與體會 本次設(shè)計融合了我在課堂中學(xué)到的知識，使我更深的一步掌握了相應(yīng)的知識，通過對單片機 AT89C51 的了解，知道了定時器 /計數(shù)器、中斷、片內(nèi)外存貯器、 I/O 口、串行口通信等等。 在這其中遇到了很多的問題，是我產(chǎn)生了很多的疑團，通過同學(xué)之間的研究，再加上老師的細心解答，大部分的問題都能迎刃而解，但是還有好多的細小問題 ，如程序的不明，這也就體現(xiàn)了我上課時的不認(rèn)真，對待老師所講的東西沒有及時的去復(fù)習(xí)，而導(dǎo)致的對知識的遺忘，通過這次課程設(shè)計，希望我以后能夠?qū)Υ龑W(xué)習(xí)認(rèn)真，仔細。 還有就是通過這次的課程設(shè)計對于我一個很大的缺陷就是對于 C 語言還是不夠精益求精，時常發(fā)生很多細小的問題，有時自己找不出來，這時還得求救于同學(xué)和老師，希望在以后的學(xué)習(xí)中應(yīng)盡量達到精，避免一些不必要的錯誤。 主要參考文獻 ?1? 姚福安 ,電子電路設(shè)計與實踐 [J].山東科學(xué)技術(shù)出版社， 2021 ?2? 涂時亮 ,單片機軟件設(shè)計技術(shù) [J].重慶科技文獻出版社 ， 1987 ?3? 張毅剛 ,新編 MCS51實用匯編程序設(shè)計 [J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 ?4? 康華光 ,電子技術(shù)基礎(chǔ) [J].高教出版社， 2021 ?5? 胡漢才 ,單片機原理及接口技術(shù) [J].清華大學(xué)出版社， 1996 ?6? 宋文緒，傳感器與檢測技術(shù) [M].高等教育出版社， 2021。 ?7? 余錫存，單片機原理及接口技術(shù) [M].西安電子科技大學(xué)出版社， 2021。 ?8? 王秀和 ,永磁電機 [M].中國電力出版社 ,2021 附錄 A 源 程序清單 附錄 B 系統(tǒng)測試記錄 致 謝 首先真誠的感謝我的論文指導(dǎo)老師時國平老師，從選題的確定、論文的寫作、修改到最后定稿過程中，自始至終都傾注著老師的心血。特別是她多次詢問寫作進程，并為我指點迷津，幫助我開拓思路，老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)之道、寬厚仁慈的胸懷、積極樂觀的生活態(tài)度，兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進取精神為我樹立了一輩子學(xué)習(xí)的典范，她的教誨與鞭策將激勵我在學(xué)習(xí)和生活的道路上勵精圖治，開拓創(chuàng)新。她淵博的知 識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。我以最誠摯的心意感謝時國平老師。 在畢業(yè)設(shè)計期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗和知識的老師，教會我正確的思考方式。同時 ,也要感謝在論文寫作過程中，幫助過我、并且共同奮斗四年的大學(xué)同學(xué)們，能夠順利完成論文，離不開他們的幫助，在此表示最深的謝意。 最后，感謝學(xué)校為我們安排了這次的課程設(shè)計，使我們達到了相互研究，自己動手，獨立思考的能力，也跟更體現(xiàn)出一個人或一個團體工作態(tài)度與作風(fēng)， 感謝老師對我的耐心和細心的講解，感謝同學(xué)對我的幫助，是老師和同學(xué)讓我學(xué)到了很多
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