【導(dǎo)讀】的發(fā)展主流，逐步取代人工的手工裝配。它已成為衡量一個(gè)國(guó)家機(jī)械發(fā)展水平。的主要標(biāo)志之一。自動(dòng)裝配技術(shù)的重要性還在于促進(jìn)產(chǎn)品制造系統(tǒng)的整體優(yōu)化，定程度上提高均衡生產(chǎn)水平。自動(dòng)裝配不會(huì)因?yàn)楣と似?，疏忽，情緒，技術(shù)。不熟練等因素影響而造成產(chǎn)品質(zhì)量缺陷或不穩(wěn)定。時(shí)間表明，當(dāng)達(dá)到一定批量。的與手工裝配保持同一水平的自動(dòng)化裝配將會(huì)使成本下降。同時(shí)，在許多情況。料排序，二者在自動(dòng)裝配機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，從而得到滾針軸承。中解決了與此相關(guān)的一些問(wèn)題。利于零件自動(dòng)傳遞?????????自動(dòng)裝配工藝設(shè)計(jì)的一般要求????????避免或減少裝配基礎(chǔ)件的位置變動(dòng)??

　　

【正文】 人機(jī)工程，外觀造型，結(jié)構(gòu)可靠和耐用性，加工和裝配工藝性，環(huán)保以及材料配件的供應(yīng)，企業(yè)設(shè)備 資金和技術(shù)資源的利用，產(chǎn)品系列化，零部件通用化和標(biāo)準(zhǔn)化等方面的要求，通常要經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，審核，修改，再審核，再修改多次反復(fù)，才可以批準(zhǔn)生產(chǎn)。 第 2 章 設(shè)計(jì)主要參數(shù)及基本思想 課題要求 (1) 題目名稱(chēng)及技術(shù)要求 滾針軸承自動(dòng)裝配機(jī) 1) 軸承碗內(nèi)徑 32mm，外徑 36mm，寬度 22mm。 2) 滾針長(zhǎng)度 18mm，直徑 3mm，滾針兩端為圓錐型。 3) 每分鐘裝成品數(shù)量不少于 10 件。 (2) 課題內(nèi)容及工作量 1) 滾針軸承裝針機(jī)總裝配圖設(shè)計(jì) 2) 裝針機(jī)零部件設(shè)計(jì) 3) 設(shè)計(jì)圖量 A0 四張，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份 4) 外文翻譯 3000 漢字 基本思想 在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中，要廣泛采用最新的技術(shù)和科學(xué)成就，采用最新的生產(chǎn)方式，使在生產(chǎn)過(guò)程中廣泛的機(jī)械化，自動(dòng)化的基礎(chǔ)上保證勞動(dòng)生產(chǎn)率極大的增長(zhǎng)。若沒(méi)有廣泛的機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，要實(shí)現(xiàn)完善的現(xiàn)代化生產(chǎn)是吉林農(nóng)業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 46 頁(yè) 第 21 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 不可能的。在現(xiàn)代工業(yè)中迫切需要解決的問(wèn)題之一是裝配過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化。 在所有生產(chǎn)復(fù)雜產(chǎn)品的企業(yè)中都需要進(jìn)行裝配。在許多工業(yè)部門(mén)中，如機(jī)械制造業(yè)，儀器制造業(yè)，無(wú)線(xiàn)電電子工業(yè)，電器工業(yè)等一系列生活用品生產(chǎn)都有同樣的產(chǎn)品生產(chǎn)?，F(xiàn)代許多產(chǎn)品的生產(chǎn) 是大批的或者是大量的；在制造零件時(shí) ,使用自動(dòng)機(jī)或自動(dòng)線(xiàn)，同時(shí)才涌現(xiàn)進(jìn)工藝促使制造零件的勞動(dòng)量下降。然而，由于裝配大多數(shù)是手工勞動(dòng)，是裝配的勞動(dòng)量在制造產(chǎn)品的總勞動(dòng)量中還占相當(dāng)高的比值 (在機(jī)器制造業(yè)中大約占 20%,在許多儀器生產(chǎn)中大于 50%)。制造零件勞動(dòng)量的下降速度往往比裝配工作勞動(dòng)量下降快得多，因此后者在制造產(chǎn)品總勞動(dòng)量中所占的比例還有多增加。 本課題設(shè)計(jì)滾針軸承自動(dòng)裝針機(jī)，為了認(rèn)識(shí)現(xiàn)代制造裝配技術(shù)在未來(lái)工業(yè)發(fā)展中特殊的重要意義。為將來(lái)進(jìn)一步掌握自動(dòng)裝配技術(shù)打下牢固的基礎(chǔ)。 第 3 章 裝針機(jī)的總體設(shè) 計(jì) 滾針軸承自動(dòng)裝針機(jī)，是一個(gè)自動(dòng)裝配系統(tǒng)。整個(gè)機(jī)器包含了以下四個(gè)機(jī)構(gòu)部分：軸承碗的選料和排序機(jī)構(gòu)，針的選料和排序機(jī)構(gòu)，自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)，和電控機(jī)構(gòu)。