【正文】 力的滾珠絲桿副） T 7 精度 等級 3 32. 滾珠絲桿螺母副的型號選擇及校核步驟1） 最大工作載荷計算 2） 最大動負載C的計算及主要尺寸初選3） 傳動效率計算滾珠絲桿螺母副的傳動效率η為 ………………………… 式中：λ為絲桿螺旋升角，可據初選型號查出；ψ為摩擦角，滾珠絲桿副的滾動摩擦系數f=～，其摩擦角約等于10ˊ。 滾珠絲桿副的傳動效率較高，～。4） 剛度驗算5） 壓桿穩(wěn)定性驗算以上所有沒有作出詳細驗算和校核過程的，在初稿上已經經校核都是符合所選的滾珠絲桿副的要求。6） 滾珠絲桿螺母副安裝連接尺寸滾珠絲桿副型號名義直徑 螺 距滾珠直徑滾道半徑偏心距絲桿外徑螺母凸緣外徑螺釘中心圓直徑螺母凸緣厚度墊片厚度有襯套無襯套有襯套無襯套/in/mmD0 t d0 R e dD3D3， D4D4， TΔ WD4006 40 6 39102928676125螺旋升角螺釘尺寸螺釘個數螺母配合外徑襯套配合外徑螺母裝配總長度 L額定動載荷 C/N額定動載荷 C0/N滾珠絲桿副型號 λ M a D D， WD40062。44， 828246070 99 21600 91400一. 步進電機簡介：步進電機是一種把電脈沖信號變換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，廣泛用于數控設備中。步進電機有如下優(yōu)點：，而不受電壓高低，電流大小及其波形的影響。（步距角）無長期積累誤差，每轉一圈積累誤差會自動消失。、停止、反轉及其其他運行方式的改變，都可以在少量的脈沖周期內完成，并且具有定位轉距。二. 步進電機的選用（具體的選用步驟如下）：1） 步距角初選電機型號時應合理選擇θb及ｉ，并滿足： ………………………… 根據表中所提供的BF反應式步進電動機技術參數表，可以選取本次設計中所需要的型號： 選取θb=， 相應參數見下表。 130BF反應式步進電動機技術參數 電機型號 相數 步 距 角 /（176。） 電 機 /V相電流/A最大靜轉距/Nm（㎏fcm）最高空載啟動頻率/Hz運行頻率/Hz 130BF001 580/12 10 （95）300016000 轉子轉動慣量 105㎏㎡（gfcms2） 線圈電阻 /Ω+5％ 分配方式 質量/㎏ 外形尺寸 外徑φ長度軸徑 （） 五相十拍13017014 具體的作圖見縱向進給系統(tǒng)的全圖。2） 距頻特性 根據已選定步進電機，來確定，具體的數值可見上表。2. 啟動距頻特性校核 步進電機有三種工況：啟動、快速進給運行、工進運行。具體的校核結果見下圖：1） 突然啟動 2） 升速啟動最后電機運行頻率達到最高運行頻率。最高運行頻率fmax可按下式計算： …………………………… 式中：umax為運動部件最大快進速度（m/min）。 要對快速進給運行和工作進給運行兩種工況分別校核，確?？爝M和工進時均不丟步。 具體的校核結果見下圖：1） 快速進給的行距頻特性校核 2） 工進運行距頻特性校核工進時步進的運行頻率為fGJ …………………………………… 式中：uG為最大工作進給速度（m/min）工進時步進電機運行所需力矩MGJ可按下式計算： MGJ=M0+Mf+Mt （Ncm） …………………………… 三. 步進電機的安裝尺寸步進電機的安裝比較簡單，不帶機座，用定位止扣進行安裝定位，以保證步進電機安裝的同軸度。小尺寸電機的安裝面上有螺孔供安裝，大尺寸電機的安裝面上有通孔供安裝。本次設計中用的就是小尺寸，故安裝時用的是有螺孔供安裝的。具體的安裝圖見縱向進給全圖。 步進電機安裝尺寸/㎜步進電機型號軸徑d1止扣直徑d2 d2螺孔，通孔 L1 L2 外徑D130BF00114 100 1554—φ12 32 5 130長度L BB 170134134結 論近年來，數控機床以其加工精度高、生產率高、柔性高、自動化程度高、適應中小批量生產而日益受到重視。80年代是數控機床開始大發(fā)展的年代，數控機床和加工中心已成為當今機床發(fā)展的趨勢。我設計的是數控車床主傳動系統(tǒng)，其中包括：數控車床的主運動傳動鏈，縱向進給運動傳動鏈，還包括齒輪模數計算及校核，主軸剛度的校核等。