【正文】 控制系統(tǒng)硬件選擇及其方案定型 ????????????? 4 ： 可編程序控制器（ PLC）的選擇 ???????????? 4 ： 傳感器的簡介和應(yīng)用選擇??????????????? 10 ： 外圍設(shè)備的應(yīng)用選擇???????????????? ? 14 第三章： PLC 端口分配圖和主電路圖??????????????? 19 第四章： 程序設(shè)計???????????????????? ??? 21 ： 工作步驟設(shè)想??????????????????? ? 21 ： 包含程序設(shè)想??????????????????? ? 21 ： 程序流程圖???????????????????? ? 22 : 自動工作下的程序詮釋??????????????? ? 27 第五章 : 技術(shù)難點及其解決方法???????????????? ? 29 第六章 : 項目小結(jié)?????????????????????? ? 33 附錄 1: 程序梯形圖?????????????????????? 34 附錄 2: 致謝 ????????????????????????? 39 附錄 3: 參考資料??????????????????????? 40 6 緒 論 隨著人們對生活起居舒適性的不斷追求和社會對生產(chǎn)施工自動化、電氣化的更進一步要求，依賴管道進行輸送與傳接物質(zhì)的系統(tǒng)和工程越來越多，而與此應(yīng)運而生的管道焊接問題也日益顯現(xiàn)于人們面前，社會各方面也一直致力于這方面的研究和開發(fā)創(chuàng)造。它無須其他任何熱能，若用于接地線路金屬導體的連接是最好的方法。 8. 放熱熔焊在幾秒鐘之內(nèi)完成快速焊接。 PLC 簡介 在制造工業(yè)（以改變幾何形狀和機械性能為特征）和過程工業(yè)（以物理變化和化學變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征）中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。從上述 PLC的功能特點可見 PLC 控制系統(tǒng)有以下優(yōu)點：（ 1）編程簡單 （ 2）可靠性高 （ 3）通用性好 （ 4）功能強 （ 5）使用方便 （ 6）設(shè)計，施工和調(diào)試周 期短。 2） IEC 制訂了基于 Windows 的編程語言標準 IEC611313，它規(guī)定了指令表（ IL）、梯形圖（ LD）、順序功能圖（ SFC）、功能塊圖（ FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ ST）五種編程語言。 (4)能夠在運行中修改用戶程序。 ? 可利用脈沖輸出功能，直接控制低速步進電機或伺服電機，而不用外接位置控制模塊。 13 K80 系列結(jié)構(gòu)框圖如下： 基本單元 擴展單元 電源輸入 輸入信號 輸入信號 ?? RS232C I/F ???? ???? 輸出信號 交互信號 輸出信號 圖 表 .1 結(jié)構(gòu)表 CPU ? 信號處理功能 特殊 /通信單元 電源 通信口 輸入口 輸出口 輸入口 輸出口 CPU ? DC24V 電源 14 表 K80 系列系統(tǒng)配置圖 綜合考慮設(shè)計要求和成本，我們選用了 K80S 系列的 K7MDR20S 20點基本單元 。 ② FG 端子電磁器具接地端子 ? 電磁器具接地端子。傳感器技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的主要內(nèi)容之一，信息技術(shù)包括計算機技術(shù)、通信技術(shù)和傳感器技術(shù)。 (1)測量條件 如果誤選傳感器，就會降低系統(tǒng)的可靠性。不銹鋼外殼封裝 ,體積小巧 ,安裝方便 ,可 測量各種氣體和液體 . STP 壓力變送器 ： 測量范圍：表壓： 0～ 100MPa 絕壓： 0～ 100MPa 負壓： 100kPa～ 700kPa 電氣參數(shù)：供電電源 :24VDC 輸出信號 :4～ 20mA 壓力過載 :2 倍量程 工作溫度 :40～ 80℃ 20 圖 壓力傳感器使用注意事項： ，以免損壞傳感器芯片。217。 它的系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖如下： 25 圖 第三章 PLC 端口分配圖和主電路圖 端口分配 1 輸出端口分配 液壓缸進、退控制 2 點 加熱板溫度控制 1 點 銑刀啟、停 控制 1 點 蜂鳴器 1 點 26 共計 : 5 點 2 輸入端口分配 銑削 1 點 前進 1 點 熔接 1 點 停止 1 點 后退 1 點 打印 1 點 加熱板、銑刀位置檢測 (接近開關(guān) ) 1 點 確認 1 點 共計 : 8 點 補充說明 : 1 液壓泵啟停用旋轉(zhuǎn)手動控制 2 管材焊接參數(shù)的選擇、輸入由顯示屏按鍵實現(xiàn) 電 氣連接圖 如下頁所示 : 27 第四章 程序設(shè)計 正常工作步驟設(shè)想 根據(jù)廠家的要求 , 項目的設(shè)計和設(shè)想的機件構(gòu)圖 ,對正常工作的順序過程 ,步驟進行了初步的設(shè)想 .