【正文】 電電纜。 由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。 系 統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。 信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在 PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。第一章了解熱熔焊接的特性優(yōu)點(diǎn)，管道的特性優(yōu)點(diǎn)和各種應(yīng)用場合，另外還初步了解了自動(dòng)熱熔焊接機(jī)的功能。第三章是對整個(gè)項(xiàng)目的電氣連接圖和輸入輸出的端 口方配方案。 41 參考文獻(xiàn) LG 產(chǎn)品介紹。傳感器及其應(yīng)用。電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)。可編程控制器應(yīng)用技術(shù)。傳感器及其技術(shù)應(yīng)用。自動(dòng)控制理論。自動(dòng)控制理論及設(shè)計(jì)。同時(shí)非常感謝凌勇飛， 等同學(xué)的熱心幫助和支持。首先，非常感謝我的指導(dǎo)老師 老師。工廠電氣控制技術(shù)。過程控制及儀表。電氣控制與可編程控制器。自動(dòng)控制原理。電氣測試基礎(chǔ)。傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計(jì)。第五 章指出了本項(xiàng)目中實(shí)際遇到的問題難題及其解決的辦法思路。列出方案采用的 PLC、轉(zhuǎn)換模塊、各種傳感器、打印機(jī)、顯示器的詳細(xì)參數(shù)、型號(hào)。 40 第六章 項(xiàng)目 小結(jié) 本畢業(yè)設(shè)計(jì)對項(xiàng)目進(jìn)行了的初步論述。接地線采用截面大于 22mm2 的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于 60mm2 的銅排。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以 PLC 控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。 ④ 正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng) 接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。 不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè)，以減少電磁干擾。 此外，位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（ UPS）供電，提高供電的安全可靠性。 主要抗干擾措施 ① 采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾 在 PLC 控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。 37 難點(diǎn)四及其解決思路 : 判斷吸熱階段的開始并開始計(jì)時(shí) : 熱板經(jīng)過加熱階段才能對管道進(jìn)行加熱 .液壓缸進(jìn)并處于中位時(shí) ,使兩管道與熱板相接觸 .此時(shí)才進(jìn)入吸熱階段 ,并開始計(jì)時(shí) . 液壓缸在前進(jìn)過程中壓力比較小 .只有當(dāng)它處于中位時(shí) ,即當(dāng)管道與熱板相接觸時(shí) .閥門的壓力突然上升 . 我們通過安裝在液壓缸內(nèi)的壓力傳感器讀取此壓力數(shù)值 .并與 Pr 相比較 .當(dāng)壓力數(shù)值約等于 Pr 時(shí) ,我們可以認(rèn)為管道已經(jīng)和熱板接觸 . 此時(shí)進(jìn)入吸熱階段 ,并開始計(jì)時(shí) . 程序上 ,我們利用以下實(shí)現(xiàn) : P000 D4980 D0063 TON T000 00300 難點(diǎn)五及其解決思路 : PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用的抗干擾問題： 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， PLC 在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。根據(jù)溫度傳感器輸出方式及接口方式的不同，大體可以分為模擬溫度傳感器和數(shù)字溫度傳感器。 壓力傳感器用于動(dòng)態(tài)壓力測量時(shí)，可用正弦波壓力發(fā)生器或落錘裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)壓力實(shí)校。其輸入輸出特性相對理論直線的誤差叫測量精度。這其實(shí)就是要將具體的工作流程和焊機(jī)的具體要具備的功能一一記錄下來，然 后有根據(jù)地選擇硬件，既要突出全自動(dòng)焊機(jī)技術(shù)優(yōu)勢所在，亦都要保證經(jīng)濟(jì)上的合理性。如發(fā)現(xiàn)溫度超出用溫度的設(shè)定范圍，會(huì)發(fā)出警報(bào)。操作 35 員需立刻操作加熱板抬起，緊接著液壓缸前進(jìn)，使兩條管道仍處于熱熔階段時(shí)熔接上。通過送入 PLC 的壓力數(shù)值與 Pr 比較進(jìn)行判斷。溫度傳感器檢測加熱板的溫度通過 A/D 轉(zhuǎn)換反饋送入 PLC。 6：加熱階段的計(jì)時(shí)控制由加熱板位置檢測開關(guān)觸動(dòng)，即加熱板放下，到位后立即開始計(jì)時(shí)。這樣能延長熱板的使用壽命，同時(shí)可以節(jié)約電力資源。它與管材直徑，管材壁厚，焊接標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。 38：顯示及聲音提 示，按退回鍵退回原位 自動(dòng)工作下的 程序詮釋 1：按下啟動(dòng)鍵。 29：否，等待。