初步設(shè)計(jì)機(jī)器的 布局示意圖如下 : 圖 機(jī)器布局示意圖 確定傳動(dòng)方案 [9] 合理的傳動(dòng)方案，應(yīng)能滿(mǎn)足工作機(jī)的性能要求，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，加工方便，成本低廉，效率高和使用維護(hù)方便等。 當(dāng)采用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)合理地選擇傳動(dòng)零件和他們之間的轉(zhuǎn)動(dòng)次序，揚(yáng)長(zhǎng)避短，力求方案合理，常需要考慮以下幾點(diǎn)： 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 46 頁(yè) 第 22 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ （ 1） 帶傳動(dòng)為摩擦傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸振，噪音小， 但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，傳遞相同轉(zhuǎn)距時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他傳動(dòng)形式大。因此，應(yīng)布置在高速級(jí)，因?yàn)閭鬟f相同功率，轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)距越小，可使帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)緊湊。 （ 2） 鏈傳動(dòng)靠齒輪嚙合工作，平均傳動(dòng)比恒定，并能適應(yīng)惡劣的工作條件，但運(yùn)動(dòng)不均勻，有沖擊，不適于高速傳動(dòng)，故應(yīng)布置在多級(jí)傳動(dòng)的低速級(jí)。 （ 3） 蝸桿傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低，適用于中小功率及間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，當(dāng)和齒輪傳動(dòng)同時(shí)應(yīng)用使，應(yīng)布置在高速級(jí)。使其工作齒面間有較高的相對(duì)滑動(dòng)速度，利用形成流體動(dòng)力潤(rùn)滑油膜，提高效率，延長(zhǎng)壽命。 綜合上述各種因素考慮 本設(shè)計(jì)選擇帶傳動(dòng)。 選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型與結(jié)構(gòu) [5] 根據(jù)電源種類(lèi)（直流或交流），工作條件及負(fù)荷性質(zhì)、大小，起動(dòng)特性和過(guò)載情況等來(lái)選擇。由于一般生產(chǎn)單位均用三相電源。故無(wú)特殊要求使都采用三相交流電動(dòng)機(jī)。其中以三相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最多，常用 Y 系列電動(dòng)機(jī)，經(jīng)常起動(dòng)，制動(dòng)和正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，要求電動(dòng)機(jī)具有較小的起動(dòng)慣量和較大過(guò)載能力 。 選擇電動(dòng)機(jī)的功率（容量） 電動(dòng)機(jī)功率選擇是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。功率過(guò)小不能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)因超載而過(guò)早損壞，若功率選的過(guò)大，電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，經(jīng)常不在滿(mǎn)載下運(yùn) 轉(zhuǎn)，效率和功率因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。 全自動(dòng)滾針軸承裝針機(jī)的運(yùn)動(dòng)分為三部分，一部分是軸承碗的選料與排序機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，一部分是針的選料與排序機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，一部分是自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。這三個(gè)部分的對(duì)動(dòng)力的要求不是很高，而且轉(zhuǎn)速較低。軸承碗選料與排序機(jī)構(gòu)的軸的轉(zhuǎn)速要求轉(zhuǎn)速在 50r/min 至 60r/min 之間，這樣才能保證有足夠的軸承碗出料至裝針機(jī)構(gòu)，以達(dá)到一分鐘裝 10 件軸承的要求。 針的選料與排序機(jī)構(gòu)的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)要求轉(zhuǎn)速在 50r/min 至 60r/min 之間，這樣才能保證有足夠的軸承碗出料至裝針機(jī)構(gòu)，以達(dá)到一分鐘 裝 10 件軸承的要求。 