與通用車床相比：數控車床的進給傳動鏈采用間隙消除措施，并可對反向間隙和絲杠螺距誤差進行自動補償，所以可獲得較高的加工精度；同時，數控車床的功率和機床剛度比通用車床高，允許進行大切削用量的強力切削；主軸和進給都采用無極變速，可達到最佳切削用量，有效降低了切削加工時間。但我的設計中仍存在許多不足：在數控車床的高速發(fā)展中，主軸的轉速高達60000r/min。傳統(tǒng)的進給機構傳動裝置包括的旋轉運動電動機和將旋轉運動變?yōu)橹本€運動的機械傳動裝置（滾珠絲杠螺母副等）已不符合高工藝性概念的要求。因而出現了適應高速進給的直線電動機傳動裝置，它將直線位移機構的傳動元件和執(zhí)行元件相結合，具有很高的動、靜剛度，其顯著技術特性是：最大位移不限，最大速度達150210m/min,加速度可達50m/s2。目前，數控車床的價格還較昂貴，在中國目前的條件下，主要適用于加工精度要求較高、形狀較復雜、要求頻繁改型的小批量生產的工件。但隨著機床成本的不斷降低和數控技術的日益普及，數控車床的使用范圍會越來越大，將在機械加工中被普遍采用。參 考 文 獻1. 張建民主編. 機電一體化系統(tǒng)設計. 北京： 北京理工大學出版社, 20062. 楊黎明主編. 機電一體化系統(tǒng)設計手冊. 北京： 國防工業(yè)出版社, 19973. 吳宗澤主編. 機械設計課程設計手冊. 北京： 高等教育出版社, 20064. 東北工學院編寫組編. 機械零件設計手冊第二版上冊. 北京: 冶金工業(yè)出版社, 19805. 何立民主編. 單片機應用系統(tǒng)設計. 北京： 北京航空航天大學出版社, 19906. 陳立德主編. 機械設計基礎. 北京： 高等教育出版社, 20067. 機床設計手冊編寫組編. ～3冊. 北京： 機械工業(yè)出版社, 19918. 趙大興、李天寶主編. 現代工程圖學教程. 武漢： 湖北科學技術出版社, 20029. 顧維邦主編. 金屬切削機床概論. 北京： 機械工業(yè)出版社, 200510. 甘永立主編. 幾何量公差與檢測第五版. 上海： 上?？萍汲霭嫔? 200111. 黃鶴汀主編. 金屬切削機床設計. 北京： 機械工業(yè)出版社, 199812. 朱張校主編. 工程材料. 北京： 清華大學出版社, 200413. 孫恒、陳作模主編. 機械原理. 北京： 高等教育出版, 199614. 王隆太主編. 先進制造技術. 北京： 機械工業(yè)出版社, 200315. 范欽珊主編. 材料力學. 北京： 高等教育出版社, 2000致 謝數控車床畢業(yè)設計是機械制造與自動化專業(yè)的我，必須經歷的一個重要環(huán)節(jié)，也是對我三年大學生活的一個總結，在本次設計中，從選題到設計過程直到最后完成設計，都是在朱老師的悉心指導下完成的。朱老師在繁忙的教學中，每天都擠出時間來詢問設計進程，并為我講解許多設計的專業(yè)知識，熱忱鼓勵，并提供了大量的設計資料。在遇到困難的時候，帶我們去參觀實習基地的實習車床。朱老師對教學一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神令我敬佩不已。不僅教我們知識，而且教我們做人。雖歷時幾個月，卻使我終生受益，朱老師的教導讓我為三年的大學生活畫上了一個圓滿的句號。對朱老師的感激之情是無法用幾句簡單的言語來表達的。同時，感激我的室友們，從遙遠的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間的純真友誼，維持著寢室那份家的融洽。還有學習上面給予的種種幫助。在設計即將完成之際，我的心情無法平靜。從開始選擇課題到設計的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意。大學生活三年，我非常感謝我的母校，她給我提供了良好的學習和生活環(huán)境，讓我渡過了絢麗的三年。第 56 頁 共 56 頁