【正文】 網絡控制等。標準推出后，各廠商紛紛將自己的產品適應這些標準，或者開發(fā)與之相應的新產品。 (3)完備多種功能模塊，以擴大系統(tǒng)的應用范圍。 . ? 利用可設置時間常數(shù)（ 0 ~ 15ms 范圍內）輸入濾波功能，可防止由于輸入信號波動或外部干擾引起誤動作 。 (7) 可設置密碼，防止局外人員讀寫用戶程序。 通信口 ? 可以聯(lián)接編程器 (KGLWIN)，也可以通過內部 RS232C 功能，同其它設備進行點對點通信。 ? 內部功能 高速計數(shù)器 :單相 16kHz, 兩相 8kHz 1通道 脈沖輸出 : 1 2 kHz 脈沖捕獲 : 脈寬 ,8點 (P000~P007) 外部接點中斷 : ,8點 (P000~P007) 脈沖輸入 : 0 ~ 15ms(所有輸入點 ) PID控制功能 RS232C 通信 15 20 點基本單元（ K7MDR20S）示意圖 ： ③ ⑤ ① ② ④ 圖 表 20 點基本單元引腳表 No. 名 稱 用 途 ① 電源輸入端子 ? 電源輸入端子，聯(lián)接 AC85~264交流電源。如 果沒有傳感器對原始參數(shù)進行精確可靠的測量，那么，無論是信號轉換或信息處理，或者最佳數(shù)據(jù)的顯示和控制都將無法實現(xiàn)。 傳感器的選則用原則： 傳感器千差萬別，即便對于相同種類的測定量也可采用不同工作原理的傳感器，因此，要根據(jù)需要選用最適宜的傳感器。 STP 壓力變送器采用美國 FOXBORO 高精度隔離膜傳感器及美國 BB 公司專用轉換電路，具有精度高、長期穩(wěn)定性好、可靠性強等特點 。 技術指標： 輸入信號 :Pt100 、 Pt1000 、 Cu50 、 K 、 E 、 S 供電電壓： 17～ 35V 負載電阻： 0～ 500 167。 熱熔焊接機控制系統(tǒng)所用硬件主要有： LGK7MDR20S PLC,MD204L 顯示屏，惠普 deskjet3538 打印機， STP 壓力變送器， STWB– Pt100 溫度傳感器。 . 23:液壓閥處于中位 ,進入吸熱階段 .延時 Ts=8～ 10e 24:Ts 延時時長是否符合設定 . 25:否 .等待 . 26：是，吸熱階段結束。只要操作人員輸入管材的直徑，壁厚系列，材料類型之后，機器就可以自動調整各階段的壓力和時間參數(shù)，進行焊接。當加熱板放入后，檢測開關自動合上。 9： 液壓缸的壓力由壓力傳感器檢測，通過 A/D 轉換模塊送入 PLC。 12：整個焊接機系統(tǒng)采用參數(shù)閉環(huán)回路設計，系統(tǒng)在焊接過程中實時監(jiān)測，接過程中的實際參數(shù)， 13報警程序說明： ① 電壓過高或過低報警：設備工作過程中遇到輸入電 壓的過高或過低均會發(fā)出蜂鳴聲提示操作員。 deskjet3538 型打印機等，做到保證功能上的齊全，又經濟實惠。當動態(tài)測量精度要求較高時，取傳感器的固有頻率為被測頻率的 5～ 10 倍，要求精度不高時，二者蓋 3～ 5 借。自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型 PLC，有的是集中 38 安裝在控制室，有的是安裝在生產現(xiàn)場和各電機設備上，它們大多處在強 電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。 ② 電纜選擇的敖設 為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。 系 統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。 信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在 PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理。第三章是對整個項目的電氣連接圖和輸入輸出的端 口方配方案。傳感器及其應用?？删幊炭刂破鲬眉夹g。自動控制理論。同時非常感謝凌勇飛， 等同學的熱心幫助和支持。工廠電氣控制技術。電氣控制與可編程控制器。電氣測試基礎。第五 章指出了本項目中實際遇到的問題難題及其解決的辦法思路。 40 第六章 項目 小結 本畢業(yè)設計對項目進行了的初步論述。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以 PLC 控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。 不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設，以減少電磁干擾。 主要抗干擾措施 ① 采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網引入的干擾 在 PLC 控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。根據(jù)溫度傳感器輸出方式及接口方式的不同，大體可以分為模擬溫度傳感器和數(shù)字溫度傳感器。其輸入輸出特性相對理論直線的誤差叫測量精度。如發(fā)現(xiàn)溫度超出用溫度的設定范圍，會發(fā)出警報。通過送入 PLC 的壓力數(shù)值與 Pr 比較進行判斷。 6：加熱階段的計時控制由加熱板位置檢測開關觸動，即加熱板放下，到位后立即開始計時。