【導讀】的發(fā)展主流，逐步取代人工的手工裝配。它已成為衡量一個國家機械發(fā)展水平。的主要標志之一。自動裝配技術的重要性還在于促進產品制造系統(tǒng)的整體優(yōu)化，定程度上提高均衡生產水平。自動裝配不會因為工人疲勞，疏忽，情緒，技術。不熟練等因素影響而造成產品質量缺陷或不穩(wěn)定。時間表明，當達到一定批量。的與手工裝配保持同一水平的自動化裝配將會使成本下降。同時，在許多情況。料排序，二者在自動裝配機上實現自動裝配，從而得到滾針軸承。中解決了與此相關的一些問題。利于零件自動傳遞?????????自動裝配工藝設計的一般要求????????避免或減少裝配基礎件的位置變動??

　　

【正文】 人機工程，外觀造型，結構可靠和耐用性，加工和裝配工藝性，環(huán)保以及材料配件的供應，企業(yè)設備 資金和技術資源的利用，產品系列化，零部件通用化和標準化等方面的要求，通常要經過設計，審核，修改，再審核，再修改多次反復，才可以批準生產。 第 2 章 設計主要參數及基本思想 課題要求 (1) 題目名稱及技術要求 滾針軸承自動裝配機 1) 軸承碗內徑 32mm，外徑 36mm，寬度 22mm。 2) 滾針長度 18mm，直徑 3mm，滾針兩端為圓錐型。 3) 每分鐘裝成品數量不少于 10 件。 (2) 課題內容及工作量 1) 滾針軸承裝針機總裝配圖設計 2) 裝針機零部件設計 3) 設計圖量 A0 四張，設計說明書一份 4) 外文翻譯 3000 漢字 基本思想 在國民經濟的發(fā)展中，要廣泛采用最新的技術和科學成就，采用最新的生產方式，使在生產過程中廣泛的機械化，自動化的基礎上保證勞動生產率極大的增長。若沒有廣泛的機械化和自動化生產過程，要實現完善的現代化生產是吉林農業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）紙 共 46 頁 第 21 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 不可能的。在現代工業(yè)中迫切需要解決的問題之一是裝配過程的機械化和自動化。 在所有生產復雜產品的企業(yè)中都需要進行裝配。在許多工業(yè)部門中，如機械制造業(yè)，儀器制造業(yè)，無線電電子工業(yè)，電器工業(yè)等一系列生活用品生產都有同樣的產品生產?，F代許多產品的生產 是大批的或者是大量的；在制造零件時 ,使用自動機或自動線，同時才涌現進工藝促使制造零件的勞動量下降。然而，由于裝配大多數是手工勞動，是裝配的勞動量在制造產品的總勞動量中還占相當高的比值 (在機器制造業(yè)中大約占 20%,在許多儀器生產中大于 50%)。制造零件勞動量的下降速度往往比裝配工作勞動量下降快得多，因此后者在制造產品總勞動量中所占的比例還有多增加。 本課題設計滾針軸承自動裝針機，為了認識現代制造裝配技術在未來工業(yè)發(fā)展中特殊的重要意義。為將來進一步掌握自動裝配技術打下牢固的基礎。 第 3 章 裝針機的總體設 計 滾針軸承自動裝針機，是一個自動裝配系統(tǒng)。整個機器包含了以下四個機構部分：軸承碗的選料和排序機構，針的選料和排序機構，自動裝針機構，和電控機構。初步設計機器的 布局示意圖如下 : 圖 機器布局示意圖 確定傳動方案 [9] 合理的傳動方案，應能滿足工作機的性能要求，工作可靠，結構簡單，尺寸緊湊，加工方便，成本低廉，效率高和使用維護方便等。 當采用多級傳動時，應合理地選擇傳動零件和他們之間的轉動次序，揚長避短，力求方案合理，常需要考慮以下幾點： 吉林農業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）紙 共 46 頁 第 22 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ （ 1） 帶傳動為摩擦傳動，傳動平穩(wěn)，能緩沖吸振，噪音小， 但傳動比不準確，傳遞相同轉距時，結構尺寸較其他傳動形式大。因此，應布置在高速級，因為傳遞相同功率，轉速越高，轉距越小，可使帶傳動的結構緊湊。 （ 2） 鏈傳動靠齒輪嚙合工作，平均傳動比恒定，并能適應惡劣的工作條件，但運動不均勻，有沖擊，不適于高速傳動，故應布置在多級傳動的低速級。 （ 3） 蝸桿傳動平穩(wěn)，傳動比大，但傳動效率低，適用于中小功率及間歇運動的場合，當和齒輪傳動同時應用使，應布置在高速級。使其工作齒面間有較高的相對滑動速度，利用形成流體動力潤滑油膜，提高效率，延長壽命。 綜合上述各種因素考慮 本設計選擇帶傳動。 選擇電動機的類型與結構 [5] 根據電源種類（直流或交流），工作條件及負荷性質、大小，起動特性和過載情況等來選擇。由于一般生產單位均用三相電源。故無特殊要求使都采用三相交流電動機。其中以三相異步電動機應用最多，常用 Y 系列電動機，經常起動，制動和正反轉的場合，要求電動機具有較小的起動慣量和較大過載能力 。 選擇電動機的功率（容量） 電動機功率選擇是否合適，對電動機的工作和經濟性都有影響。