【導讀】全方位越障車輪組由動力裝置、轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動輪系組成。心軸，中心軸上設(shè)有驅(qū)動離合器、轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)臂和中心鏈輪。３個車輪軸線呈等角分布。當驅(qū)動離合器閉合、制動器制動，轉(zhuǎn)向離合器脫開時，合齒輪副、轉(zhuǎn)向鏈輪副和錐齒輪副，使框架相對于車體轉(zhuǎn)動。主要的零部件進行設(shè)計。對機構(gòu)各部分的零件進行設(shè)計布局,算出齒輪的齒數(shù)、模。幾何尺寸計算、強度計算和安全系數(shù)計算。

　　

【正文】 o s 41( 1 )co s s i n ( 1 0 . 5 )ca tH E E E H Hm R Rp K F KTz z z zb d u d u???? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ?? 2 0 2 . 5HZ? ? ? ?對 的 直 齒 錐 齒 輪 ， ， 于 是 可 得 ? ?1 2315 (1 0 .5 )H E HRRKTz du??????? 洛陽理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 ? ?211 22 . 9 2 (1 0 . 5 )EH R Rz KTd u? ? ???? ?? ??? 大錐齒輪結(jié)構(gòu)如圖 43 所示 圖 43 167。 車輪組的結(jié)構(gòu)形式如圖 44 所示 洛陽理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 圖 44 167。 越障輪組機體結(jié)構(gòu) 機體結(jié)構(gòu)要根據(jù)制造工藝，安裝工藝和使用維護的方便與否以及經(jīng)濟性等條件來決定。越障輪組屬于小量生產(chǎn)，且車體部分還需安裝各個部件等 ,要求便于加工 .本設(shè)計機體所用材料為 45 鋼。 越障輪組機體結(jié)構(gòu)具體如圖 45所示 洛陽理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 圖 45 機體 洛陽理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 第五章 軸承計算 167。 參照資料（機械設(shè)計） 按基本額定動載荷選型號和尺寸 ? 1060 6 39。Lnpc h? Lh‘ —— 預(yù)期計算壽命 N—— 轉(zhuǎn)速 ε —— 壽命指數(shù) 對于滾子軸承 ε =10/3 對于球軸承 ε =3 167。 167。 角接觸球軸承 在車體與主傳動軸的連接 ,軸承要承擔來自車體的徑向力 ,還要承受軸向力，且負載較大，故選用 7006c 角接觸球軸承。 計算動載荷 ? 1060 6 39。Lnpc h? 其中 kw? 2 5 9 2 0324360 ????L h‘ （小時） 洛陽理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 )(60106 pLh ?? 366 854010 10() ()60 60 6 cL pn?? ? ??年 167。 深溝球軸承 主傳動軸承受力和彎矩的作用，軸可能發(fā)生傾斜和彎曲，因此對軸承具有調(diào)心性能要求，故選用 6000 系列深溝球軸承。 計算輪組腹板與主傳動軸連接處的深溝球軸承 62D? 35d 14B 20kNc ?額 320xx010 10 612 17 ( )()()60 60 12 28600h c hL pn?? ? ??。 洛陽理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 總結(jié) 緊張有序的設(shè)計任務(wù)即將結(jié)束之時，對以往的工作和學習，特別對本次設(shè)計作了一個詳盡實際總結(jié)是十分必要的。對找出不足，吸取經(jīng)驗教訓有很好的作用。 本次設(shè)計歷時近三個月，全方位越障車輪組進行了設(shè)計 ，對全方位越障車輪的整體結(jié)構(gòu)和工作原理進行了深入的理解。 整個設(shè)計過程有緊張有喜悅，按照任務(wù)書上的步驟進行。在老師的認真指導和督導下，認真細致地作了這次設(shè)計，但也暴露出了很多問題，主要體現(xiàn)在對液壓專業(yè)知識的認識和掌握上，理論知識的應(yīng)用上，設(shè)計能力、動手能力及自我處理問題的能力比較差，對老師的依賴性較大。接下來一定要以此次設(shè)計為戒，好好的考慮一下自己的得與失，總結(jié)教訓經(jīng)驗。 問題是存在的，同時收獲也是欣喜的，通過這次設(shè)計，我把以往所學的知識有機的結(jié)合了起來，并加以應(yīng)用，而且還解除了許多性質(zhì)時，有些還是 科技的最前沿， 并且還包括了許多書本上無法接觸到的經(jīng)驗，增強了自己查閱資料的能力。 