【正文】 22 輸出設備 一批秸稈切割完成并落入小車時, 光電檢測開關SQ7合一次,計數(shù)器作減1計 數(shù)。計數(shù)器對每車秸稈進行計數(shù)，其值由用戶根據(jù)需要設定。寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。因此,將PLC應用于該控制, 具有操作簡單、運行可靠、抗干擾能力強、編程簡單，控制精度高的特點。其輸入輸出端子分配如圖10所示。在主控單元內含有高速計數(shù)器，可輸入的脈沖頻率高達5000Hz，并能同時輸入兩路脈沖，晶體管輸出型PLC可輸出頻率可調的脈沖信號。FP1雖屬于小型PLC，但卻包含了大中型 PLC的許多功能，可以說它是“麻雀雖小五臟具全”他的特殊功能主要 有以下幾方面：1 高速計數(shù)功能 FP1內置高速計數(shù)器，最高計數(shù)頻率可達10000 Hz。FP1屬于小型機。采用可編程控制器較好地解決了這一問題, 它不僅減少了系統(tǒng)的硬件接線, 提高了工作可靠性, 而且在切割精度改變時, 只需修改程序, 就可適應新的加工要求, 大大提高了工作效率。2）刀具切割控制,執(zhí)行器件為電磁離合器和電磁制動器。2）定子繞組散熱比較方便。圖6 繼電器接觸器電氣控制原理4） 電器元件的工作情況正轉啟動——撳5SB1，5KM1得電動作，其中一個觸點自鎖，另一個觸點則用于互鎖，即斷開5KM2的線圈回路。2）繼電器接觸器電氣控制原理： 繼電器接觸器電氣控制原理如圖6所示。使待切割秸稈自動快速穩(wěn)定地輸送到剪切位置?！? PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。PLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點競爭和時序失配的問題。當PLC處于停止狀態(tài)時，只進行內部處理和通信操作服務等內容。存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序以及工作數(shù)據(jù)。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。PLC的定義有許多種?！　? PLC的發(fā)展歷程　　秸稈的長度L 可根據(jù)需要進行調整, 每一車秸稈的數(shù)量可預先設定。2 起動送料機構E 帶動秸稈C 向右移動。 圖1 自動切割機原理圖 控制系統(tǒng)的結構系統(tǒng)設置了7個限位開關，分別用于檢測各部分的工作狀態(tài)。4 壓緊和切割,待秸稈長度達到設定值后由主電動機帶動壓料器和切割刀具,先壓緊秸稈,然后剪斷秸稈。 切割角（動刀片通過定刀片時的角度）是決定切割質量的重要因素。 1 剪板機工藝剪板機應用于許多農(nóng)業(yè)中對各種秸稈進行切割的操作，在設計之前必須對幾個因素進行考慮，包括剪板機的切割能力、產(chǎn)率增強選件和安全性。上海電視大學課 程 設 計課程名稱： 可編程控制原理 題目： 剪板機系統(tǒng) 專業(yè)班次： 11機電春 姓 名： 吳俊培 指導教師： 王一光 全自動剪板機的PLC控制系統(tǒng)設計 可編程控制器是一種為工業(yè)機械控制所設計的專用計算機，在各種自動控制系統(tǒng)中有著廣泛的應用，他是在繼電器控制和計算機控制基礎上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展 成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術，通信技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。剪板機類型由許多因素決定，諸如可處理材料的長度、厚度和種類。一般而言，剪切角越小，秸稈切割之后體積越小。5 送料車的運行,包括卸載后自動返回。其中，SQ1 檢測待切割秸稈是否被輸送到位。當秸稈碰到行程開關SQ1 時, 送料停止同時制動器松開、電磁離合器結合，主電動機通過傳動機構工作。2 總體設計方案傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器接觸器控制，但控制系統(tǒng)較復雜,大量的接線使系統(tǒng)可靠性降低,也間接地降低了設備的工作效率。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下而設計。2 PLC的構成　　從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。PLC常用的存儲類型有RAM 、ROM、 EPROM、 EEPROM。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內部處理、通信操作、到程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。由于PLC采用掃描工作過程，所以在程序的執(zhí)行階段即使發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內容也不會變化，要等到下一個周期的輸入采樣階段才能改變。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。開關量是指，只有開和關（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指，連續(xù)變化的量。6 底板或機架　 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。2 設計壓料機構B壓塊B的作用是壓緊秸稈，以利于切割刀切斷秸稈，壓塊B又上升和下降兩種運動，要求帶動壓塊的電動機具有正反轉運動，控制電路有聯(lián)鎖保護、用熔斷器和熱繼電器作短路、過載保護。上、下兩圖比較，不管是電器元件、觸點數(shù)量、連接導線的數(shù)量都是一樣的，分別是5只、9個、13條。 反轉啟動——撳5SB2，首先是5KM1失電，其互鎖觸點恢復閉合，才是5KM2得電動作，其中一個觸點自鎖，另一個觸點則用于互鎖，即斷開5KM1的線圈回路。3）慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。通過控制主電機傳動路線中的電磁離合器,控制傳動機構帶動刀具完成向下剪切秸稈,撤回利用彈簧完成。 PLC控制器的選擇在此設計中，采用日本松下公司生產(chǎn)的FP1—C24系列PLC系統(tǒng)作為主機。產(chǎn)品型號以C字母開頭代表主控單元或稱主機，以E字母開頭代表擴展單元或稱擴展機，后面跟的數(shù)字代表I/O點數(shù)。2 脈沖輸出功能 FP1型PLC中晶體管輸出型可輸出頻率可調脈沖，最高脈沖頻率大5000 Hz。主控單元還具有8個中斷源的中斷優(yōu)先權管理等功能。 圖10 自動切割機PLC控制系統(tǒng)I/O端子分配圖把現(xiàn)場開關輸入設備按編號接在PLC的輸入端子上，相應的輸出設備接在輸出端子上。在