【正文】 course go on parameter follow entirely swift to design, it also can carry on what newspaper warn fullautomatic to melt the welding machine while being hot even more while it makes mistakes to weld the link。并對可編程 控制器，轉(zhuǎn)換模塊、溫度傳感器、壓力傳感器 ,打印機 ,顯示屏進行分析和介紹 ,選取符合項目要求的器件。最大限度的滿足當(dāng)今施工的高要求。它在每個環(huán)節(jié)開始結(jié)束都會對操作人員進行提示。全自動熱熔焊接機比傳統(tǒng)的焊接機更自動化，使用更加方便，簡單。自動控制理論及設(shè)計。工廠電氣控制技術(shù)。自動控制理論。過程控制及儀表。傳感器及其技術(shù)應(yīng)用。電氣控制與可編程控制器?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)。自動控制原理。電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)。電氣測試基礎(chǔ)。傳感器及其應(yīng)用。傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計。 三 、畢業(yè)設(shè)計（論文）進程安排 序 號 設(shè)計（論文）各階段名稱 日 期 1 查閱資料 3 月 15 日－ 3 月 31 日 2 學(xué)習(xí)相關(guān)知識，元器件選擇、確定方案 4 月 1 日－ 4 月 30 日 2 3 電氣連接圖、程序設(shè)計初步成型 5 月 1 日－ 5 月 30 日 4 修改、調(diào)試 6 月 1 日－ 6 月 8 日 5 定型、論文 6 月 8 日－ 6 月 13 日 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻 LG 產(chǎn)品介紹。 二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù) 本課題利用可編程控制器（ PLC）設(shè)計全自動熱熔焊接機 系統(tǒng)，此系統(tǒng)在能夠?qū)崟r檢測焊接過程中的各項參數(shù)，并能根據(jù)偏差調(diào)整輸出參數(shù)。 1 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)書 課題名稱 全自動熱熔焊接機控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院 自動化學(xué)院 專 業(yè) 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容 本 課題 利用可編程控制器（ PLC）設(shè)計開發(fā)出能夠準(zhǔn)確快捷地進行管道焊接同時對整個焊接過程進行參數(shù)跟蹤，在焊接環(huán)節(jié)出錯時更可以進行報警警示的全自動熱熔焊接機。 主要是用 可編程控制器（ PLC） 和各種傳感器， A/D 轉(zhuǎn)換模塊組成的控制系統(tǒng)實現(xiàn)對熱熔焊接機的全自動控制。除了實現(xiàn)參數(shù)跟蹤能力外，此系統(tǒng)還需實現(xiàn)對焊接過程中的出錯環(huán)節(jié)進行報警警示，從而實現(xiàn)最大限度的自動化，為實際施工的焊接工作提供高性能而又使用方便快捷的焊接系統(tǒng)。 LG公司 趙繼文，何玉彬主編?？茖W(xué)出版社， 2021 年 孫肖明，劉剛主編。電子出版社， 2021 年 林德杰主編。機械工業(yè)出版社， 2021 年 鄧則名，鄺橞芳，程良倫。機械出版社， 2021年 孫炳達，梁志坤。機械工業(yè)出版社， 2021 年 徐德主編。北京工業(yè)出版社， 2021 年 陳克定。華南理工大學(xué)出版社， 2021 年 丁振生。電子工業(yè)出版社， 1999 年 邵裕森。上海交大出版社， 1999 年 1孫揚聲。水利電力出版社， 1991 年 1方承遠。機械工業(yè)出版社， 1999 年 1曹柱中，徐薇莉。上海交到出版社， 1997 年 3 摘 要 本課題主要研究的方向是怎樣利用可編程序控制器和各種傳感 器組成的控制系統(tǒng)對熱熔焊接機實現(xiàn)在焊前準(zhǔn)備，吸熱階段，轉(zhuǎn)換階段，參數(shù)跟蹤能力，報警等功能的自動控制。該全自動焊接機采用參數(shù)閉環(huán)回路設(shè)計，系統(tǒng)可以在焊接過程的每一階段實時監(jiān)測參數(shù)，并根據(jù)偏差調(diào)整調(diào)整各個階段的壓力和時間參數(shù)，這很大程度上提高了焊接的可靠性和效率。比以往舊式的焊接機有了多項的改進。 另外，在本項目設(shè)計當(dāng)中，我們考慮到每種器件的經(jīng)濟效益和性能。 關(guān)鍵字 : LGPLC 熱熔焊接 傳感器 模擬模塊 【 Abstract】 The design of fullautomatic and hot to melt the welding machine This project utilizes the powerful industry control device which in mon a nd easy use the Programmable controller (PLC ) is it 。 