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基于準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿的舞臺燈具架提升機裝置設(shè)計說明書(存儲版)

2025-01-13 00:58上一頁面

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【正文】 器的使用和維護 ................................................ 39 減速器潤滑油的更換 ............................................ 39 減速器檢修 .................................................... 39 減速器維護 .................................................... 40 本章小結(jié) .......................................................... 40 第 8 章 卷筒和鋼絲繩的選擇 .......................................... 41 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 II 卷筒的選擇 ........................................................ 41 選擇提升機卷筒的原則是: ...................................... 41 卷筒的寬度 B 應(yīng)能容納以下幾部分鋼絲繩: ........................ 41 提升機最大靜張力及最大靜張力差的驗算 .......................... 41 卷筒端蓋的選擇 .................................................... 42 鋼絲繩的選擇 ...................................................... 43 本章小結(jié) .......................................................... 43 結(jié)論 ................................................................... 44 參考文獻(xiàn) .............................................................. 45 致謝 ................................................................... 46 摘 要 這篇畢業(yè)設(shè)計的論文主要闡述的是一套系統(tǒng)的關(guān)于環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計方法。國內(nèi)在設(shè)計制造環(huán)面蝸輪蝸桿減速器過程中存在著很大程度上的缺點,正如論文中揭示的那樣,重要的問題如:輪齒的根切;蝸桿毛坯的正確設(shè)計;蝸輪蝸桿的校核。 一方面是式提升機的功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化 ; 另一方面是提升機本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展 , 尤其是高距離、大運量、高提升速等大型提升機已成為發(fā)展的主要方向 , 其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了提升機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù) , 提高了式提升機的運行性能和可靠性 。 密封性好 , 環(huán)境污染少 。 在今后的 5年內(nèi) , 提升機提升量要提高到 1200m179。它的主要優(yōu)點是:傳動比大,工作較平穩(wěn),噪聲低,結(jié)構(gòu)緊湊,可以自鎖。 減速器在原動機和工作機之間 起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,也是舞臺燈具提升機的主體部分。擺脫了傳統(tǒng)的單一底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速機一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 3 大使用范圍 [1]。 8. 保險系數(shù) : 設(shè)計要求 1. 運轉(zhuǎn)定性 ( 1)軸承有一定的潤滑性。 (2) 采用較高的傳動系統(tǒng)。 主要內(nèi)容 對準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機 進行總體設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、 環(huán)面蝸輪蝸桿減速器 設(shè)計、滾筒設(shè)計 , 以及潤滑方式和支承方式的選取。擺脫了傳統(tǒng)的單一底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速機一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用范圍。 齒輪傳動的特點主要有: 1. 效率高 在常用的機械傳動中,以齒輪傳動效率最高。 1. 當(dāng)使用單 頭蝸桿時,蝸桿旋轉(zhuǎn)一周,蝸輪只轉(zhuǎn)過了一個齒距,因而能實現(xiàn)大的傳動比。因此磨損較大,效率低;當(dāng)蝸桿傳動具有自鎖性時,效率僅為 左右。