【導(dǎo)讀】自動(dòng)熱熔焊接機(jī)。主要是用可編程控制器和各種傳感器，A/D轉(zhuǎn)換模塊。組成的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)熱熔焊接機(jī)的全自動(dòng)控制。時(shí)檢測(cè)焊接過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù)，并能根據(jù)偏差調(diào)整輸出參數(shù)。傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計(jì)。機(jī)械工業(yè)出版社，2021年。電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)。電氣控制與可編程控制器。傳感器及其技術(shù)應(yīng)用。電子工業(yè)出版社，1999年。過(guò)程控制及儀表。水利電力出版社，1991年。工廠電氣控制技術(shù)。上海交到出版社，1997年。警等功能的自動(dòng)控制。全自動(dòng)熱熔焊接機(jī)比傳統(tǒng)的焊接機(jī)更自動(dòng)化，使用更加方。它在每個(gè)環(huán)節(jié)開(kāi)始結(jié)束都會(huì)對(duì)操作人員進(jìn)行提。比以往舊式的焊接機(jī)有了多項(xiàng)的改進(jìn)。最大限度的滿(mǎn)足當(dāng)今施工的高要求。另外，在本項(xiàng)目設(shè)計(jì)當(dāng)中，我們考慮到每種器件的經(jīng)濟(jì)效益和性能。介紹,選取符合項(xiàng)目要求的器件。

　　

【正文】 時(shí)，不需要考慮幅頻特性和相頻特性中的動(dòng)態(tài)誤差。其輸入輸出特性相對(duì)理論直線的誤差叫測(cè)量精度。由于選作參照的工作直線的不同，誤差估算也不同。因而一般給出非線性、遲滯、重復(fù)性的 三項(xiàng)計(jì)指標(biāo)誤差，使用者可用之估測(cè)總精度水平。一般常用估評(píng)法為三項(xiàng)指標(biāo)的平方和的平方根，而變送器則由于已將信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化，因此最大誤差為示值相對(duì)瑞基直線的最大誤差。 壓力傳感器用于動(dòng)態(tài)壓力測(cè)量時(shí)，可用正弦波壓力發(fā)生器或落錘裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)壓力實(shí)校。在沒(méi)有條件時(shí)，可以用經(jīng)驗(yàn)方法選擇傳感器。當(dāng)動(dòng)態(tài)測(cè)量精度要求較高時(shí)，取傳感器的固有頻率為被測(cè)頻率的 5～ 10 倍，要求精度不高時(shí)，二者蓋 3～ 5 借。 難點(diǎn)三及其解決思路 溫度傳感器的使用 ： 溫度的測(cè)量控制一般采用各式各樣的溫度傳感器，常用的溫度傳感器及其測(cè)溫范 圍 (℃ )為：熱電偶 (184～ 2300，熱電阻 (200～ 850)，熱敏電阻 (55～ 300)，半導(dǎo)體 (55～ 150)。根據(jù)溫度傳感器輸出方式及接口方式的不同，大體可以分為模擬溫度傳感器和數(shù)字溫度傳感器。模擬溫度傳感器輸出的模擬信號(hào)，必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)的接口電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后才能由微處理器進(jìn)行處理。 傳統(tǒng)的熱電偶、熱電阻、熱敏電阻及半導(dǎo)體溫度傳感器都是將溫度值經(jīng)過(guò)一定的接口電路轉(zhuǎn)換后輸出模擬電壓或電流信號(hào)，利用這些電壓或電流信號(hào)即可進(jìn)行測(cè)量控制。如果想將這種模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成微處理器可以處理的信號(hào)，需利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)碼，然后由微處理器讀取即可，如圖 1 所示。 37 難點(diǎn)四及其解決思路 : 判斷吸熱階段的開(kāi)始并開(kāi)始計(jì)時(shí) : 熱板經(jīng)過(guò)加熱階段才能對(duì)管道進(jìn)行加熱 .液壓缸進(jìn)并處于中位時(shí) ,使兩管道與熱板相接觸 .此時(shí)才進(jìn)入吸熱階段 ,并開(kāi)始計(jì)時(shí) . 液壓缸在前進(jìn)過(guò)程中壓力比較小 .只有當(dāng)它處于中位時(shí) ,即當(dāng)管道與熱板相接觸時(shí) .閥門(mén)的壓力突然上升 . 我們通過(guò)安裝在液壓缸內(nèi)的壓力傳感器讀取此壓力數(shù)值 .并與 Pr 相比較 .當(dāng)壓力數(shù)值約等于 Pr 時(shí) ,我們可以認(rèn)為管道已經(jīng)和熱板接觸 . 此時(shí)進(jìn)入吸熱階段 ,并開(kāi)始計(jì)時(shí) . 程序上 ,我們利用以下實(shí)現(xiàn) : P000 D4980 D0063 TON T000 00300 難點(diǎn)五及其解決思路 : PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用的抗干擾問(wèn)題： 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， PLC 在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類(lèi)型 PLC，有的是集中 38 安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng) 電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC 生產(chǎn)廠家用提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問(wèn)題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。 