設(shè)想程序包含部分如下 : 主程序； 參數(shù)輸入、銑削、熔接子程序； 參數(shù)計(jì)算子程 蜂鳴器提示程序； 顯示、打印子程序； 程序流程圖如下： 29 30 31 操作過程： 1 參數(shù)輸入 :① 管材直徑 Dn(mm) ② 管材壁厚 e(mm) ③ 焊接標(biāo)準(zhǔn) δ (Mpa): ④ 加熱板溫度 (℃ ): ⑤ 日期 :年月日 ⑥ 時(shí)間：時(shí)分秒 2 銑削 : ① 按銑削鍵啟動(dòng)銑刀 ② 按前進(jìn)鍵液壓缸進(jìn) .通過調(diào)節(jié)壓力閥調(diào)節(jié)銑削壓力 32 ③ 按停止鍵 ,光刀 . ④ 按后退鍵 ,液壓缸退及銑刀延時(shí)停止 . 3 熔接 : ① 將壓力調(diào)至為零 ② 按前進(jìn)鍵 ,將壓力逐漸調(diào)高至液壓缸進(jìn) . ③ 按確認(rèn)鍵確認(rèn)壓力 Po ④ 液壓缸前進(jìn)至端點(diǎn)后 ,再將壓力調(diào)高至 Pr Pr=Po+Pt Pt＝ δ π e（ Dne） /S 其中 S為機(jī)具執(zhí)行缸有效面積。 第三步，管材銑削：人工控制銑刀的 啟停、液壓缸進(jìn)退、光刀對管材兩端面 28 進(jìn)行銑削。它的像素為 192Х 84，這已經(jīng)完全可以滿足項(xiàng)目的要求。 輸出信號(hào)： DC 4～ 20mA. 電壓誤差： %／ V 精度： %、 % 功耗： 工 作環(huán)境溫度： 20 ℃～ 80 ℃ ,濕度： 95%RH STWB– Pt100 溫度傳感器： 圖 22 外圍設(shè)備的應(yīng)用選擇 在本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)中主要用到的外圍設(shè)備有顯示屏和打印機(jī)。根據(jù)項(xiàng)目要求我們選擇用了 STWB– Pt100 溫度傳感器。 、負(fù)壓、絕壓、差壓測量方式。 選擇所用傳感器 選擇壓力傳感器： 本項(xiàng)目要求壓力輸出為 4～ 20mA,價(jià)位適中。為此，要從系統(tǒng)總體考慮，明確使用的目的以及采用傳感器的必要性，絕對不要采用不適宜的傳感器與不必要的傳感器。 傳感技術(shù)的重要性，可以毫不夸張地說，從飛往茫茫太空的宇宙飛船到游弋于浩瀚海洋的各種艦艇船只，從各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)到人們生活中的衣食住行，幾乎都離不開各種各樣的傳感器，傳感技術(shù)對科學(xué) 的各個(gè)領(lǐng)域起著不可估量的巨大的作用。計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)發(fā)展極快，相當(dāng)成熟，對此運(yùn)用自如的工程技術(shù)人員也非常多，但精通而靈活使用傳感器技術(shù)的工作者卻很少，這是因?yàn)閭鞲衅鲬?yīng)用技術(shù)都需要使用模擬技術(shù)，而模擬技術(shù)有很多問題難以解決。 A/D D/A 混合模塊示意圖： 圖 表 混合模塊引腳表 No. 名 稱 ① RUN LED ② 模擬量輸入端子排 ③ 模擬量輸入方式（電流 /電壓）選擇跳線端子 ④ 模擬量輸出端子 ⑤ 提供外部電源 (DC24V)端子 ⑥ 擴(kuò)展電纜 ⑦ 擴(kuò)展電纜聯(lián)接端子 ⑦ ① ② ③ ④ ⑤ D 18 傳感器的簡介和應(yīng)用選擇 認(rèn)識(shí)傳感器 傳感器的定義 : 人們通常將能把非電量轉(zhuǎn)換為電量的器件稱為傳感器，傳感器實(shí)質(zhì)上是一種功能塊，其作用是將來自外界的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 ③ 輸入端子 ? 輸入電路接線端子。 ? 內(nèi)部功能 高速計(jì)數(shù)器 :單相 16kHz, 兩相 8kHz 1通道 脈沖輸出 : 1 2 kHz 脈沖捕獲 : 脈寬 ,8點(diǎn) (P000~P007) 外部接點(diǎn)中斷 : ,8點(diǎn) (P000~P007) 脈沖輸入 : 0 ~ 15ms(所有輸入點(diǎn) ) PID控制功能 RS232C 通信 K7MDR30S (/DC) ? 輸入輸出點(diǎn)數(shù) DC24V輸入 18點(diǎn) / 繼電器接點(diǎn)輸出 12點(diǎn)。 類 別 產(chǎn) 品 名 稱 型 號(hào) 規(guī) 格 備 注 基本 基本單元 K7MDR10S (/DC) ? 輸入輸出點(diǎn)數(shù) DC24V輸入 6點(diǎn) / 繼電器接點(diǎn)輸出 4點(diǎn)。 輸出口 ? 將 CPU 發(fā)出的輸出信號(hào)或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適合驅(qū)動(dòng)輸出指示燈和外部器具的形式，來驅(qū)動(dòng)外部器具。 系統(tǒng)操作功能 (5) 由于采用閃速存 儲(chǔ)器，只用 KGLWIN 簡單操作便可存儲(chǔ)用戶程序等內(nèi)容而不需另加存儲(chǔ)模塊。 ? 利用 RS232C 端口，可與通用計(jì)算機(jī)、監(jiān)視器等外圍設(shè)備聯(lián)接，也可以同NewMASTERK 系列產(chǎn)品點(diǎn)對點(diǎn)通信。 12 高速計(jì)數(shù)器 : 能夠接收單相 16KHz、雙相 8KHz 的高速脈沖信號(hào)。 2) K80S 系列產(chǎn)品為 CPU、輸入輸出、通信功能集成于一體的小型 PLC，具有如下特點(diǎn)。 (1) 由于采用國際規(guī)范化通信協(xié)議，具有開放型功能。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件。如羅克韋爾 A－ B公司主推的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系，即 EtherNet、 ControlNet、 DeviceNet，西門子公司在 ProfibusDP 及 ProfibusFMS網(wǎng)絡(luò)等。鑒于上述 PLC 強(qiáng)大的功能，本項(xiàng)目我們采用了 LGP