由于性能優(yōu)良,美國、日本、俄羅斯等國都將這種傳動作為動力傳動中的主要形式之一廣泛使用。變位異速修形方法就是在加工蝸桿時,刀具位置及固定傳動比不同于蝸桿副工作時的位置及速比。 4. 蝸輪齒面無脊線,傳遞運動時不會產(chǎn)生干涉。設(shè)計方案如圖 提升機設(shè)計結(jié)構(gòu)方案所示 。容量選得過小,不能保證工作機正常工作,或使電動機因超載而過早損壞;而容量選得過大,則電動機的價格高,能力又不能充分利用,而且由于電動機經(jīng)常不滿載運行,其效率和功率因數(shù)較低,增加電能消耗而造成能源的浪費。 此外,蝸桿傳動的效率中已包括了蝸桿軸上一對軸承的效率,因此在總效率的計算中蝸桿軸上軸承效率不再計入。m 蝸桿軸 940 蝸輪軸 選擇蝸桿、蝸輪材料 1. 選擇蝸桿傳動的類型 采用準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿傳動 . 2. 選擇蝸桿、蝸輪材料,確定許用應(yīng)力 考慮蝸桿傳動中,傳遞的功率不大,速度只是中等,根據(jù) [2]表 5- 2,蝸桿選用 40Cr,因希望效率高些,耐磨性好故蝸桿螺旋齒面要求:調(diào)質(zhì) HB265 青銅 ZQSn101,金屬模鑄造,為了節(jié)約貴重有色金屬,僅齒圈用錫磷青銅制造,輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造 , 蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力 [ H? ] =190 2/N mm 蝸輪材料的許用彎曲應(yīng)力 [ F? ]=44 2/N mm [2] 確定蝸桿頭數(shù) Z1 及蝸輪齒數(shù) Z2 選取 Z1 = 1 則 Z2 = Z1 m 按照計算轉(zhuǎn)距 caT 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,選用 YL4 型凸緣聯(lián)軸器,半聯(lián)軸器的孔徑 1d =22mm,故取 12d? =22mm,半聯(lián)軸器的長度 L=52mm[2]。所以,可求得: 3 4 7 8 1 8 .2 5 2 7 .7 5 4 6ll??? ? ? ?mm, 4 5 6 7 (6 8 2 7 . 7 5 2 8 2 )2lll?? ? ? ? ? ? ?? ? ? 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 18 至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度。 ( 1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求, 12 軸段右端需制出一軸肩,故取23d? =55mm, 12l? =82mm ( 2)初步選擇滾動軸承,因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承,參照工作要求并 根據(jù) 23d? =55mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取零基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承 30212,其尺寸為 dDT=60110,故 34d? = 67d? =60mm, 78l? =。半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)結(jié)按 12d? 由手冊查得平鍵截面為 16 10bh? ? ? mm(GB/ T10961979),鍵槽用鍵槽銑刀加工,長 為 70mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長見 GB/ T10961979),半聯(lián)軸器與軸的配合 H7/ k6。 近年來,減速器箱體的設(shè)計出項了一些外形簡單,整齊的造型,以方形小圓角過渡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大圓角曲面過渡,上下箱體的聯(lián)接處的外凸緣改 為內(nèi)凸緣結(jié)構(gòu),加強肋和軸承座均設(shè)計在箱體內(nèi)部等等。 通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。如圖 定位銷 圖 定位銷 4. 起蓋螺釘 為了保證減速器的密封性,常在箱體的剖分面上涂有水玻璃或密封膠,為便于拆卸箱蓋,在箱蓋凸緣上設(shè)置 1 到 2 個起蓋螺釘。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 24 圖 起吊裝置 6. 放油孔及螺塞 為了排除污油,在減速器 的箱座最底處設(shè)有放油孔,并用放油螺塞和密封墊圈將其堵住。 因而,蝸輪斷齒主要由于齒根剪切強度不足造成的。z = 5 3. 蝸輪齒根受剪面積 22 cosffmbAS r? 2fS —— 蝸輪齒根圓齒厚; 2 2 0 2c o s 2 ta n ( )2xf m fPS r h a ?? ? ? 由上可知 xP —— 蝸輪端面周節(jié); ? 0a —— 蝸輪理論半包角; 24 2? —— 蝸輪分度圓齒厚所對中心角。 25839。 由于軸承變形增加了蝸桿軸向位移,使蝸輪承受的載荷集中在 2- 3 個齒上。為了搬運箱蓋或整個減速器,在箱座兩端聯(lián)接凸緣處鑄出吊鉤。定位銷孔應(yīng)在箱蓋和箱座緊固后鉆空,其位置應(yīng)便于鉆、鉸和裝拆,不應(yīng)與鄰近箱壁和螺釘相碰。 2. 通氣器 減速器工作時,箱體溫度升高,氣體膨脹,壓力 增大,對減速器各接縫面的密封很不利,通常在箱蓋頂部或檢查孔蓋上裝有通氣器。立式大型減速器可采用若干個剖分面,剖分接合面必須有一定的高度,并且要求仔細(xì)加工。 4. 