主要抗干擾措施 ① 采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾 在 PLC 控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入 PLC 控制系統(tǒng)主要通過(guò) PLC 系統(tǒng)的供電電源（如 CPU 電源、 I/O 電源等）、變送器供電電源和與 PLC 系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?，F(xiàn)在，對(duì)于 PLC系 統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對(duì)于變送器供電的電源和PLC 系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒(méi)受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少 PLC 系統(tǒng)的干擾。 此外，位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（ UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且 UPS 還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能， 是一種 PLC控制系統(tǒng)的理想電源。 ② 電纜選擇的敖設(shè) 為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動(dòng)力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿(mǎn)意的效果。 不同類(lèi)型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類(lèi)分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè)，以減少電磁干擾。 ③ 硬件濾波及軟件抗如果措施 信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。 由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移；采用 39 信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。 ④ 正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng) 接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。 系 統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì) PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以 PLC 控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的 PLC 系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于 22mm2 的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于 60mm2 的銅排。接地極的接地電阻小于 2Ω，接地極最好埋在距建筑物 10 ~ 15m 遠(yuǎn)處，而且 PLC 系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距 10m 以上。 信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在 PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。 40 第六章 項(xiàng)目 小結(jié) 本畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了的初步論述。緒論分析了已有管道焊接機(jī)的功能用途和全自動(dòng)熱熔焊接機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。第一章了解熱熔焊接的特性?xún)?yōu)點(diǎn)，管道的特性?xún)?yōu)點(diǎn)和各種應(yīng)用場(chǎng)合，另外還初步了解了自動(dòng)熱熔焊接機(jī)的功能。第二章對(duì)方案進(jìn)行確定。列出方案采用的 PLC、轉(zhuǎn)換模塊、各種傳感器、打印機(jī)、顯示器的詳細(xì)參數(shù)、型號(hào)。對(duì)方案采用的 PLC 進(jìn)行了功能介紹和端口分配，溫度傳感器壓力傳感器和 PLC 的電氣連接。第三章是對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的電氣連接圖和輸入輸出的端 口方配方案。第四章是對(duì)項(xiàng)目的程序設(shè)計(jì)，畫(huà)出流程圖，并對(duì)程序進(jìn)行了詳細(xì)的解說(shuō)。第五 章指出了本項(xiàng)目中實(shí)際遇到的問(wèn)題難題及其解決的辦法思路。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中是有巨大的經(jīng)濟(jì)效益的，對(duì)管道焊接機(jī)的功能進(jìn)一步加強(qiáng)和各個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，能適應(yīng)當(dāng)今施工對(duì)熱熔焊接機(jī)的高要求，并能產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益，有著廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。 