【導讀】所有引用別人的觀點或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質或電子版，都必須注明出處或加以注釋。凡轉引文獻資料，應如實說明。對已有學術成果的介紹、評論、引用和注釋，應力求客觀、公允、準確。偽造、篡改文獻和數(shù)據(jù)等，均屬學術不端行為致謝一項科研成果或技術創(chuàng)新,往往不是獨自一人可以完成的,還需。要各方面的人力,財力,物力的支持和幫助.因此,在許多論文的末尾都列有"致謝1)著錄參考文獻可以反映論。2)著錄參考文獻能方便地把論文作者的成果與前人的成果區(qū)別開來。3)著錄參考文獻能起索引作用。4)著錄參考文獻有利于節(jié)省論文篇幅。課程考試通過了，但論文在答辯時被評為不合格，那么就不會授予他學位。列，應對大量的事實、材料進行分析、研究，使感性認識上升到理性認識。核心期刊審核時間一般為4個月，須經(jīng)過初審、復審、終審三道程序。國家沒有對期刊進行級別劃分。國家級期刊主管單位是國家部門或直屬部門。

　　

【正文】 1979)，半聯(lián)軸器與軸的配合 H7／ k6。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。 5. 確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 2? 45 ，各軸肩處的圓角半徑如圖 4. 2 蝸輪軸簡圖 [9][10]。 87654321 圖 4. 2 蝸輪軸 箱體的結構設計 箱體按其結構形狀的不同可分為剖分 式和整體式；按其制造方式的不同可分為鑄造箱體和焊接箱體 .減速器的箱體多采用剖分式結構。 剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來構成一個整體。剖分式與 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 21 減速器內傳動件軸心線重合，有利于軸系部件的安裝和拆卸。立式大型減速器可采用若干個剖分面，剖分接合面必須有一定的高度，并且要求仔細加工。為了保證箱體的剛度，在軸承處設有加強肋，箱體底座有一定的厚度和高度，以保證安裝的穩(wěn)定性和剛度。 近年來，減速器箱體的設計出項了一些外形簡單，整齊的造型，以方形小圓角過渡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大圓角曲面過渡，上下箱體的聯(lián)接處的外凸緣改 為內凸緣結構，加強肋和軸承座均設計在箱體內部等等。 根據(jù)畢業(yè)設計的要求，選擇剖分式結構的箱體。由于鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能，成本又低，所以箱體用 HT200 制造。 減速器箱體的結構尺寸： 1. 箱座壁厚： 3 8a? ? ? ? 取 10mm?? 2. 箱蓋壁厚： 1 8???? 取 1 ? ? 3. 箱體凸緣厚度： 箱座 15b mm??? 箱蓋 13b mm??? 箱座底 2 25b mm??? 4. 加強肋厚： 箱座 0 .8 5 8 .5m mm??? 箱蓋 7m mm??? 5. 地腳螺栓直徑： 0 .7 5 1 6 1 5 .6fd m m? ? ? 取 16fd mm? 6. 地腳螺栓數(shù)目： n=4 7. 軸承觀察箱聯(lián)接螺栓的直徑： d1=.==12 取 d1=12mm 8. 箱蓋箱座聯(lián)接螺栓的直徑： d2==8mm 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 22 9. 軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目： d3=8mm 數(shù)目為 4 10. 觀察孔蓋螺釘直徑： d4=6mm 11. 軸承旁凸臺高度和半徑： h 由結構確定， R1=C2 減速器的附件 1. 窺視孔和視孔蓋 為檢查傳動件的嚙合情況，接觸斑點，側隙和向箱內傾注潤滑油，在傳動件嚙合區(qū)上方箱蓋上開設窺視孔。窺視孔應有足夠的大小，以便手能伸人進行操作，為此，方形窺視孔長應 ≥90mm，寬應 ≥50mm。