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本科畢業(yè)設計全自動熱熔焊接機控制系統(tǒng)設計論文-文庫吧資料

2024-12-11 21:01本頁面
  

【正文】 5%RH STWB– Pt100 溫度傳感器: 圖 22 外圍設備的應用選擇 在本項目的設計中主要用到的外圍設備有顯示屏和打印機。 技術指標: 輸入信號 :Pt100 、 Pt1000 、 Cu50 、 K 、 E 、 S 供電電壓: 17~ 35V 負載電阻: 0~ 500 167。根據項目要求我們選擇用了 STWB– Pt100 溫度傳感器。 ,請用戶在選型定貨時注明被測介質的名稱、雜質含量、 濃度、溫度等介質條件。 、負壓、絕壓、差壓測量方式。 STP 壓力變送器采用美國 FOXBORO 高精度隔離膜傳感器及美國 BB 公司專用轉換電路,具有精度高、長期穩(wěn)定性好、可靠性強等特點 。 選擇所用傳感器 選擇壓力傳感器: 本項目要求壓力輸出為 4~ 20mA,價位適中。 (2)傳感器的性能 選用傳感器時,要考慮傳感器的下述性能,即精度,穩(wěn)定性,響應速度,模擬信號或者數字信號,輸出量及其電平,被測對象特性的影響,校準周期,過 19 輸人保護。為此,要從系統(tǒng)總體考慮,明確使用的目的以及采用傳感器的必要性,絕對不要采用不適宜的傳感器與不必要的傳感器。 傳感器的選則用原則: 傳感器千差萬別,即便對于相同種類的測定量也可采用不同工作原理的傳感器,因此,要根據需要選用最適宜的傳感器。 傳感技術的重要性,可以毫不夸張地說,從飛往茫茫太空的宇宙飛船到游弋于浩瀚海洋的各種艦艇船只,從各種復雜的工程系統(tǒng)到人們生活中的衣食住行,幾乎都離不開各種各樣的傳感器,傳感技術對科學 的各個領域起著不可估量的巨大的作用。 傳感器的分類 : 傳感器的檢測對象非常多,主要有數 量、長度、面積、立體、位置、含量、線性變位、旋轉變位、畸變、壓力、轉矩、流量、流速、加速度、振動、成分配比、水分、離子濃度、混濁度、粒狀體、比重/密度、傷痕、濕度、熱量、溫度、火災、煙、有害氣體和氣味等 29 種。計算機和通信技術發(fā)展極快,相當成熟,對此運用自如的工程技術人員也非常多,但精通而靈活使用傳感器技術的工作者卻很少,這是因為傳感器應用技術都需要使用模擬技術,而模擬技術有很多問題難以解決。如 果沒有傳感器對原始參數進行精確可靠的測量,那么,無論是信號轉換或信息處理,或者最佳數據的顯示和控制都將無法實現。 A/D D/A 混合模塊示意圖: 圖 表 混合模塊引腳表 No. 名 稱 ① RUN LED ② 模擬量輸入端子排 ③ 模擬量輸入方式(電流 /電壓)選擇跳線端子 ④ 模擬量輸出端子 ⑤ 提供外部電源 (DC24V)端子 ⑥ 擴展電纜 ⑦ 擴展電纜聯(lián)接端子 ⑦ ① ② ③ ④ ⑤ D 18 傳感器的簡介和應用選擇 認識傳感器 傳感器的定義 : 人們通常將能把非電量轉換為電量的器件稱為傳感器,傳感器實質上是一種功能塊,其作用是將來自外界的各種信號轉換成電信號。 ⑤ DC24V,24G 端子 ? 提供 DC 24V外接電源端子。 ③ 輸入端子 ? 輸入電路接線端子。 ? 內部功能 高速計數器 :單相 16kHz, 兩相 8kHz 1通道 脈沖輸出 : 1 2 kHz 脈沖捕獲 : 脈寬 ,8點 (P000~P007) 外部接點中斷 : ,8點 (P000~P007) 脈沖輸入 : 0 ~ 15ms(所有輸入點 ) PID控制功能 RS232C 通信 15 20 點基本單元( K7MDR20S)示意圖 : ③ ⑤ ① ② ④ 圖 表 20 點基本單元引腳表 No. 名 稱 用 途 ① 電源輸入端子 ? 電源輸入端子,聯(lián)接 AC85~264交流電源。 ? 內部功能 高速計數器 :單相 16kHz, 兩相 8kHz 1通道 脈沖輸出 : 1 2 kHz 脈沖捕獲 : 脈寬 ,8點 (P000~P007) 外部接點中斷 : ,8點 (P000~P007) 脈沖輸入 : 0 ~ 15ms(所有輸入點 ) PID控制功能 RS232C 通信 K7MDR30S (/DC) ? 輸入輸出點數 DC24V輸入 18點 / 繼電器接點輸出 12點。 ? 內部功能 高速計數器 :單相 16kHz, 兩相 8kHz 1通道 脈沖輸出 : 1 2 kHz 脈沖捕獲 : 脈寬 ,6點 (P000~P005) 外部接點中斷 : ,6點 (P000~P005) 脈沖輸入 : 0 ~ 15ms(所有輸入點 ) PID控制功能 RS485 通信 CUEB, CUEC 不能用 K7MDR20S (/DC) ? 輸入輸出點數 DC24V輸入 12點 / 繼電器接點輸出 8點 。 類 別 產 品 名 稱 型 號 規(guī) 格 備 注 基本 基本單元 K7MDR10S (/DC) ? 輸入輸出點數 DC24V輸入 6點 / 繼電器接點輸出 4點。 通信口 ? 可以聯(lián)接編程器 (KGLWIN),也可以通過內部 RS232C 功能,同其它設備進行點對點通信。 