【正文】 網(wǎng)絡(luò)控制等。標(biāo)準(zhǔn)推出后，各廠商紛紛將自己的產(chǎn)品適應(yīng)這些標(biāo)準(zhǔn)，或者開(kāi)發(fā)與之相應(yīng)的新產(chǎn)品。 (3)完備多種功能模塊，以擴(kuò)大系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。 . ? 利用可設(shè)置時(shí)間常數(shù)（ 0 ~ 15ms 范圍內(nèi)）輸入濾波功能，可防止由于輸入信號(hào)波動(dòng)或外部干擾引起誤動(dòng)作 。 (7) 可設(shè)置密碼，防止局外人員讀寫(xiě)用戶程序。 通信口 ? 可以聯(lián)接編程器 (KGLWIN)，也可以通過(guò)內(nèi)部 RS232C 功能，同其它設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。 ? 內(nèi)部功能 高速計(jì)數(shù)器 :單相 16kHz, 兩相 8kHz 1通道 脈沖輸出 : 1 2 kHz 脈沖捕獲 : 脈寬 ,8點(diǎn) (P000~P007) 外部接點(diǎn)中斷 : ,8點(diǎn) (P000~P007) 脈沖輸入 : 0 ~ 15ms(所有輸入點(diǎn) ) PID控制功能 RS232C 通信 15 20 點(diǎn)基本單元（ K7MDR20S）示意圖 ： ③ ⑤ ① ② ④ 圖 表 20 點(diǎn)基本單元引腳表 No. 名 稱(chēng) 用 途 ① 電源輸入端子 ? 電源輸入端子，聯(lián)接 AC85~264交流電源。如 果沒(méi)有傳感器對(duì)原始參數(shù)進(jìn)行精確可靠的測(cè)量，那么，無(wú)論是信號(hào)轉(zhuǎn)換或信息處理，或者最佳數(shù)據(jù)的顯示和控制都將無(wú)法實(shí)現(xiàn)。 傳感器的選則用原則： 傳感器千差萬(wàn)別，即便對(duì)于相同種類(lèi)的測(cè)定量也可采用不同工作原理的傳感器，因此，要根據(jù)需要選用最適宜的傳感器。 STP 壓力變送器采用美國(guó) FOXBORO 高精度隔離膜傳感器及美國(guó) BB 公司專(zhuān)用轉(zhuǎn)換電路，具有精度高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn) 。 技術(shù)指標(biāo)： 輸入信號(hào) :Pt100 、 Pt1000 、 Cu50 、 K 、 E 、 S 供電電壓： 17～ 35V 負(fù)載電阻： 0～ 500 167。 熱熔焊接機(jī)控制系統(tǒng)所用硬件主要有： LGK7MDR20S PLC,MD204L 顯示屏，惠普 deskjet3538 打印機(jī)， STP 壓力變送器， STWB– Pt100 溫度傳感器。 . 23:液壓閥處于中位 ,進(jìn)入吸熱階段 .延時(shí) Ts=8～ 10e 24:Ts 延時(shí)時(shí)長(zhǎng)是否符合設(shè)定 . 25:否 .等待 . 26：是，吸熱階段結(jié)束。只要操作人員輸入管材的直徑，壁厚系列，材料類(lèi)型之后，機(jī)器就可以自動(dòng)調(diào)整各階段的壓力和時(shí)間參數(shù)，進(jìn)行焊接。當(dāng)加熱板放入后，檢測(cè)開(kāi)關(guān)自動(dòng)合上。 9： 液壓缸的壓力由壓力傳感器檢測(cè)，通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換模塊送入 PLC。 12：整個(gè)焊接機(jī)系統(tǒng)采用參數(shù)閉環(huán)回路設(shè)計(jì)，系統(tǒng)在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，接過(guò)程中的實(shí)際參數(shù)， 13報(bào)警程序說(shuō)明： ① 電壓過(guò)高或過(guò)低報(bào)警：設(shè)備工作過(guò)程中遇到輸入電 壓的過(guò)高或過(guò)低均會(huì)發(fā)出蜂鳴聲提示操作員。 deskjet3538 型打印機(jī)等，做到保證功能上的齊全，又經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。當(dāng)動(dòng)態(tài)測(cè)量精度要求較高時(shí)，取傳感器的固有頻率為被測(cè)頻率的 5～ 10 倍，要求精度不高時(shí)，二者蓋 3～ 5 借。自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類(lèi)型 PLC，有的是集中 38 安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng) 電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。 ② 電纜選擇的敖設(shè) 為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。 系 統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。 信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在 PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。第三章是對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的電氣連接圖和輸入輸出的端 口方配方案。傳感器及其應(yīng)用。可編程控制器應(yīng)用技術(shù)。自動(dòng)控制理論。同時(shí)非常感謝凌勇飛， 等同學(xué)的熱心幫助和支持。工廠電氣控制技術(shù)。電氣控制與可編程控制器。電氣測(cè)試基礎(chǔ)。第五 章指出了本項(xiàng)目中實(shí)際遇到的問(wèn)題難題及其解決的辦法思路。 40 第六章 項(xiàng)目 小結(jié) 本畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了的初步論述。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以 PLC 控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。 不同類(lèi)型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類(lèi)分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè)，以減少電磁干擾。 主要抗干擾措施 ① 采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾 在 PLC 控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。根據(jù)溫度傳感器輸出方式及接口方式的不同，大體可以分為模擬溫度傳感器和數(shù)字溫度傳感器。其輸入輸出特性相對(duì)理論直線的誤差叫測(cè)量精度。如發(fā)現(xiàn)溫度超出用溫度的設(shè)定范圍，會(huì)發(fā)出警報(bào)。通過(guò)送入 PLC 的壓力數(shù)值與 Pr 比較進(jìn)行判斷。 