軸上零件的周向定位 蝸輪,半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平健聯(lián)接。 m 按照計算轉(zhuǎn)距 caT 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)手冊( GB584386)選用GYS6 型凸緣聯(lián)軸器,半聯(lián)軸器的孔徑 1d =50mm,故取 12d? =50mm,半聯(lián)軸器的長度L=84mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸的右端面間的距離 l=20 mm,故取 23l? =40mm. ( 5) 為避免蝸輪與箱體內(nèi)壁干涉,應(yīng)取箱體內(nèi)壁凸臺之間距離略大于蝸輪的最大直徑,取內(nèi)壁距離 l? =175mm 考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動軸承位置時,應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離 S,取 S=8mm(如圖)。 2. 最小軸徑的初步計算 由表 ,取 0A = 105,根據(jù)公式( ) [2] mmnPAd 3110m in ? ( ) 式 中 1n —— 軸的轉(zhuǎn)速 , 940r/min 1P —— 軸傳遞的功率 , mind —— 計算截面處的軸的直徑, mm 將數(shù)據(jù)代入公式 3min 940d ?? 得 dmin = 輸出軸的最小直徑是按照聯(lián)軸器處軸的直徑 12d? ,為了使所選軸的 直徑 d?Ⅰ Ⅱ 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時選取聯(lián)軸器的型號。m 綜合以上計算有表 各參數(shù)列表。 (2) 同類型的幾對運動副或傳動副都要考慮其效率,不要漏掉。對于經(jīng)常起動 ,制動正反轉(zhuǎn)的機械,如起重、提升設(shè)備,要求電動機具有較小的轉(zhuǎn)動慣量和較大過載能力,應(yīng)選用冶金及起重用三相異步電動機 YZ 型 (籠型 )或 YZR 型 (繞線型 )。 第 3 章 電動機的選擇 根據(jù)設(shè)計要求并結(jié)合以上分析,我們在設(shè)計中采用準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器。 2. 蝸輪齒面是用鏟背滾刀制造加工而成,因此蝸輪齒面接觸面大、質(zhì)量穩(wěn)定。 “修整型 ”直廓環(huán)面蝸桿螺旋面的形成,基本上與 “原始型 ”相同,不同之處在于加工時根據(jù)設(shè)計要求的修形曲線,將加工參數(shù)加以改變。因此,承載能力是相同中心矩普通蝸桿的 ~ 3 倍(小值適應(yīng)于小中心矩,大值適應(yīng)于大中心矩)。 4. 蝸桿傳動與螺旋齒輪傳動相似,在嚙合處有相對滑動。 但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高,價格昂貴,且不宜用于傳動距離過大的場合。 ( 6)潤滑油質(zhì)量提高 [2]?;緟?shù)采取優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊、零件通用性和互換性強、系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 6. 設(shè)計規(guī)范性 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 (1) 零部件盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件。 (3) 盡量減少各種振動和沖擊。 6. 批量條件:小批量。基本參數(shù)采取優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊、零件通用性和互換性強、系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。各種不同型號的提升機,雖經(jīng)長期實踐不斷改進,但其工作原理和結(jié)構(gòu)大同小 異 ,而其工作性能的好壞卻相差較大。圓錐齒輪傳動具有軸向力小,制造容易,成本低等優(yōu)點,但其承載能力低,噪聲大,多用于低速、輕載而穩(wěn)定的傳動。 隨著提升機的不斷發(fā)展 , 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要 , 提升機的輸送能力要加大 。 提升機運行平穩(wěn) , 因此可達(dá)到較高的提升高度 。為確保燈光的安全升降調(diào)節(jié),減輕勞動強度,提高生產(chǎn)效率,我們研究和設(shè)計準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機具有很大的使用價值和現(xiàn)實意義,這樣我們也可以為該方面的研究與設(shè)計積累經(jīng)驗,為縮短與國外先進國家的差距做努力 。對其他的蝸輪蝸 桿的設(shè)計工作也有一定的價值。省級期刊主管單位是省級單位。 三、 創(chuàng)造性 學(xué)術(shù)論文在形式上是屬于議論文的,但它與一般議論文不同,它必須是有自己的理論系統(tǒng)的,不能只是材料的羅列,應(yīng)對大量的事實、材料進行分析、研究,使感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識。 3) 著錄參考文獻(xiàn)能起索引作用。所有引用別人的觀點或文字,無論曾否發(fā)表,無論是紙質(zhì)或電子版,都必須注明出處或加以注釋。如果說學(xué)位申請者的課程考試通過了,但論文在答辯時被評為不合格,那么就不會授予他學(xué)位。 一般普
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