輸出口 ? 將 CPU 發(fā)出的輸出信號或數據轉換為適合驅動輸出指示燈和外部器具的形式,來驅動外部器具。 數據儲存功能 系統(tǒng)操作功能 (7) 可設置密碼,防止局外人員讀寫用戶程序。 (5) 由于采用閃速存 儲器,只用 KGLWIN 簡單操作便可存儲用戶程序等內容而不需另加存儲模塊。 (3) 可直接利用機上 RUN/STOP 開關進行操作而不需另加操作開關。 ? 利用 RS232C 端口,可與通用計算機、監(jiān)視器等外圍設備聯(lián)接,也可以同NewMASTERK 系列產品點對點通信。 . ? 利用可設置時間常數( 0 ~ 15ms 范圍內)輸入濾波功能,可防止由于輸入信號波動或外部干擾引起誤動作 。 12 高速計數器 : 能夠接收單相 16KHz、雙相 8KHz 的高速脈沖信號。 (2) 具有多種功能 由于基本單元中已具備各種功能,因而只用基本單元就可構成各種系統(tǒng)。 2) K80S 系列產品為 CPU、輸入輸出、通信功能集成于一體的小型 PLC,具有如下特點。 (3)完備多種功能模塊,以擴大系統(tǒng)的應用范圍。 (1) 由于采用國際規(guī)范化通信協(xié)議,具有開放型功能。 LGPLC 系列選定 LGPLC 有 K10S K30S K60S K80S 等系列,而本項目中要求選用的 PLC型號可以做到既適合輸出輸入端口數分配而且又有很好的性價比的。這是以數字技術為基礎的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標準化文件。標準推出后,各廠商紛紛將自己的產品適應這些標準,或者開發(fā)與之相應的新產品。如羅克韋爾 A- B公司主推的三層網絡結構體系,即 EtherNet、 ControlNet、 DeviceNet,西門子公司在 ProfibusDP 及 ProfibusFMS網絡等。 網絡通訊能力大大加強 PLC 廠家在原來 CPU 模板上提供物理層 RS232/422/485 接口的基礎上,逐漸 11 增加了各種通訊接口,而且提供完整的通訊網絡。鑒于上述 PLC 強大的功能,本項目我們采用了 LGPLC 控制系統(tǒng)的控制方案 ??删幊绦蚩刂破鞯膽脠龊鲜呛軓V泛的,它可應用于開關邏輯控制:定時和計數控制;閉環(huán)控制;機械加工數字控制;機器人控制;多網絡控制等。 可編程序控制器是一中帶有指令 存儲器和數字或模擬 I/O 接口,以位運算為主,能完成邏輯,順序,定時,計數和算術運算功能,用于控制機器或生產過程的自動控制裝置。 上世紀 80 年代,個人計算機發(fā)展起來,也簡稱為 PC,為了方便,也為了反映或可編程控制器的功能特點,美國 AB公司將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 Programmable Logic Controller( PLC),并將 “PLC” 作為其產品的注冊商標。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現的。 10 第二章 控制系統(tǒng)硬件選擇及其方案定型 可編程序控制器( PLC)的選擇。 全自動型熱熔焊接機控制功能 全自動熱熔焊接機使用更方便,性能更優(yōu)越,與目前較通用一些焊接機相比特別是是現在較普遍使用的熱板自動提升型焊接機,此種機型將在焊前準備及吸熱、轉換、 焊接冷卻三階段等焊接環(huán)節(jié)中更顯自動化,并使其最大限度地適應的當今施工對焊接自動化及其過程的方便快捷性的高需求。 、高速公路、石化工程建設 ,暖通空調。 9. 可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱源材料。 7. 焊接方法簡單,易于學習掌握。 5. 從外觀便能核查焊 接的質量。 2. 能經受反復多次的大浪涌(故障)電流而不退化; 3. 焊接點的載流能力(熔點)與導線的載流能力相等。 3. 放熱熔焊主要可焊接純銅、黃銅、青銅、紫銅、銅包鋼、純鐵、不銹鋼、鍛鐵、鍍鋅鋼鐵、鑄鐵等。 2. 熱熔焊接 物理 反應速度非??欤瑑H幾秒就可以完成焊接,產生熱量 極高可以有效的傳導至熔接部位,使其熔為一體,形成分子結合。相信此種焊接機將以其基礎功能及特有的先進功能為焊接行業(yè)所歡迎。 鑒于以上情況本項目致力于研制創(chuàng)造出一種比現行各種焊接機(特別是現在較普遍使用的熱板自動提升型焊接機)使用更方便性能更優(yōu)越的焊接機 —— 全自動熱熔焊接機。管道焊接技術一直在不斷的改進與完善中,它經歷了從手動焊接、簡單機器輔助焊接到現在的半自動或近似與全自動焊接的過程。 The machine can accurate to carry on pipeline welding at the same time to weld
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