為防止?jié)櫥惋w濺出來和污物進入箱體內，在窺視孔上應設有視孔蓋密閉，蓋板用螺釘固定在箱蓋上，在蓋板與箱蓋上應放置密封墊片 。 2. 通氣器 減速器工作時，箱體溫度升高，氣體膨脹，壓力 增大，對減速器各接縫面的密封很不利，通常在箱蓋頂部或檢查孔蓋上裝有通氣器。使減速器內熱膨脹的氣體能自由逸出，保持箱內壓力正常，從而保證減速器各部接縫面的密封性能。 通氣器設置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內部制成一定的曲路，并設有金屬網(wǎng)。 選擇通氣器時應考慮其對環(huán)境的適應性，規(guī)格尺寸應與減速器的大小相適應。如圖 通氣器。 圖 通氣器 3. 定位銷 為了保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度，需在箱體分箱面凸絳長度方向兩側各安裝 —個圓錐定 位銷。兩銷應置遠一些，但不宜對稱布置。定位銷孔應在箱蓋和箱座緊固后鉆空，其位置應便于鉆、鉸和裝拆，不應與鄰近箱壁和螺釘相碰。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 23 定位銷的直徑可取 d： (o． 7～ o． 8)d： (d：為凸緣上螺栓的直徑 )，長度應大于分箱面凸緣的總厚度。如圖 定位銷 圖 定位銷 4. 起蓋螺釘 為了保證減速器的密封性，常在箱體的剖分面上涂有水玻璃或密封膠，為便于拆卸箱蓋，在箱蓋凸緣上設置 1 到 2 個起蓋螺釘。拆卸箱蓋時，擰動起蓋螺釘，便可頂起箱蓋。 起蓋螺釘設置在箱 蓋聯(lián)接凸緣上，其螺紋有效長度應大于箱蓋凸緣厚度。起蓋螺釘直徑可與凸緣聯(lián)接螺釘相同，螺釘端部制成圓柱形并光滑倒角或制成半球形。如圖 起蓋螺釘。 圖 起蓋螺釘 5. 起吊裝置 為了搬運和裝卸箱蓋，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘或鑄有吊耳，吊鉤。為了搬運箱蓋或整個減速器，在箱座兩端聯(lián)接凸緣處鑄出吊鉤。如圖所示 起吊裝置。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 24 圖 起吊裝置 6. 放油孔及螺塞 為了排除污油，在減速器 的箱座最底處設有放油孔，并用放油螺塞和密封墊圈將其堵住。如圖 放油孔及螺塞 所示。 圖 放油孔及螺塞 本章小結 本章通過大量的計算確定了蝸桿傳動主要參數(shù)以及蝸桿、蝸輪的材料。設計了蝸桿軸和蝸輪軸，確定了減速器箱體的主要結構參數(shù)以及減速器的附件。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 25 第 5 章 減速器各部件的校核計算 環(huán)面蝸輪蝸桿的校核計算 環(huán)面蝸桿傳動承載能力主要受蝸桿齒面膠合和蝸輪齒根剪切強的限制。因而若許用傳動功率確定中心距，則然后 校核蝸輪齒根剪切強度 [11][12]。 由于軸承變形增加了蝸桿軸向位移，使蝸輪承受的載荷集中在 2－ 3 個齒上。而且，由于蝸輪輪齒的變形，造成卸載，引起載荷沿齒高方向分布不均，使合力作用點向齒根方向偏移。 因而，蝸輪斷齒主要由于齒根剪切強度不足造成的。校核由公式（ ）可得 校核： ? ?39。 cfpFz A k???? （ ） 式 中 cF —— 作用 于蝸輪齒面上的及摩擦力影響的載荷； 39。z —— 蝸輪包容齒數(shù)； fA —— 蝸桿與蝸輪嚙合齒間載荷分配系數(shù)； pk ——蝸輪齒根受剪面積； 公式中各參數(shù)的計算 1. cF 的計算 cF = ? ?222ta n( 39。)mF F r ??? 式 中 2F ——作用在蝸輪輪齒上的圓周力， 222Td mr ——蝸桿喉部螺旋升角 ， 39。p —— 當量齒厚， 滑動速度 1119100 coss mdnv r? = 94019100 ?? = 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 26 根據(jù)滑動速度 sv 得 39。 25839。? ? [2]， 將數(shù)據(jù)帶入公式得 326 . 1 8 1 0 1 ( 4 . 5 2 . 5 8 )cF ta n? ? ? ? ? ? = 10? N 2. 計算得 39。z = 5 3. 