通過這次的設(shè)計，使我更加清楚地了解了自己，在即將畢業(yè)走上社會前，畢業(yè)設(shè)計的作用是難以用言語形容的，雖然在設(shè)計中，由于自身的能力問題，設(shè)計中有失誤之處，但我相信經(jīng)歷是最好的學習方式，隨著時間和經(jīng)歷的增多我會更加成熟起來的。 洛陽理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 參考文獻 [1] 徐灝主編．機械設(shè)計手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1998 [2] 成大先主編 .機械設(shè)計圖冊 [M].北京 :化學工業(yè)出版社 ,20xx [3] 馮涓 , 王介民主編 .工業(yè)產(chǎn)品藝術(shù)造型設(shè)計 [M]第 2 版 .北京： 清華大學出版社 ,20xx [4] 孫 桓， 陳作模主編 .機械原理 [M]第 6 版 .北京：高等教育出版社 ,20xx [5] 王 昆，何小柏，汪信遠主編 .機械設(shè)計課程設(shè)計 [M]第 1 版 .北京： 高等教育出版社， 1995 [6] 漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計與制造編委會著，漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計與制造 [M].機械工業(yè) 出版社， [7] 甘永立主編 .幾何量公差與檢測 [M]第 5 版 .上海 :上海科學技術(shù)出版社， 20xx [8] 濮良貴，紀名剛主編 .機械設(shè)計 [M]第 7 版 .北京 :高等教育 出版社， 20xx [9] 朱冬梅，胥北瀾主編 .畫法幾何及機械制圖 [M]第 5 版 .北 京 ：高等教育出版社， 20xx [10] 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編，理論力學 [M]第 6版 . 高等教育出版社，20xx [11] 楊黎明，黃凱，李恩至，陳仕賢編．機械零件設(shè)計手冊 [M].北京：國防工業(yè)出版社 ,1986 [12] 范垂本編著．齒輪的強度和試驗 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1979 [13]徐灝主編 .機械設(shè)計手冊 [M]第 2 版 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,1998 [14]龔桂義主編 . 漸開線圓柱齒輪強度計算與結(jié)構(gòu) 設(shè)計 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， 1986[15] 孫桓，陳作模，葛文杰 .機械原理第七版 [M].北京 :高等教育出版社 ,20xx. [16] 濮良貴，紀名剛 .機械設(shè)計第八版 [M].北京 : 高等教育出版社 ,20xx. [17] 何永熹，武充沛 .幾何精度規(guī)范學第二版 [M].北京 :北京理工大學出版社 ,20xx. [18] 王蘭美 .機械制圖 [M].北京 : 高等教育出版 ,20xx. [19] 王昆，何小柏，汪信遠 .機械設(shè)計課程設(shè)計 [M].北京 :高等教育出版社 ,1995. 洛陽理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 [20] 陳立德 .機械制造裝備設(shè)計 [M].北京 :高等教育出版社 ,20xx. [21] 左健民 .液壓與氣壓傳動第三版 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1999. [22] 余錫存 .單片機原理及接口技術(shù) [M].西安 : 西安電子科技大學出版社 ,20xx. [23] 張春林，張美麟 .機械創(chuàng)新設(shè)計第七版 [M]. 機械工業(yè)出版社 ,20xx. 洛陽理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 致 謝 本畢業(yè)設(shè)計在選題、設(shè)計研究及設(shè)計說明書的完成過程中得到了葛述卿老師的指導 ， 期間他給予我很大的幫助。并且 給我提供了一個非常好的學習環(huán)境。畢業(yè)設(shè)計中時常給我提出一些圖紙和機構(gòu)的改進建議與方法，始終給予我信心；并在設(shè)計說明書撰寫中給予指導。老師學識的淵博，治學的嚴謹，輔導的細致都給我留下了深刻的印象。在我的整個設(shè)計過程中，正是由于老師嚴謹求實的工作作風和對學生認真負責工作度，使我在大學里最后一次設(shè)計中，也是最綜合的一次設(shè)計中得到了實踐性的鍛煉，為我以后步入工作崗位打下了堅實的基礎(chǔ)。對此，學生對您表示衷心的感謝和真誠的敬意。 最后學生向在百忙之中評閱本論文的各位老師表示衷心的感謝。