41 參考文獻(xiàn) LG 產(chǎn)品介紹。 LG公司 趙繼文，何玉彬主編。傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計(jì)。科學(xué)出版社， 2021 年 孫肖明，劉剛主編。傳感器及其應(yīng)用。電子出版社 ， 2021 年 林德杰主編。電氣測(cè)試基礎(chǔ)。機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 年 鄧則名，鄺橞芳，程良倫。電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)。機(jī)械出版社， 2021年 孫炳達(dá)，梁志坤。自動(dòng)控制原理。機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 年 徐德主編?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)。北京工業(yè)出版社， 2021 年 陳克定。電氣控制與可編程控制器。華南理工大學(xué)出版社， 2021 年 丁振生。傳感器及其技術(shù)應(yīng)用。電子工業(yè)出版社， 1999 年 邵裕森。過(guò)程控制及儀表。上海交大出版社， 1999 年 1孫揚(yáng)聲。自動(dòng)控制理論。水利電力出版社， 1991 年 1方承遠(yuǎn)。工廠電氣控制技術(shù)。機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 年 1曹柱中，徐薇莉。自動(dòng)控制理論及設(shè)計(jì)。上海交到出版社， 1997 年 42 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)如期順利完成，在此非常感謝在設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我?guī)椭母魑粺嵝娜耸?。首先，非常感謝我的指導(dǎo)老師 老師。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，李 老師在百忙中抽出時(shí)間給予了我耐心、悉心的指導(dǎo)，使我的設(shè)計(jì)工作能按進(jìn)度完成。同時(shí)非常感謝凌勇飛， 等同學(xué)的熱心幫助和支持。 經(jīng)典 婚慶主持詞 炮竹聲聲賀新婚 ,歡聲笑語(yǔ)迎嘉賓 . 尊敬各位來(lái)賓 ,各位領(lǐng)導(dǎo) ,各位親朋好友 ,先生們 ,女士們 ,活潑可愛(ài)的小朋友們 ,大家好 ! 好歌好語(yǔ)好季節(jié) ,好人好夢(mèng)好姻緣 . 來(lái)賓們今天是公元 ****年 **月 **日 (農(nóng)歷六月初八 )是良辰吉日 ,在這大吉大利吉祥喜慶的日子里 ,我們懷著十二分的真誠(chéng)的祝福相聚在 ***酒樓一樓婚宴大廳共同慶賀 ***先生與 ***小姐新婚典禮 .(首先我們給予掌聲的恭喜 )大家都知道結(jié)婚是人生 中的一件大事 ,而婚禮更是人生中最幸福神圣的時(shí)刻 ,尤其婚禮上浪漫 溫馨 高雅別致的婚禮儀式以及親朋好友的 良好 祝愿會(huì)給新人一生永遠(yuǎn)帶來(lái)最美好的回憶 .各位親朋好友 ,我是本次婚禮慶典的主持人 ***.今天我十分榮幸地接受新郎新娘的重托 ,步入這神圣而莊重的婚禮殿堂為新郎 ***,新娘 ***的婚禮擔(dān)任司儀之職 .讓我們?cè)谶@里共同見(jiàn)證一對(duì)新人人生中最幸福神圣美好的一刻！ 真是 : 百鳥(niǎo)朝鳳鳳求凰 ,龍鳳呈祥喜洋洋 . 讓我們用掌聲祝賀他們祝福新人 鳳凰展翅迎朝暉 ,恩愛(ài)鴛鴦比翼飛 . 攜手同步知心人 ,共創(chuàng)宏圖獻(xiàn)真情 . 43 郎 才女貌天作美 ,洞房花燭喜成雙 . 在神圣的婚禮進(jìn)行曲中一對(duì)新人手挽手 ,肩并肩緩緩步入婚禮大廳 .臉上充滿(mǎn)了無(wú)比幸福的笑容讓我們用掌聲與鮮花給予一對(duì)新人最誠(chéng)摯的祝福 .婚姻是人生大事 ,結(jié)婚典禮對(duì)青年男女來(lái)說(shuō)是一生中最重要的時(shí)刻 . 你也笑 ,我也笑 ,親朋好友齊來(lái)到 . 天也新 ,地也新 ,眾星捧月迎新人 . 新郎新娘臺(tái)上站 ,甜蜜 感覺(jué)涌心間 . 風(fēng)風(fēng)雨雨?duì)渴诌^(guò) ,今天喜結(jié)美姻緣 . 親朋好友齊相聚 ,歡歡喜喜來(lái)賀喜 . * * * 天仙配 ,幸福的生活比蜜甜 . 在這個(gè)激動(dòng)人心的美好時(shí)刻 ,作為婚慶司儀 ,首先請(qǐng)?jiān)试S我代表新郎新娘以及新郎新娘的雙方家長(zhǎng) ,對(duì)今天百忙當(dāng)中來(lái)參加婚禮的各位來(lái)賓 ,各位親朋好友的光臨表示最誠(chéng)摯的謝意和熱烈的歡迎 (謝謝大家 )!歡迎你們 ! 婚禮對(duì)每一個(gè)新婚的人而言 ,都是神圣 ,浪漫 ,唯美和經(jīng)典的 ,隨著神圣的婚禮進(jìn)行曲奏響 ,英俊的新郎和美麗的新娘在掌聲與 祝福聲中 ,緩緩的步上紅地毯 ,那是萬(wàn)眾矚目的一瞬 ,那是夢(mèng)寐以求的一瞬 ,那是凝結(jié)愛(ài)的萬(wàn)語(yǔ)千言的一瞬 ,那是最激動(dòng)人心的一瞬 ,一同迷醉在塵世間最美妙的氣氛里 . 愛(ài)情是古老而年輕的話題 ,也是不朽的人生主題 .許多人已經(jīng)擁有 ,更多人正在追求 ,今天這兩位新人從有過(guò)初戀時(shí) 月上柳梢頭 ,人約黃昏后 的熱烈心跳 ,到也有熱戀中 冷落清秋傷別離的難舍難分 ,經(jīng)歷了 似水柔情 ,如夢(mèng)佳期 ,的苦苦期盼 ,品