蝸輪齒根受剪面積 22 cosffmbAS r? 2fS —— 蝸輪齒根圓齒厚； 2 2 0 2c o s 2 ta n ( )2xf m fPS r h a ?? ? ? 由上可知 xP —— 蝸輪端面周節(jié)； ? 0a —— 蝸輪理論半包角； 24 2? —— 蝸輪分度圓齒厚所對中心角。 ? ? ? ? 將數(shù)據(jù)帶入公式得 2 1 0 . 0 1 c o s 4 . 5 2 2 . 7 4 3 4 ta n ( 2 4 3 . 6 )2fS ? ? ? ? ? ? ? = 由上可得 2287 . 0 3 1 9 7 . 4 5c o s 4 . 5fA m m? ? ?? 36. 22 75 10 0. 5 19 7. 45 M P a? ????? 對于錫青銅齒圈 ??? 取 ? 查手冊取鑄錫磷青銅，砂模鑄造，抗拉強度 b? =225MPa ? ? 0 .5 1 1 2 .5b M Pa? ?? ， ? ? ? ? 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 27 則 ? ??? 軸的校核 蝸桿軸的強度校核 1．繪軸的計算簡圖 在確定軸承支點位置時，應從手冊上查取 a 值，對于 30207 型單列圓錐滾子軸承，a=16mm，所以，作為簡支梁的軸的支撐跨距 23LL? =（ 20++34） +（ 20++34） =+= 2．計算作用在軸上的力 13112 2 1 4 .9 3 1 04 0 .5 3 4t TF d ???? =， 13222 2 4 9 2 .7 4 1 01 5 9 .4 6 6a TF d ???? =， 21 61 79 .8 8 24 27 51 .4 6raF F tg tg N?? ? ? ? ? 3．計算支點反力 水平反力： 112 7 3 6 . 6 7 3 6 8 . 3 3 522tN H N H FF F N? ? ? ? 垂直反力： 0BM?? 111197 .75219 40 .53 427 51 .46 97 .75 61 79 .88219 20 16 .38raNVdFFFN? ? ??? ? ??? 0AM?? 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 28 111297 .75219 40 .53 427 51 .46 97 .75 61 79 .88219 73 8raNVdFFFN? ? ??? ? ??? 4．計算彎矩，作彎矩圖 水平彎矩： mmNFM NHH?????? 垂直彎矩： mmNFM NVV??????1 4 9 7 1 0 1 0 1 6 mmNFM NVV?????? 1 8 5 4 3 5 合成彎矩 mmNMMM VHC?????? 22212左 mmNMMM VHC?????? 0 3 7 0 1 8 6 0 0 4 22222右 5．扭矩圖 折算系數(shù) [2] ?＝ mmNT ?? ??? 8 0 8 31? 6．校核軸的強度 查得： 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 29 1[ ] 70MPa?? ? 211223()2 0 0 3 6 2 .6 8 8 8 0 8 .70 .1 3 5 .0 4 74 6 .5 9caMTWM P a?? ?????? 1[]ca???? ，強度足夠。 軸的計算簡圖如圖 所示[11][12]。F NH2M VTMF a1F NV1F NH1L 1F NH1F NV1AF a1F r1F NV2F t1L 2M HF NH2BFt1F r1 FNV2 圖 蝸桿軸 的校核簡圖 蝸輪軸的強度校核 1．繪 制 軸的計算簡圖 在確定軸承支點位置時，應從手冊上查取 a 值，對于 30212 列圓錐滾子軸承，a=22mm，作為簡支梁的軸的支撐跨距 23LL? =（ 20++34） +（ 20++34） 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 30 =+= 2．計算作用在軸上的力 2 1taFF?= 21atFF? = 21 27 51 .4 6rrF F N?? 3．計算支點反力 水平反力： 112 6 1 7 9 . 8 8 3 0 8 9 . 9 422tN H N H FF F N? ? ? ? 垂直反力： 0BM?? 2221