自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)要求轉(zhuǎn)速在 30r/min 至 40r/min 之間，這樣才能保證有足夠的軸承碗出料至裝針機(jī)構(gòu)，以達(dá)到一分鐘裝 10 件軸承的要求。 根據(jù)以上設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， （ 1） 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 表 電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 型 號(hào) 額定功率 同步轉(zhuǎn)速 實(shí)際轉(zhuǎn)速 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 46 頁(yè) 第 23 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ P（ kw） （ r/min） （ r/min） Y132S8 750 710 電動(dòng)機(jī)自帶減速器傳動(dòng)比為 5 （ 2） 帶輪型號(hào) 表 帶輪的型號(hào) 帶型 小帶輪直徑 D1(mm) 大帶輪直徑 D2(mm) 傳動(dòng)比 i B 125 200 （ 3） 計(jì)算轉(zhuǎn)速 這樣，達(dá)到了要求 軸的計(jì)算 [9] [14] （一） 選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)： YBZS；自帶減速器傳動(dòng)比為 5. 1) V帶的設(shè)計(jì)： n1=n247。 i=750247。 5=150r/min。 Pca= KAP= = 2) V 帶帶型： 根據(jù) Pca、 n1由圖 87選 B 型帶 3) 確定基準(zhǔn)直徑： 由主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 D1=125mm. 初定設(shè)定傳動(dòng)比 i=,則 D2=iD1= 125=200mm 根據(jù)表 88 取 D2=200mm； 按式（ 813）驗(yàn)算帶的速度 ： ∏ D1 n1 ∏ 125 150 V=————— =——————— =25m/s 60 1000 60 1000 4) 確定 V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距 根據(jù) （ D1＋ D2） a02（ D1＋ D2）初步確定 a0=300 ㎜ 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 46 頁(yè) 第 24 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 根據(jù)式（ 820）計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 ∏ （ D1+D2） 2 Ld,=2a0＋ —— （ D2+D1）＋ ———— =1115 ㎜ 2 4a0 由表 83選帶的基準(zhǔn) 長(zhǎng)度， Ld=1120 ㎜ 按式（ 821）計(jì)算實(shí)際中心距 a Ld－ L,d 1120－ 1115 a=a0+ ———— =300＋ —————— =303 ㎜ 2 2 5）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 a1 由式（ 8— 6）得 D2－ D1 200— 125 a1 =180。 － ——— 60176。 =180。 － — ———— 60 176。 a 303 =165176。 120176。 主動(dòng)輪上的包角合適 6）計(jì)算 V 帶的根數(shù) Z PCA 由式（ 8— 22）知 Z=— ——————— （ p0＋△ P0） kaKL 由 n1=150r/min， D1=125 ㎜， i= 查表 8— 6a 和表 8— 6b P0=；△ P0= 查表 8— 9得 Ka=；查表 8— 10 得 KL= 則 Z= ————————————— = （ ＋ ） ?。?Z=2 根 7）計(jì)算預(yù)緊力 F0 由式（ 8— 23）知 PCA F0=500———— （ ———— － 1 ）＋ qv2 VZ Ka 查表得 q= ㎏ /m 故 F0=500 ————— （ ——— － 1 ）＋ （ ） 2 2 =618N 8）計(jì)算作用在軸上的壓軸力 Q 由式（ 8— 24）得 a 1 Q=2ZF0 sin—— =3992N 2 9）帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ○1 小帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 46 頁(yè) 第 25 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 選 bP=14 ㎜， hamia= ㎜， hfmin=12 ㎜， e=19 ㎜， f= ㎜ δ min= ㎜ 則 B=（ Z－ 1） e＋ 2f=43 ㎜ Dw=D＋ 2ha=132 ㎜ d1=（ ～ 2） d d 為軸的直徑 d1=70 ㎜ D0=（ D1＋ d1） D0= ㎜ d0=（ ～ ）（ D1－ d1） d0=15 ㎜ C’ =（ 1/7～ 1/4） B c,= ㎜ L=（ ～ 2） d L= 35=56 ㎜ ○2 大帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) D=200 ㎜