功率過小不能保證工作機的正常工作，或使電動機因超載而過早損壞，若功率選的過大，電動機的價格高，經常不在滿載下運 轉，效率和功率因數都較低，造成浪費。 全自動滾針軸承裝針機的運動分為三部分，一部分是軸承碗的選料與排序機構的運動，一部分是針的選料與排序機構的運動，一部分是自動裝針機構的運動。這三個部分的對動力的要求不是很高，而且轉速較低。軸承碗選料與排序機構的軸的轉速要求轉速在 50r/min 至 60r/min 之間，這樣才能保證有足夠的軸承碗出料至裝針機構，以達到一分鐘裝 10 件軸承的要求。 針的選料與排序機構的軸的轉動要求轉速在 50r/min 至 60r/min 之間，這樣才能保證有足夠的軸承碗出料至裝針機構，以達到一分鐘 裝 10 件軸承的要求。 自動裝針機構軸的轉動要求轉速在 30r/min 至 40r/min 之間，這樣才能保證有足夠的軸承碗出料至裝針機構，以達到一分鐘裝 10 件軸承的要求。 根據以上設計傳動機構， （ 1） 電動機型號 表 電動機的型號 型 號 額定功率 同步轉速 實際轉速 吉林農業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）紙 共 46 頁 第 23 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ P（ kw） （ r/min） （ r/min） Y132S8 750 710 電動機自帶減速器傳動比為 5 （ 2） 帶輪型號 表 帶輪的型號 帶型 小帶輪直徑 D1(mm) 大帶輪直徑 D2(mm) 傳動比 i B 125 200 （ 3） 計算轉速 這樣，達到了要求 軸的計算 [9] [14] （一） 選定電動機型號： YBZS；自帶減速器傳動比為 5. 1) V帶的設計： n1=n247。 i=750247。 5=150r/min。 Pca= KAP= = 2) V 帶帶型： 根據 Pca、 n1由圖 87選 B 型帶 3) 確定基準直徑： 由主動輪基準直徑 D1=125mm. 初定設定傳動比 i=,則 D2=iD1= 125=200mm 根據表 88 取 D2=200mm； 按式（ 813）驗算帶的速度 ： ∏ D1 n1 ∏ 125 150 V=————— =——————— =25m/s 60 1000 60 1000 4) 確定 V帶的基準長度和傳動中心距 根據 （ D1＋ D2） a02（ D1＋ D2）初步確定 a0=300 ㎜ 吉林農業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）紙 共 46 頁 第 24 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 根據式（ 820）計算帶所需的基準長度 ∏ （ D1+D2） 2 Ld,=2a0＋ —— （ D2+D1）＋ ———— =1115 ㎜ 2 4a0 由表 83選帶的基準 長度， Ld=1120 ㎜ 按式（ 821）計算實際中心距 a Ld－ L,d 1120－ 1115 a=a0+ ———— =300＋ —————— =303 ㎜ 2 2 5）驗算主動輪上的包角 a1 由式（ 8— 6）得 D2－ D1 200— 125 a1 =180。 － ——— 60176。 =180。 － — ———— 60 176。 a 303 =165176。 120176。 主動輪上的包角合適 6）計算 V 帶的根數 Z PCA 由式（ 8— 22）知 Z=— ——————— （ p0＋△ P0） kaKL 由 n1=150r/min， D1=125 ㎜， i= 查表 8— 6a 和表 8— 6b P0=；△ P0= 查表 8— 9得 Ka=；查表 8— 10 得 KL= 則 Z= ————————————— = （ ＋ ） ?。?Z=2 根 7）計算預緊力 F0 由式（ 8— 23）知 PCA F0=500———— （ ———— － 1 ）＋ qv2 VZ Ka 查表得 q= ㎏ /m 故 F0=500 ————— （ ——— － 1 ）＋ （ ） 2 2 =618N 8）計算作用在軸上的壓軸力 Q 由式（ 8— 24）得 a 1 Q=2ZF0 sin—— =3992N 2 9）帶輪的結構設計 ○1 小帶輪的結構設計： 吉林農業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）紙 共 46 頁 第 25 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 選 bP=14 ㎜， hamia= ㎜， hfmin=12 ㎜， e=19 ㎜， f= ㎜ δ min= ㎜ 則 B=（ Z－ 1） e＋ 2f=43 ㎜ Dw=D＋ 2ha=132 ㎜ d1=（ ～ 2） d d 為軸的直徑 d1=70 ㎜ D0=（ D1＋ d1） D0= ㎜ d0=（ ～ ）（ D1－ d1） d0=15 ㎜ C’ =（ 1/7～ 1/4） B c,= ㎜ L=（ ～ 2） d L= 35=56 ㎜ ○2 大帶輪的結構設計 D=200 ㎜