【正文】 上海交到出版社， 1997 年 42 致 謝 畢業(yè)設(shè)計如期順利完成，在此非常感謝在設(shè)計過程中給予我?guī)椭母魑粺嵝娜耸?。電子工業(yè)出版社， 1999 年 邵裕森。機(jī)械出版社， 2021年 孫炳達(dá)，梁志坤。 LG公司 趙繼文，何玉彬主編。第二章對方案進(jìn)行確定。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點，可有效防止電位漂移；采用 39 信息冗余技術(shù)，設(shè)計相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少 PLC 系統(tǒng)的干擾。如果想將這種模擬信號轉(zhuǎn)換成微處理器可以處理的信號，需利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)碼，然后由微處理器讀取即可，如圖 1 所示。一般常用估評法為三項指標(biāo)的平方和的平方根，而變送器則由于已將信號標(biāo)準(zhǔn)化，因此最大誤差為示值相對瑞基直線的最大誤差。 第五章：技術(shù)難點及其解決辦法 難點一及其解決思路 全自動型熱熔焊機(jī)工作流程： 首先要對其工作過程有熟悉的了解，才能進(jìn)入實際的設(shè)計工作。 10：熔接階段時，液壓缸后退之后，考慮到管道處于熱熔狀態(tài)的時間比較短暫。它采用閉環(huán)回路系統(tǒng)。 4：加熱板由輸入電源控制，當(dāng)操作人員開始放置加熱板時就開始加熱，在進(jìn)行焊接前準(zhǔn)備工作這一段時間里熱板就會達(dá)到設(shè)定溫度，完成吸熱過程后熱板彈出，并斷電開始冷卻直到下一次放置管材時熱板又開始加熱。 34:液壓缸處于中位 .進(jìn)入冷卻階段 . 延時 (Tc=10e) 35: Tc延時時長是否符合設(shè)定 . 34 36:否 .等待 . 37:是 . 冷卻階段結(jié)束。 程序設(shè)想 根據(jù)所設(shè)想的工作過程和廠家的要求 ,在工作中要處理的 問題和意外情況、要完善的步驟。 10% 功率（ W） 25 電源頻率（ Hz） 5060（ +/3） 24 環(huán)境參數(shù) 工作溫度（ ℃ ） 1035℃ 工作濕度 1580% 存儲溫度（ ℃ ） 4060℃ 存儲濕度 5%95% 外觀參數(shù) 顏色 藍(lán)白相間 長度（ mm） 422 寬度（ mm） 182 高度（ mm） 142 重量（ Kg） 顯示屏則是用 eview 廠家出品的 MD204L 顯示屏。 21 選擇溫度變送器：本項目的溫度變送器主要用于焊接機(jī)中的加熱板的溫度變送，實現(xiàn)熱 板溫度的監(jiān)測控制，確保焊接機(jī)的正常工作。 (3)傳感器的使用條件 傳感器的使用條件即為設(shè)置的場所，環(huán)境 (濕度、溫度、振動等 )，測量的時間，與顯示器之間的信號傳輸距離，與外設(shè)的連 接方式，供電電源容量 。 按檢測功能可分為檢測溫度、壓力、濕度、流量、流速、磁場、 光通道等，其中最常用的是溫度傳感器，其次是壓力、流量傳感器。 16 20點基本單元輸入輸出接線圖如下圖所示： 輸入接線圖： 圖 輸出接線圖： 圖 C24V ⑥ DC5V L DC24V AC110/220V L L L L L L L 17 控制器擴(kuò)展模塊我們采用的是型號為 K7MDR20S 的模擬模塊。 ? 用戶程序容量 : 7K 步。 用戶程序執(zhí)行功能 輸入口 ? 將來自控制系統(tǒng)的輸入信號或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適合處理的形式，輸入到主機(jī)。 (4) 除 RS232C 機(jī)內(nèi)功能外，另用 C I/F 模塊，可構(gòu)成多種系統(tǒng)。 ? 用于高速處理 脈沖捕獲 : 能夠穩(wěn)定捕獲，通用開關(guān)量處理方法所無法處理的 窄脈沖。經(jīng)過比較，我決定選用 K80S 系列 PLC. MASTERK 系列產(chǎn)品的特點如下。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快，用戶對開放性要求很強烈，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展。 。 6． 陰極 保護(hù) 7．朔料燃?xì)夤艿? 8 8．市政、建筑給排水工程 項目要求 該全自動型熱熔焊接機(jī)采用參數(shù)閉環(huán)回路設(shè)計，系統(tǒng)在焊接過程中實時監(jiān)測焊接過程中的實際參數(shù)，并根據(jù)偏差調(diào)整輸出參數(shù)，不同于其他熱熔自動焊接機(jī)，不監(jiān)測焊接過程中的實際參數(shù)，只是根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)對管材進(jìn)行焊接，焊接完后打印出來的參數(shù)也只有一種參數(shù)。 4. 進(jìn)行焊接時，無需外接電源或熱源。與目前較通用一些焊接機(jī)相比，此種機(jī)型將在焊前準(zhǔn)備及吸熱、轉(zhuǎn)換、焊 接冷卻三階段等焊接環(huán)節(jié)中更顯自動化，并使其最大限度地適應(yīng)的當(dāng)今施工對焊接自動化及其過程的方便快捷性的高需求，同時研發(fā)出了參數(shù)跟蹤功能及報警警示功能等其它焊接機(jī)所沒有的優(yōu)越性能。 另外，在本項目設(shè)計當(dāng)中，我們考慮到每種器件的經(jīng)濟(jì)效益和性能。