【導(dǎo)讀】自動熱熔焊接機。主要是用可編程控制器和各種傳感器，A/D轉(zhuǎn)換模塊。組成的控制系統(tǒng)實現(xiàn)對熱熔焊接機的全自動控制。時檢測焊接過程中的各項參數(shù)，并能根據(jù)偏差調(diào)整輸出參數(shù)。傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計。機械工業(yè)出版社，2021年。電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)。電氣控制與可編程控制器。傳感器及其技術(shù)應(yīng)用。電子工業(yè)出版社，1999年。過程控制及儀表。水利電力出版社，1991年。工廠電氣控制技術(shù)。上海交到出版社，1997年。警等功能的自動控制。全自動熱熔焊接機比傳統(tǒng)的焊接機更自動化，使用更加方。它在每個環(huán)節(jié)開始結(jié)束都會對操作人員進行提。比以往舊式的焊接機有了多項的改進。最大限度的滿足當(dāng)今施工的高要求。另外，在本項目設(shè)計當(dāng)中，我們考慮到每種器件的經(jīng)濟效益和性能。介紹,選取符合項目要求的器件。

　　

【正文】 時，不需要考慮幅頻特性和相頻特性中的動態(tài)誤差。其輸入輸出特性相對理論直線的誤差叫測量精度。由于選作參照的工作直線的不同，誤差估算也不同。因而一般給出非線性、遲滯、重復(fù)性的 三項計指標(biāo)誤差，使用者可用之估測總精度水平。一般常用估評法為三項指標(biāo)的平方和的平方根，而變送器則由于已將信號標(biāo)準(zhǔn)化，因此最大誤差為示值相對瑞基直線的最大誤差。 壓力傳感器用于動態(tài)壓力測量時，可用正弦波壓力發(fā)生器或落錘裝置進行動態(tài)壓力實校。在沒有條件時，可以用經(jīng)驗方法選擇傳感器。當(dāng)動態(tài)測量精度要求較高時，取傳感器的固有頻率為被測頻率的 5～ 10 倍，要求精度不高時，二者蓋 3～ 5 借。 難點三及其解決思路 溫度傳感器的使用 ： 溫度的測量控制一般采用各式各樣的溫度傳感器，常用的溫度傳感器及其測溫范 圍 (℃ )為：熱電偶 (184～ 2300，熱電阻 (200～ 850)，熱敏電阻 (55～ 300)，半導(dǎo)體 (55～ 150)。根據(jù)溫度傳感器輸出方式及接口方式的不同，大體可以分為模擬溫度傳感器和數(shù)字溫度傳感器。模擬溫度傳感器輸出的模擬信號，必須經(jīng)過專門的接口電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后才能由微處理器進行處理。 傳統(tǒng)的熱電偶、熱電阻、熱敏電阻及半導(dǎo)體溫度傳感器都是將溫度值經(jīng)過一定的接口電路轉(zhuǎn)換后輸出模擬電壓或電流信號，利用這些電壓或電流信號即可進行測量控制。如果想將這種模擬信號轉(zhuǎn)換成微處理器可以處理的信號，需利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)碼，然后由微處理器讀取即可，如圖 1 所示。 37 難點四及其解決思路 : 判斷吸熱階段的開始并開始計時 : 熱板經(jīng)過加熱階段才能對管道進行加熱 .液壓缸進并處于中位時 ,使兩管道與熱板相接觸 .此時才進入吸熱階段 ,并開始計時 . 液壓缸在前進過程中壓力比較小 .只有當(dāng)它處于中位時 ,即當(dāng)管道與熱板相接觸時 .閥門的壓力突然上升 . 我們通過安裝在液壓缸內(nèi)的壓力傳感器讀取此壓力數(shù)值 .并與 Pr 相比較 .當(dāng)壓力數(shù)值約等于 Pr 時 ,我們可以認為管道已經(jīng)和熱板接觸 . 此時進入吸熱階段 ,并開始計時 . 程序上 ,我們利用以下實現(xiàn) : P000 D4980 D0063 TON T000 00300 難點五及其解決思路 : PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用的抗干擾問題： 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， PLC 在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵。自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型 PLC，有的是集中 38 安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機設(shè)備上，它們大多處在強 電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC 生產(chǎn)廠家用提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求工程設(shè)計、安裝施工和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。 