說明如下 : 第一步 ,焊前準備 :待焊管材夾裝 ,要求管材待焊端面伸出卡盤部分的長度由機器控制 .拖動力計算 ,銑刀的啟動 ,所有機架開合操作由機器自動控制 .銑刀的放置與移走 ,兩待焊端面錯位調(diào)整由人工控制 . 第二步，參數(shù)輸入：操作員輸入管材直徑、管材壁厚、焊接標準、加熱板溫度、時間日期。 27:液壓缸退 .加熱板抬起后 ,液壓缸進 ,到位后進入熔接階段 ,延時(Tf=3e). 28：加熱板是否抬起。 2：壓力 Pr 是根據(jù)開始輸入的參數(shù)進行自動計算的。加熱板彈出時，檢測開關(guān)自動關(guān)閉。當液壓缸到位與否。 ② 環(huán)境溫度的報警： PLC 在整個工作過程中，一直通過環(huán)境溫度傳感器對外部工作環(huán)境進行檢測。 36 難點二及其解決思路 壓力傳感器的使用： 壓力傳感器在測量緩慢變化的信號時，不需要考慮幅頻特性和相頻特性中的動態(tài)誤差。 難點三及其解決思路 溫度傳感器的使用 ： 溫度的測量控制一般采用各式各樣的溫度傳感器，常用的溫度傳感器及其測溫范 圍 (℃ )為：熱電偶 (184～ 2300，熱電阻 (200～ 850)，熱敏電阻 (55～ 300)，半導體 (55～ 150)。要提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC 生產(chǎn)廠家用提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求工程設(shè)計、安裝施工和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。對 PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。第四章是對項目的程序設(shè)計，畫出流程圖，并對程序進行了詳細的解說。電子出版社 ， 2021 年 林德杰主編。北京工業(yè)出版社， 2021 年 陳克定。水利電力出版社， 1991 年 1方承遠。 經(jīng)典 婚慶主持詞 炮竹聲聲賀新婚 ,歡聲笑語迎嘉賓 . 尊敬各位來賓 ,各位領(lǐng)導 ,各位親朋好友 ,先生們 ,女士們 ,活潑可愛的小朋友們 ,大家好 ! 好歌好語好季節(jié) ,好人好夢好姻緣 . 來賓們今天是公元 ****年 **月 **日 (農(nóng)歷六月初八 )是良辰吉日 ,在這大吉大利吉祥喜慶的日子里 ,我們懷著十二分的真誠的祝福相聚在 ***酒樓一樓婚宴大廳共同慶賀 ***先生與 ***小姐新婚典禮 .(首先我們給予掌聲的恭喜 )大家都知道結(jié)婚是人生 中的一件大事 ,而婚禮更是人生中最幸福神圣的時刻 ,尤其婚禮上浪漫 溫馨 高雅別致的婚禮儀式以及親朋好友的 良好 祝愿會給新人一生永遠帶來最美好的回憶 .各位親朋好友 ,我是本次婚禮慶典的主持人 ***.今天我十分榮幸地接受新郎新娘的重托 ,步入這神圣而莊重的婚禮殿堂為新郎 ***,新娘 ***的婚禮擔任司儀之職 .讓我們在這里共同見證一對新人人生中最幸福神圣美好的一刻！ 真是 : 百鳥朝鳳鳳求凰 ,龍鳳呈祥喜洋洋 . 讓我們用掌聲祝賀他們祝福新人 鳳凰展翅迎朝暉 ,恩愛鴛鴦比翼飛 . 攜手同步知心人 ,共創(chuàng)宏圖獻真情 . 43 郎 才女貌天作美 ,洞房花燭喜成雙 . 在神圣的婚禮進行曲中一對新人手挽手 ,肩并肩緩緩步入婚禮大廳 .臉上充滿了無比幸福的笑容讓我們用掌聲與鮮花給予一對新人最誠摯的祝福 .婚姻是人生大事 ,結(jié)婚典禮對青年男女來說是一生中最重要的時刻 . 你也笑 ,我也笑 ,親朋好友齊來到 . 天也新 ,地也新 ,眾星捧月迎新人 . 新郎新娘臺上站 ,甜蜜 感覺涌心間 . 風風雨雨牽手過 ,今天喜結(jié)美姻緣 . 親朋好友齊相聚 ,歡歡喜喜來賀喜 . * * * 天仙配 ,幸福的生活比蜜甜 . 在這個激動人心的美好時刻 ,作為婚慶司儀 ,首先請允許我代表新郎新娘以及新郎新娘的雙方家長 ,對今天百忙當中來參加婚禮的各位來賓 ,各位親朋好友的光臨表示最誠摯的謝意和熱烈的歡迎 (謝謝大家 )!歡迎你們 ! 婚禮對每一個新婚的人而言 ,都是神圣 ,浪漫 ,唯美和經(jīng)典的 ,隨著神圣的婚禮進行曲奏響 ,英俊的新郎和美麗的新娘在掌聲與 祝福聲中 ,緩緩的步上紅地毯 ,那是萬眾矚目的一瞬 ,那是夢寐以求的一瞬 ,那是凝結(jié)愛的萬語千言的一瞬 ,那是最激動人心的一瞬 ,一同迷醉在塵世間最美妙的氣氛里 . 愛情是古老而年輕的話題 ,也是不朽的人生主題 .許多人已經(jīng)擁有 ,更多人正在追求 ,今天這兩位新人從有過初戀時 月上柳梢頭 ,人約黃昏后 的熱烈心跳 ,到也有熱戀中 冷落清秋傷別離的難舍難分 ,經(jīng)歷了 似水柔情 ,如夢佳期 ,的苦苦期盼