Compare with some welding machine in mon use at present, the model prepare and heat absorption , change , is it cool three stage ,etc. weld link kind more apparently to automize to we ld before not welding, meet to the maximum extent it nowadays construction to weld automation and getting convenie nt and swift demand of course, the function is 4 not other welding machine even more that its peculiar parameter is followed and the newspaper is warned,etc… We consider economic benefits project performance bine and economic benefits of package also in project design. This project design book, still to this LG controller used of model, temperature, pressure sensor, simulation, munication mo dule and the printer, display screen have certain introduction and analysis. 【 Key Word】 LGPLC Hot meltedwelding Sensor Simulation— module 5 目 錄 緒論 第一章： 設(shè)計要求及其功能??????????????????? 1 ： 熱熔焊接簡介 ???????????????????? 1 ： 項目要 求?????????????????????? 2 ： 全自動型熱熔焊接機控制功能????????????? 2 第二章： 控制系統(tǒng)硬件選擇及其方案定型 ????????????? 4 ： 可編程序控制器（ PLC）的選擇 ???????????? 4 ： 傳感器的簡介和應(yīng)用選擇??????????????? 10 ： 外圍設(shè)備的應(yīng)用選擇???????????????? ? 14 第三章： PLC 端口分配圖和主電路圖??????????????? 19 第四章： 程序設(shè)計???????????????????? ??? 21 ： 工作步驟設(shè)想??????????????????? ? 21 ： 包含程序設(shè)想??????????????????? ? 21 ： 程序流程圖???????????????????? ? 22 : 自動工作下的程序詮釋??????????????? ? 27 第五章 : 技術(shù)難點及其解決方法???????????????? ? 29 第六章 : 項目小結(jié)?????????????????????? ? 33 附錄 1: 程序梯形圖?????????????????????? 34 附錄 2: 致謝 ????????????????????????? 39 附錄 3: 參考資料??????????????????????? 40 6 緒 論 隨著人們對生活起居舒適性的不斷追求和社會對生產(chǎn)施工自動化、電氣化的更進一步要求，依賴管道進行輸送與傳接物質(zhì)的系統(tǒng)和工程越來越多，而與此應(yīng)運而生的管道焊接問題也日益顯現(xiàn)于人們面前，社會各方面也一直致力于這方面的研究和開發(fā)創(chuàng)造。 現(xiàn) 行的焊接機大都為半自動型或者是相對程度上的全自動型，而這些焊接機在實際的施工中總存在一定的缺陷和不足，在使用方便性和適應(yīng)工作情境范圍等方面已經(jīng)不適應(yīng)于現(xiàn)今工程施工的各方要求，施工速度及施工效益也為之大大削弱，因此研制開發(fā)適應(yīng)現(xiàn)代施工需要的具有更高優(yōu)越性、實用性的真正意義上的全自動焊接機勢在必行。與目前較通用一些焊接機相比，此種機型將在焊前準(zhǔn)備及吸熱、轉(zhuǎn)換、焊 接冷卻三階段等焊接環(huán)節(jié)中更顯自動化，并使其最大限度地適應(yīng)的當(dāng)今施工對焊接自動化及其過程的方便快捷性的高需求，同時研發(fā)出了參數(shù)跟蹤功能及報警警示功能等其它焊接機所沒有的優(yōu)越性能。 7 第一章： 設(shè)計要求及其功能 熱熔焊接簡介 認(rèn)識熱熔焊接 1． 熱熔焊接是放熱熔接的一種，它利用 物理 反應(yīng)（放熱反應(yīng)）時產(chǎn)生高熱來完成熔接的一種方法。它無須其他任何熱能，若用于接地線路金屬導(dǎo)體的連接是最好的方法。 熱熔焊接特性與優(yōu)點 1. 焊接點像銅一樣，是分子結(jié)合，沒有機械性壓力，不會松弛、不會老化，不受腐蝕性產(chǎn)物的影響。 4. 進行焊接時，無需外接電源或熱源。 6. 供焊接用材料很輕，攜帶方便。 8. 放熱熔焊在幾秒鐘之內(nèi)完成快速焊接。 熱熔焊接應(yīng)用 塑料管材具有質(zhì)量輕 、 有良好的耐腐蝕性，壽命長，管道的氣密性較好，管道表面光滑，粗糙度小，輸送流體阻力小 ， 在現(xiàn)代化施工中具有廣泛的應(yīng)用。 6． 陰極 保護 7．朔料燃氣管道 8 8．市政、建筑給排水工程 項目要求 該全自動型熱熔焊接機采用參數(shù)閉環(huán)回路設(shè)計，系統(tǒng)在焊接過程中實時監(jiān)測焊接過程中的實際參數(shù)，并根據(jù)偏差調(diào)整輸出參數(shù)，不同于其他熱熔自動焊接機，不監(jiān)測焊接過程中的實際參數(shù)，只是根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)對管材進行焊接，焊接完后打印出來的參數(shù)也只有一種參數(shù)。 表 1 熱板自動提升型焊接機和全自動型熱熔焊接機控制功能對照表 焊接過 程 比較 項目 熱板自動提升 型焊接機 全自動型熱熔 熱熔接機 焊前 準(zhǔn)備 待焊管材夾裝 人工：要求管材待焊端面 伸出卡盤的部分長度為 3cm 人工：管材待焊端面伸出 卡盤的部分長度由機器控制 拖動刀計算 人工 機器自動 銑刀放置與移走 人工 人工 銑刀的啟動 人工 機器控制 兩待 焊端面 錯位調(diào)整 人工 人工 所有機架 開合操作 人工通過液壓單元控制 機器控制 吸熱階 銑削后二次 拖刀計算 人工 機器控制 熱板溫度控制 機器控制 機器控制 熱板就位 人工 人工 壓力控制 人工通過液壓單元控制 機器控制 9 段 卷邊時間 計時器控制 機器控制