它與管材直徑，管材壁厚，焊接標準有關。 29：否，等待。 第三步，管材銑削：人工控制銑刀的 啟停、液壓缸進退、光刀對管材兩端面 28 進行銑削。 輸出信號： DC 4～ 20mA. 電壓誤差： %／ V 精度： %、 % 功耗： 工 作環(huán)境溫度： 20 ℃～ 80 ℃ ,濕度： 95%RH STWB– Pt100 溫度傳感器： 圖 22 外圍設備的應用選擇 在本項目的設計中主要用到的外圍設備有顯示屏和打印機。 、負壓、絕壓、差壓測量方式。為此，要從系統(tǒng)總體考慮，明確使用的目的以及采用傳感器的必要性，絕對不要采用不適宜的傳感器與不必要的傳感器。計算機和通信技術發(fā)展極快，相當成熟，對此運用自如的工程技術人員也非常多，但精通而靈活使用傳感器技術的工作者卻很少，這是因為傳感器應用技術都需要使用模擬技術，而模擬技術有很多問題難以解決。 ③ 輸入端子 ? 輸入電路接線端子。 類 別 產 品 名 稱 型 號 規(guī) 格 備 注 基本 基本單元 K7MDR10S (/DC) ? 輸入輸出點數(shù) DC24V輸入 6點 / 繼電器接點輸出 4點。 系統(tǒng)操作功能 ? 利用 RS232C 端口，可與通用計算機、監(jiān)視器等外圍設備聯(lián)接，也可以同NewMASTERK 系列產品點對點通信。 2) K80S 系列產品為 CPU、輸入輸出、通信功能集成于一體的小型 PLC，具有如下特點。這是以數(shù)字技術為基礎的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標準化文件。鑒于上述 PLC 強大的功能，本項目我們采用了 LGPLC 控制系統(tǒng)的控制方案 。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 9. 可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱源材料。 3． 放熱熔焊主要可焊接純銅、黃銅、青銅、紫銅、銅包鋼、純鐵、不銹鋼、鍛鐵、鍍鋅鋼鐵、鑄鐵等。管道焊接技術一直在不斷的改進與完善中，它經歷了從手動焊接、簡單機器輔助焊接到現(xiàn)在的半自動或近似與全自動焊接的過程。它在每個環(huán)節(jié)開始結束都會對操作人員進行提示。自動控制理論?？删幊炭刂破鲬眉夹g。傳感器及其應用。 1 畢業(yè)設計 (論文 )任務書 課題名稱 全自動熱熔焊接機控制系統(tǒng)設計 學 院 自動化學院 專 業(yè) 一、畢業(yè)設計（論文）的內容 本 課題 利用可編程控制器（ PLC）設計開發(fā)出能夠準確快捷地進行管道焊接同時對整個焊接過程進行參數(shù)跟蹤，在焊接環(huán)節(jié)出錯時更可以進行報警警示的全自動熱熔焊接機。科學出版社， 2021 年 孫肖明，劉剛主編。機械工業(yè)出版社， 2021 年 徐德主編。上海交大出版社， 1999 年 1孫揚聲。該全自動焊接機采用參數(shù)閉環(huán)回路設計，系統(tǒng)可以在焊接過程的每一階段實時監(jiān)測參數(shù)，并根據(jù)偏差調整調整各個階段的壓力和時間參數(shù)，這很大程度上提高了焊接的可靠性和效率。 Compare with some welding machine in mon use at present, the model prepare and heat absorption , change , is it cool three stage ,etc. weld link kind more apparently to automize to we ld before not welding, meet to the maximum extent it nowadays construction to weld automation and getting convenie nt and swift demand of course, the function is 4 not other welding machine even more that its peculiar parameter is followed and the newspaper is warned,etc… We consider economic benefits project performance bine and economic benefits of package also in project design. This project design book, still to this LG controller used of model, temperature, pressure sensor, simulation, munication mo dule and the printer, display screen have certain introduction and analysis. 【 Key Word】 LGPLC Hot meltedwelding Sensor Simulation— module 5 目 錄 緒論 第一章： 設計要求及其功能??????????????????? 1 ： 熱熔焊接簡介 ???????????????????? 1 ： 項目要 求?????????????????????? 2 ： 全自動型熱熔焊接機控制功能????????????? 2 第二章：