6：加熱階段的計(jì)時(shí)控制由加熱板位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)觸動(dòng)，即加熱板放下，到位后立即開(kāi)始計(jì)時(shí)。它與管材直徑，管材壁厚，焊接標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。 29：否，等待。 第三步，管材銑削：人工控制銑刀的 啟停、液壓缸進(jìn)退、光刀對(duì)管材兩端面 28 進(jìn)行銑削。 輸出信號(hào)： DC 4～ 20mA. 電壓誤差： %／ V 精度： %、 % 功耗： 工 作環(huán)境溫度： 20 ℃～ 80 ℃ ,濕度： 95%RH STWB– Pt100 溫度傳感器： 圖 22 外圍設(shè)備的應(yīng)用選擇 在本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)中主要用到的外圍設(shè)備有顯示屏和打印機(jī)。 、負(fù)壓、絕壓、差壓測(cè)量方式。為此，要從系統(tǒng)總體考慮，明確使用的目的以及采用傳感器的必要性，絕對(duì)不要采用不適宜的傳感器與不必要的傳感器。計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)發(fā)展極快，相當(dāng)成熟，對(duì)此運(yùn)用自如的工程技術(shù)人員也非常多，但精通而靈活使用傳感器技術(shù)的工作者卻很少，這是因?yàn)閭鞲衅鲬?yīng)用技術(shù)都需要使用模擬技術(shù)，而模擬技術(shù)有很多問(wèn)題難以解決。 ③ 輸入端子 ? 輸入電路接線端子。 類(lèi) 別 產(chǎn) 品 名 稱(chēng) 型 號(hào) 規(guī) 格 備 注 基本 基本單元 K7MDR10S (/DC) ? 輸入輸出點(diǎn)數(shù) DC24V輸入 6點(diǎn) / 繼電器接點(diǎn)輸出 4點(diǎn)。 系統(tǒng)操作功能 ? 利用 RS232C 端口，可與通用計(jì)算機(jī)、監(jiān)視器等外圍設(shè)備聯(lián)接，也可以同NewMASTERK 系列產(chǎn)品點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。 2) K80S 系列產(chǎn)品為 CPU、輸入輸出、通信功能集成于一體的小型 PLC，具有如下特點(diǎn)。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開(kāi)放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件。鑒于上述 PLC 強(qiáng)大的功能，本項(xiàng)目我們采用了 LGPLC 控制系統(tǒng)的控制方案 。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 9. 可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱源材料。 3． 放熱熔焊主要可焊接純銅、黃銅、青銅、紫銅、銅包鋼、純鐵、不銹鋼、鍛鐵、鍍鋅鋼鐵、鑄鐵等。管道焊接技術(shù)一直在不斷的改進(jìn)與完善中，它經(jīng)歷了從手動(dòng)焊接、簡(jiǎn)單機(jī)器輔助焊接到現(xiàn)在的半自動(dòng)或近似與全自動(dòng)焊接的過(guò)程。它在每個(gè)環(huán)節(jié)開(kāi)始結(jié)束都會(huì)對(duì)操作人員進(jìn)行提示。自動(dòng)控制理論?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)。傳感器及其應(yīng)用。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書(shū) 課題名稱(chēng) 全自動(dòng)熱熔焊接機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 自動(dòng)化學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容 本 課題 利用可編程控制器（ PLC）設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出能夠準(zhǔn)確快捷地進(jìn)行管道焊接同時(shí)對(duì)整個(gè)焊接過(guò)程進(jìn)行參數(shù)跟蹤，在焊接環(huán)節(jié)出錯(cuò)時(shí)更可以進(jìn)行報(bào)警警示的全自動(dòng)熱熔焊接機(jī)。科學(xué)出版社， 2021 年 孫肖明，劉剛主編。機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 年 徐德主編。上海交大出版社， 1999 年 1孫揚(yáng)聲。該全自動(dòng)焊接機(jī)采用參數(shù)閉環(huán)回路設(shè)計(jì)，系統(tǒng)可以在焊接過(guò)程的每一階段實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)參數(shù)，并根據(jù)偏差調(diào)整調(diào)整各個(gè)階段的壓力和時(shí)間參數(shù)，這很大程度上提高了焊接的可靠性和效率。 Compare with some welding machine in mon use at present, the model prepare and heat absorption , change , is it cool three stage ,etc. weld link kind more apparently to automize to we ld before not welding, meet to the maximum extent it nowadays construction to weld automation and getting convenie nt and swift demand of course, the function is 4 not other welding machine even more that its peculiar parameter is followed and the newspaper is warned,etc… We consider economic benefits project performance bine and economic benefits of package also in project design. This project design book, still to this LG controller used of model, temperature, pressure sensor, simulation, munication mo dule and the printer, display screen have certain introduction and analysis. 【 Key Word】 LGPLC Hot meltedwelding Sensor Simulation— module 5 目 錄 緒論 第一章： 設(shè)計(jì)要求及其功能??????????????????? 1 ： 熱熔焊接簡(jiǎn)介 ???????????????????? 1 ： 項(xiàng)目要 求?????????????????????? 2 ： 全自動(dòng)型熱熔焊接機(jī)控制功能????????????? 2 第二章：