機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 年 1曹柱中，徐薇莉。華南理工大學(xué)出版社， 2021 年 丁振生。機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 年 鄧則名，鄺橞芳，程良倫。除了實現(xiàn)參數(shù)跟蹤能力外，此系統(tǒng)還需實現(xiàn)對焊接過程中的出錯環(huán)節(jié)進(jìn)行報警警示，從而實現(xiàn)最大限度的自動化，為實際施工的焊接工作提供高性能而又使用方便快捷的焊接系統(tǒng)。 三 、畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)程安排 序 號 設(shè)計（論文）各階段名稱 日 期 1 查閱資料 3 月 15 日－ 3 月 31 日 2 學(xué)習(xí)相關(guān)知識，元器件選擇、確定方案 4 月 1 日－ 4 月 30 日 2 3 電氣連接圖、程序設(shè)計初步成型 5 月 1 日－ 5 月 30 日 4 修改、調(diào)試 6 月 1 日－ 6 月 8 日 5 定型、論文 6 月 8 日－ 6 月 13 日 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) LG 產(chǎn)品介紹。電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)。傳感器及其技術(shù)應(yīng)用。自動控制理論及設(shè)計。并對可編程 控制器，轉(zhuǎn)換模塊、溫度傳感器、壓力傳感器 ,打印機(jī) ,顯示屏進(jìn)行分析和介紹 ,選取符合項目要求的器件。相信此種焊接機(jī)將以其基礎(chǔ)功能及特有的先進(jìn)功能為焊接行業(yè)所歡迎。 5. 從外觀便能核查焊 接的質(zhì)量。 全自動型熱熔焊接機(jī)控制功能 全自動熱熔焊接機(jī)使用更方便，性能更優(yōu)越，與目前較通用一些焊接機(jī)相比特別是是現(xiàn)在較普遍使用的熱板自動提升型焊接機(jī)，此種機(jī)型將在焊前準(zhǔn)備及吸熱、轉(zhuǎn)換、 焊接冷卻三階段等焊接環(huán)節(jié)中更顯自動化，并使其最大限度地適應(yīng)的當(dāng)今施工對焊接自動化及其過程的方便快捷性的高需求。 可編程序控制器是一中帶有指令 存儲器和數(shù)字或模擬 I/O 接口，以位運算為主，能完成邏輯，順序，定時，計數(shù)和算術(shù)運算功能，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過程的自動控制裝置。如羅克韋爾 A－ B公司主推的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系，即 EtherNet、 ControlNet、 DeviceNet，西門子公司在 ProfibusDP 及 ProfibusFMS網(wǎng)絡(luò)等。 (1) 由于采用國際規(guī)范化通信協(xié)議，具有開放型功能。 12 高速計數(shù)器 : 能夠接收單相 16KHz、雙相 8KHz 的高速脈沖信號。 (5) 由于采用閃速存 儲器，只用 KGLWIN 簡單操作便可存儲用戶程序等內(nèi)容而不需另加存儲模塊。 輸出口 ? 將 CPU 發(fā)出的輸出信號或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適合驅(qū)動輸出指示燈和外部器具的形式，來驅(qū)動外部器具。 ? 內(nèi)部功能 高速計數(shù)器 :單相 16kHz, 兩相 8kHz 1通道 脈沖輸出 : 1 2 kHz 脈沖捕獲 : 脈寬 ,8點 (P000~P007) 外部接點中斷 : ,8點 (P000~P007) 脈沖輸入 : 0 ~ 15ms(所有輸入點 ) PID控制功能 RS232C 通信 K7MDR30S (/DC) ? 輸入輸出點數(shù) DC24V輸入 18點 / 繼電器接點輸出 12點。 A/D D/A 混合模塊示意圖： 圖 表 混合模塊引腳表 No. 名 稱 ① RUN LED ② 模擬量輸入端子排 ③ 模擬量輸入方式（電流 /電壓）選擇跳線端子 ④ 模擬量輸出端子 ⑤ 提供外部電源 (DC24V)端子 ⑥ 擴(kuò)展電纜 ⑦ 擴(kuò)展電纜聯(lián)接端子 ⑦ ① ② ③ ④ ⑤ D 18 傳感器的簡介和應(yīng)用選擇 認(rèn)識傳感器 傳感器的定義 : 人們通常將能把非電量轉(zhuǎn)換為電量的器件稱為傳感器，傳感器實質(zhì)上是一種功能塊，其作用是將來自外界的各種信號轉(zhuǎn)換成電信號。 傳感技術(shù)的重要性，可以毫不夸張地說，從飛往茫茫太空的宇宙飛船到游弋于浩瀚海洋的各種艦艇船只，從各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)到人們生活中的衣食住行，幾乎都離不開各種各樣的傳感器，傳感技術(shù)對科學(xué) 的各個領(lǐng)域起著不可估量的巨大的作用。 選擇所用傳感器 選擇壓力傳感器： 本項目要求壓力輸出為 4～ 20mA,價位適中。根據(jù)項目要求我們選擇用了 STWB– Pt100 溫度傳感器。它的像素為 192Х 84，這已經(jīng)完全可以滿足項目的要求。設(shè)想程序包含部分如下 : 主程序； 參數(shù)輸入、銑削、熔接子程序； 參數(shù)計算子程 蜂鳴器提示程序； 顯示、打印子程序； 程序流程圖如下： 29 30