焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(初稿)-展示頁
2025-06-16 08:33本頁面
【正文】 幾個(gè)方面。從 20 世紀(jì) 90 年代以來，計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，人工智能、傳感器技術(shù)等大部分新型技術(shù)都應(yīng)用到了焊接機(jī)器人當(dāng)中。從這方面可以看出，雖然中國是一個(gè)大國，但工業(yè)發(fā)展還是落后與其他小國家的。 從大角度來看國內(nèi)焊接機(jī)器人的應(yīng)用不少，但是國人自主研發(fā)的焊接機(jī)器人還是比較薄弱的，在生產(chǎn)中大多用的是德系，日系等國外技術(shù)生產(chǎn)的機(jī)器人。對于線條、點(diǎn)面進(jìn)行的焊接精確度是相當(dāng)?shù)母?。機(jī)器人可以在惡劣的環(huán)境下代替人類工作，機(jī)器人不會(huì)覺得累。這些機(jī)器人將在我們的生活中越來越平凡。當(dāng)初只能在電視電影上看到的機(jī) 器人，那些能夠舉起千斤重物的機(jī)器人，能夠在墻上飛檐走壁的機(jī)器人。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中的一員，它在高效、高質(zhì)量焊接生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用。主要分為兩類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，現(xiàn)今主要以工業(yè)機(jī)器人為主。目的是設(shè)計(jì)出一個(gè) 6kg的六自由度弧焊機(jī)器人。其中，焊接機(jī)器人是應(yīng)用最為廣泛的機(jī)器人，全球?qū)⒔话氲墓I(yè)機(jī)器人用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域。摘要 隨著 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)技術(shù)的提高，越來越多的工業(yè) 機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐中，機(jī)器人與手工操作 相 比，有著明顯的優(yōu)勢，廣泛采用工業(yè)機(jī)器人不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用日益改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)生活。 本論文以六自由度弧焊機(jī)器人為背景，詳細(xì)介紹了 焊接 機(jī)器人 ，主要是 基座及其大臂部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和自由度部分電動(dòng)機(jī)的選取。 Abstract With the development of science and technology and the improvement of industrial technology, more and more industrial robots have been widely applied in production practice, the robot pared with manual operation, has obvious advantages, widely used in industrial robots can not only improve the quality of the products and production, and to safeguard the personal safety, improve working environment, reduce labor intensity, improve labor productivity, save raw materials consumption and reduce production cost, it is of great significance. As well as puter and work technology, industrial robots are widely used increasingly changing human production and living. Welding robot is the most widely used of the robot, nearly half of the global industrial robot is used for all kinds of welding processing field. With six degrees of freedom arc welding robot as the background, this paper introduces in detail the welding robot, mainly is
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