【導(dǎo)讀】全方位越障車輪組由動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)輪系組成。心軸，中心軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)離合器、轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)臂和中心鏈輪。３個(gè)車輪軸線呈等角分布。當(dāng)驅(qū)動(dòng)離合器閉合、制動(dòng)器制動(dòng)，轉(zhuǎn)向離合器脫開時(shí)，合齒輪副、轉(zhuǎn)向鏈輪副和錐齒輪副，使框架相對(duì)于車體轉(zhuǎn)動(dòng)。主要的零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)機(jī)構(gòu)各部分的零件進(jìn)行設(shè)計(jì)布局,算出齒輪的齒數(shù)、模。幾何尺寸計(jì)算、強(qiáng)度計(jì)算和安全系數(shù)計(jì)算。

　　

【正文】 o s 41( 1 )co s s i n ( 1 0 . 5 )ca tH E E E H Hm R Rp K F KTz z z zb d u d u???? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ?? 2 0 2 . 5HZ? ? ? ?對(duì) 的 直 齒 錐 齒 輪 ， ， 于 是 可 得 ? ?1 2315 (1 0 .5 )H E HRRKTz du??????? 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 ? ?211 22 . 9 2 (1 0 . 5 )EH R Rz KTd u? ? ???? ?? ??? 大錐齒輪結(jié)構(gòu)如圖 43 所示 圖 43 167。 車輪組的結(jié)構(gòu)形式如圖 44 所示 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 圖 44 167。 越障輪組機(jī)體結(jié)構(gòu) 機(jī)體結(jié)構(gòu)要根據(jù)制造工藝，安裝工藝和使用維護(hù)的方便與否以及經(jīng)濟(jì)性等條件來(lái)決定。越障輪組屬于小量生產(chǎn)，且車體部分還需安裝各個(gè)部件等 ,要求便于加工 .本設(shè)計(jì)機(jī)體所用材料為 45 鋼。 越障輪組機(jī)體結(jié)構(gòu)具體如圖 45所示 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 圖 45 機(jī)體 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 第五章 軸承計(jì)算 167。 參照資料（機(jī)械設(shè)計(jì)） 按基本額定動(dòng)載荷選型號(hào)和尺寸 ? 1060 6 39。Lnpc h? Lh‘ —— 預(yù)期計(jì)算壽命 N—— 轉(zhuǎn)速 ε —— 壽命指數(shù) 對(duì)于滾子軸承 ε =10/3 對(duì)于球軸承 ε =3 167。 167。 角接觸球軸承 在車體與主傳動(dòng)軸的連接 ,軸承要承擔(dān)來(lái)自車體的徑向力 ,還要承受軸向力，且負(fù)載較大，故選用 7006c 角接觸球軸承。 計(jì)算動(dòng)載荷 ? 1060 6 39。Lnpc h? 其中 kw? 2 5 9 2 0324360 ????L h‘ （小時(shí)） 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 )(60106 pLh ?? 366 854010 10() ()60 60 6 cL pn?? ? ??年 167。 深溝球軸承 主傳動(dòng)軸承受力和彎矩的作用，軸可能發(fā)生傾斜和彎曲，因此對(duì)軸承具有調(diào)心性能要求，故選用 6000 系列深溝球軸承。 計(jì)算輪組腹板與主傳動(dòng)軸連接處的深溝球軸承 62D? 35d 14B 20kNc ?額 320xx010 10 612 17 ( )()()60 60 12 28600h c hL pn?? ? ??。 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 總結(jié) 緊張有序的設(shè)計(jì)任務(wù)即將結(jié)束之時(shí)，對(duì)以往的工作和學(xué)習(xí)，特別對(duì)本次設(shè)計(jì)作了一個(gè)詳盡實(shí)際總結(jié)是十分必要的。對(duì)找出不足，吸取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)有很好的作用。 本次設(shè)計(jì)歷時(shí)近三個(gè)月，全方位越障車輪組進(jìn)行了設(shè)計(jì) ，對(duì)全方位越障車輪的整體結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了深入的理解。 整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程有緊張有喜悅，按照任務(wù)書上的步驟進(jìn)行。在老師的認(rèn)真指導(dǎo)和督導(dǎo)下，認(rèn)真細(xì)致地作了這次設(shè)計(jì)，但也暴露出了很多問(wèn)題，主要體現(xiàn)在對(duì)液壓專業(yè)知識(shí)的認(rèn)識(shí)和掌握上，理論知識(shí)的應(yīng)用上，設(shè)計(jì)能力、動(dòng)手能力及自我處理問(wèn)題的能力比較差，對(duì)老師的依賴性較大。接下來(lái)一定要以此次設(shè)計(jì)為戒，好好的考慮一下自己的得與失，總結(jié)教訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)。 問(wèn)題是存在的，同時(shí)收獲也是欣喜的，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我把以往所學(xué)的知識(shí)有機(jī)的結(jié)合了起來(lái)，并加以應(yīng)用，而且還解除了許多性質(zhì)時(shí)，有些還是 科技的最前沿， 并且還包括了許多書本上無(wú)法接觸到的經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了自己查閱資料的能力。 通過(guò)這次的設(shè)計(jì)，使我更加清楚地了解了自己，在即將畢業(yè)走上社會(huì)前，畢業(yè)設(shè)計(jì)的作用是難以用言語(yǔ)形容的，雖然在設(shè)計(jì)中，由于自身的能力問(wèn)題，設(shè)計(jì)中有失誤之處，但我相信經(jīng)歷是最好的學(xué)習(xí)方式，隨著時(shí)間和經(jīng)歷的增多我會(huì)更加成熟起來(lái)的。 