主要抗干擾措施 ① 采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾 在 PLC 控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入 PLC 控制系統(tǒng)主要通過 PLC 系統(tǒng)的供電電源（如 CPU 電源、 I/O 電源等）、變送器供電電源和與 PLC 系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?，F(xiàn)在，對于 PLC系 統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC 系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少 PLC 系統(tǒng)的干擾。 此外，位保證電網(wǎng)饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（ UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且 UPS 還具有較強的干擾隔離性能， 是一種 PLC控制系統(tǒng)的理想電源。 ② 電纜選擇的敖設(shè) 為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。 不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應(yīng)按傳輸信號種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設(shè)，以減少電磁干擾。 ③ 硬件濾波及軟件抗如果措施 信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。 由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和組態(tài)時，還應(yīng)在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點，可有效防止電位漂移；采用 39 信息冗余技術(shù)，設(shè)計相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。 ④ 正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng) 接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。 系 統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對 PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以 PLC 控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。集中布置的 PLC 系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于 22mm2 的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于 60mm2 的銅排。接地極的接地電阻小于 2Ω，接地極最好埋在距建筑物 10 ~ 15m 遠處，而且 PLC 系統(tǒng)接地點必須與強電設(shè)備接地點相距 10m 以上。 信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時，應(yīng)在 PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c接點。 40 第六章 項目 小結(jié) 本畢業(yè)設(shè)計對項目進行了的初步論述。緒論分析了已有管道焊接機的功能用途和全自動熱熔焊接機的優(yōu)點。第一章了解熱熔焊接的特性優(yōu)點，管道的特性優(yōu)點和各種應(yīng)用場合，另外還初步了解了自動熱熔焊接機的功能。第二章對方案進行確定。列出方案采用的 PLC、轉(zhuǎn)換模塊、各種傳感器、打印機、顯示器的詳細參數(shù)、型號。對方案采用的 PLC 進行了功能介紹和端口分配，溫度傳感器壓力傳感器和 PLC 的電氣連接。第三章是對整個項目的電氣連接圖和輸入輸出的端 口方配方案。第四章是對項目的程序設(shè)計，畫出流程圖，并對程序進行了詳細的解說。第五 章指出了本項目中實際遇到的問題難題及其解決的辦法思路。 