【正文】 氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 波輪式全自動洗衣機的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機型號的不 同 而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程 序控制器，電動機，進水電磁閥，排水電磁閥，水位開關(guān)，安全開關(guān)及各種功能選擇開關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣。電動機同時作為洗滌和脫水時的動力源，普遍采用主，副繞組完全對稱的電容式電動機。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關(guān) 3 11 部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。同心洗是直接把電動機軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅(qū)動。如 LG 的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達的網(wǎng)絡水流等都采用了這種水流。設有防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水里，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能及時取出晾曬而起皺。首先做一下比較： 滾筒式洗衣機具有如下性能： 1） 更好的軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。程序控制全自動洗衣機的控制按鈕很多，對程序的選擇需要有一定的洗衣經(jīng)驗。硬件設計主要包括 : 1）確定安排 PLC 的輸入、輸出點 。但是，它結(jié)構(gòu)簡單，處理速度快 。 它采用可編程序的存貯器 , 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令 , 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出 , 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程 . 可編程序控制器及其有關(guān)設備 , 都應按易于與 各種 控制系統(tǒng)形成一個整體 ,易于擴充 其功能的原則設計。這類洗衣機均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預先設計好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。 1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。 [保密的畢業(yè)論文（設計）在解密后應遵守此協(xié)議 ] 學生簽名 : 時間： 年 月 日 密級： 江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學院機電工程系 2020 屆機電一體化專業(yè)畢業(yè)論文 摘 要 本文介紹了利用三菱 FX2N系列 PLC對全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制 ,闡述了控制方案。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文（設計）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。本文采用日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N48MR 型PLC 作為核心控制器進行全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設計，并且設計出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。 1922 年，電動洗衣機迎來一種嶄新的洗衣方式 —— 攪拌式。 第二類是電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。 2） 使用方便靈活 ， PLC 采用了 基本單元擴展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入 /輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇 與確定，而且在需要時可以隨時更換， 近年來， PLC 的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控 制要求，使 PLC 的使用更加靈活與多變。首先由于單片機的指令系統(tǒng)相對復雜，編寫洗滌、脫水程序相對復雜；其次，在設計控制系統(tǒng)硬件時．要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保護等等 這樣增加了硬件的復雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費用，在各種 控制系統(tǒng)中廣泛 運用的 PLC 能克服單片機的缺點 。 7 2）根據(jù)工作循環(huán)圖 , 畫出虛擬的電路圖 ——— 繼電器梯形圖 。從控制類型上來說，模糊控制屬于智能控制，是自動控制的較高形式，代表著自動控制的發(fā)展方向。 4） 高溫能有效的殺死一些細菌。 2） 高溫洗滌有一定的滅菌作用。各廠家生產(chǎn)的各種型號的波輪式全自動洗衣機的控制程序有所不同。同時還可以在脫水甩干時，由慢到快地啟動，使衣物在桶內(nèi)分布均勻，脫水效果好，同時由于衣物均勻分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動，降低噪聲，但是價格較貴。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內(nèi)桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時便成為離心式 的 脫水桶。進水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理，洗衣機電磁閥在進，排水時使用， 220V 交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場，電磁線圈吸合。經(jīng)第一級減速后大傳動帶盤得到 150r/min 的轉(zhuǎn)速。如圖所示以程序控制器為核心的波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖。 檢測電路 系統(tǒng) 檢測電路主要由各類傳感器組成。經(jīng)過一段時間后，該輸出電壓趨于穩(wěn)定值，洗滌過程結(jié)束，然岳進 漂洗 階段 。 下一步需要做的就是，根據(jù)衣物量來設定水位。 可以提高洗滌效果 。 符合全自動洗衣機的功率范圍120W～ 250W。 16 渾濁度傳感器 的選擇 渾濁度傳感器主要采用紅外光電傳感器。經(jīng)過幾次測量就可以判斷出布阻抗 ,通過推理得出衣質(zhì)。 6 軟件設計 系統(tǒng)的順序功能圖設計 全自動洗衣機工作原理 ： 全自動洗衣機的洗衣桶 (外桶 )和脫水桶 (內(nèi)桶 )是以同一中心安放的。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。反轉(zhuǎn)洗滌 30s 后暫停，暫停 2s 后，若正、反洗滌未滿 5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作 。 控制系 統(tǒng)的梯形圖設計 21 圖 10 PLC控制 系統(tǒng)的梯形圖 按下啟動按鈕 S1， X0 動合觸點閉合，內(nèi)部輔助繼電器 R10得電為“ 1”，同時 R10動合觸點閉合自鎖 。其中 S2為手動排水按鈕， S3為手動脫水按鈕， S4 為手動停止按鈕。 在課題分析階段，由于本次是設計一個 PLC 控制系統(tǒng)，所以對其中的 PLC 的工作分析尤為重要。當時我心里是非常焦急的，這一 出錯也意味著前功盡棄。 第三， 通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 搜索 :需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設置才行。在設計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 28 參考文獻 [1] 魏志精 .可編程控制器應用基礎【 M】．電子工業(yè)出版社 ,2020 [2] 周恩濤 .可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應用【 M】．機械工業(yè)出版社． [3] 潘月琴 .全自動洗衣機的維修【 M】．北京科學技術(shù)出版社 ,2020 [4] 廖常初 .PLC基礎及應用．北京：機械工業(yè)出版社 ,2020 [5] 李國厚 .PLC原理及應用設計 .化學工業(yè)出版 社 ,2020 [6] 潘海燕 .波輪式全自動洗衣機的單片控制 [J].電子世界， 2020（ 3） [7] 吳存宏 .淺談 PLC在全自動洗衣機中運用 [J].設計與開發(fā) ,1999 [8] 王玉梅 .全自動洗衣機的模糊控制系統(tǒng) [J].濰坊學院學報 ,2020 [9] 余劍生 .基于模糊控制的智能洗衣機的程序控制系統(tǒng) [J].廣東技術(shù)師范學院學報 ,2020 [10] 周德林 .電腦的程序控制系統(tǒng) .家用電器 ,2020 [11] 榮俊昌 .全自動洗衣機原理與維修 .高等教育出版社 ,1998 [12] 錢如竹 .快修家用洗衣機 .北京 ：人民郵電 出版社 ,2020 [13] 邱士安 .機電一體化技術(shù) .西安電子科技大學出版社 ,1997 [14] 趙雅君．家用電器中的自動控制系統(tǒng) [M]．北京：中國輕工業(yè)出版社， 1996 [15] 倪遠平．模糊控制器的硬件電路實現(xiàn) [J]．電工技術(shù) ,1998 [16] 王俊普．模糊集和及其應用 [M]．上海：上?？茖W技術(shù)出版社 ,1983 [17] 倪遠平． 21世紀的核心技術(shù) —— 模糊邏輯控制技術(shù) [J]．電工技術(shù)， 1998(4) [18] 董儒胥 .電工電子實訓 [M].北京 :高等教育出版社 ,2020. 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