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 參考文獻(xiàn) [1] 徐灝主編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1998 [2] 成大先主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè) [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,20xx [3] 馮涓 , 王介民主編 .工業(yè)產(chǎn)品藝術(shù)造型設(shè)計(jì) [M]第 2 版 .北京： 清華大學(xué)出版社 ,20xx [4] 孫 桓， 陳作模主編 .機(jī)械原理 [M]第 6 版 .北京：高等教育出版社 ,20xx [5] 王 昆，何小柏，汪信遠(yuǎn)主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) [M]第 1 版 .北京： 高等教育出版社， 1995 [6] 漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造編委會(huì)著，漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造 [M].機(jī)械工業(yè) 出版社， [7] 甘永立主編 .幾何量公差與檢測(cè) [M]第 5 版 .上海 :上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 20xx [8] 濮良貴，紀(jì)名剛主編 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M]第 7 版 .北京 :高等教育 出版社， 20xx [9] 朱冬梅，胥北瀾主編 .畫法幾何及機(jī)械制圖 [M]第 5 版 .北 京 ：高等教育出版社， 20xx [10] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，理論力學(xué) [M]第 6版 . 高等教育出版社，20xx [11] 楊黎明，黃凱，李恩至，陳仕賢編．機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社 ,1986 [12] 范垂本編著．齒輪的強(qiáng)度和試驗(yàn) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1979 [13]徐灝主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]第 2 版 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1998 [14]龔桂義主編 . 漸開線圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算與結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1986[15] 孫桓，陳作模，葛文杰 .機(jī)械原理第七版 [M].北京 :高等教育出版社 ,20xx. [16] 濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)第八版 [M].北京 : 高等教育出版社 ,20xx. [17] 何永熹，武充沛 .幾何精度規(guī)范學(xué)第二版 [M].北京 :北京理工大學(xué)出版社 ,20xx. [18] 王蘭美 .機(jī)械制圖 [M].北京 : 高等教育出版 ,20xx. [19] 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn) .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) [M].北京 :高等教育出版社 ,1995. 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 [20] 陳立德 .機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) [M].北京 :高等教育出版社 ,20xx. [21] 左健民 .液壓與氣壓傳動(dòng)第三版 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999. [22] 余錫存 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].西安 : 西安電子科技大學(xué)出版社 ,20xx. [23] 張春林，張美麟 .機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)第七版 [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx. 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 致 謝 本畢業(yè)設(shè)計(jì)在選題、設(shè)計(jì)研究及設(shè)計(jì)說(shuō)明書的完成過(guò)程中得到了葛述卿老師的指導(dǎo) ， 期間他給予我很大的幫助。并且 給我提供了一個(gè)非常好的學(xué)習(xí)環(huán)境。畢業(yè)設(shè)計(jì)中時(shí)常給我提出一些圖紙和機(jī)構(gòu)的改進(jìn)建議與方法，始終給予我信心；并在設(shè)計(jì)說(shuō)明書撰寫中給予指導(dǎo)。老師學(xué)識(shí)的淵博，治學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)，輔導(dǎo)的細(xì)致都給我留下了深刻的印象。在我的整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，正是由于老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)和對(duì)學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)工作度，使我在大學(xué)里最后一次設(shè)計(jì)中，也是最綜合的一次設(shè)計(jì)中得到了實(shí)踐性的鍛煉，為我以后步入工作崗位打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。對(duì)此，學(xué)生對(duì)您表示衷心的感謝和真誠(chéng)的敬意。 最后學(xué)生向在百忙之中評(píng)閱本論文的各位老師表示衷心的感謝。