本畢業(yè)設(shè)計在實際應(yīng)用中是有巨大的經(jīng)濟效益的，對管道焊接機的功能進一步加強和各個環(huán)節(jié)的自動化，能適應(yīng)當(dāng)今施工對熱熔焊接機的高要求，并能產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益，有著廣闊的應(yīng)用場景。 41 參考文獻 LG 產(chǎn)品介紹。 LG公司 趙繼文，何玉彬主編。傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計?？茖W(xué)出版社， 2021 年 孫肖明，劉剛主編。傳感器及其應(yīng)用。電子出版社 ， 2021 年 林德杰主編。電氣測試基礎(chǔ)。機械工業(yè)出版社， 2021 年 鄧則名，鄺橞芳，程良倫。電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)。機械出版社， 2021年 孫炳達，梁志坤。自動控制原理。機械工業(yè)出版社， 2021 年 徐德主編?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)。北京工業(yè)出版社， 2021 年 陳克定。電氣控制與可編程控制器。華南理工大學(xué)出版社， 2021 年 丁振生。傳感器及其技術(shù)應(yīng)用。電子工業(yè)出版社， 1999 年 邵裕森。過程控制及儀表。上海交大出版社， 1999 年 1孫揚聲。自動控制理論。水利電力出版社， 1991 年 1方承遠。工廠電氣控制技術(shù)。機械工業(yè)出版社， 1999 年 1曹柱中，徐薇莉。自動控制理論及設(shè)計。上海交到出版社， 1997 年 42 致 謝 畢業(yè)設(shè)計如期順利完成，在此非常感謝在設(shè)計過程中給予我?guī)椭母魑粺嵝娜耸?。首先，非常感謝我的指導(dǎo)老師 老師。在整個設(shè)計過程中，李 老師在百忙中抽出時間給予了我耐心、悉心的指導(dǎo)，使我的設(shè)計工作能按進度完成。同時非常感謝凌勇飛， 等同學(xué)的熱心幫助和支持。 經(jīng)典 婚慶主持詞 炮竹聲聲賀新婚 ,歡聲笑語迎嘉賓 . 尊敬各位來賓 ,各位領(lǐng)導(dǎo) ,各位親朋好友 ,先生們 ,女士們 ,活潑可愛的小朋友們 ,大家好 ! 好歌好語好季節(jié) ,好人好夢好姻緣 . 來賓們今天是公元 ****年 **月 **日 (農(nóng)歷六月初八 )是良辰吉日 ,在這大吉大利吉祥喜慶的日子里 ,我們懷著十二分的真誠的祝福相聚在 ***酒樓一樓婚宴大廳共同慶賀 ***先生與 ***小姐新婚典禮 .(首先我們給予掌聲的恭喜 )大家都知道結(jié)婚是人生 中的一件大事 ,而婚禮更是人生中最幸福神圣的時刻 ,尤其婚禮上浪漫 溫馨 高雅別致的婚禮儀式以及親朋好友的 良好 祝愿會給新人一生永遠帶來最美好的回憶 .各位親朋好友 ,我是本次婚禮慶典的主持人 ***.今天我十分榮幸地接受新郎新娘的重托 ,步入這神圣而莊重的婚禮殿堂為新郎 ***,新娘 ***的婚禮擔(dān)任司儀之職 .讓我們在這里共同見證一對新人人生中最幸福神圣美好的一刻！ 真是 : 百鳥朝鳳鳳求凰 ,龍鳳呈祥喜洋洋 . 讓我們用掌聲祝賀他們祝福新人 鳳凰展翅迎朝暉 ,恩愛鴛鴦比翼飛 . 攜手同步知心人 ,共創(chuàng)宏圖獻真情 . 43 郎 才女貌天作美 ,洞房花燭喜成雙 . 在神圣的婚禮進行曲中一對新人手挽手 ,肩并肩緩緩步入婚禮大廳 .臉上充滿了無比幸福的笑容讓我們用掌聲與鮮花給予一對新人最誠摯的祝福 .婚姻是人生大事 ,結(jié)婚典禮對青年男女來說是一生中最重要的時刻 . 你也笑 ,我也笑 ,親朋好友齊來到 . 天也新 ,地也新 ,眾星捧月迎新人 . 新郎新娘臺上站 ,甜蜜 感覺涌心間 . 風(fēng)風(fēng)雨雨牽手過 ,今天喜結(jié)美姻緣 . 親朋好友齊相聚 ,歡歡喜喜來賀喜 . * * * 天仙配 ,幸福的生活比蜜甜 . 在這個激動人心的美好時刻 ,作為婚慶司儀 ,首先請允許我代表新郎新娘以及新郎新娘的雙方家長 ,對今天百忙當(dāng)中來參加婚禮的各位來賓 ,各位親朋好友的光臨表示最誠摯的謝意和熱烈的歡迎 (謝謝大家 )!歡迎你們 ! 婚禮對每一個新婚的人而言 ,都是神圣 ,浪漫 ,唯美和經(jīng)典的 ,隨著神圣的婚禮進行曲奏響 ,英俊的新郎和美麗的新娘在掌聲與 祝福聲中 ,緩緩的步上紅地毯 ,那是萬眾矚目的一瞬 ,那是夢寐以求的一瞬 ,那是凝結(jié)愛的萬語千言的一瞬 ,那是最激動人心的一瞬 ,一同迷醉在塵世間最美妙的氣氛里 . 愛情是古老而年輕的話題 ,也是不朽的人生主題 .許多人已經(jīng)擁有 ,更多人正在追求 ,今天這兩位新人從有過初戀時 月上柳梢頭 ,人約黃昏后 的熱烈心跳 ,到也有熱戀中 冷落清秋傷別離的難舍難分 ,經(jīng)歷了 似水柔情 ,如夢佳期 ,的苦苦期盼 ,品