【導(dǎo)讀】世公司和梅賽德斯-奔馳公司聯(lián)合研制。賽德斯一奔馳公司首次在其A級(jí)微型轎車中成批地安裝該電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)。偏離正確行駛路線，嚴(yán)重時(shí)，就有翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)等危險(xiǎn)。ESP系統(tǒng)是汽車主動(dòng)安。向，ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差。的錯(cuò)誤，防患于未然。車型，往往賦予其不同的名稱，如BMW稱其為DSC，豐田、雷克薩斯稱其為VSC，而VOLVO汽車稱其為DSTC，但其原理和作用基本相同。況及駕駛員失誤等造成的重大損失，極大地改善了汽車的動(dòng)態(tài)行駛安全性。車碰撞事故減少30%，而轎車致命的單車碰撞事故也減少30%。ESP的裝配率因各個(gè)國(guó)家而異。數(shù)幾家公司生產(chǎn)ESP，其中博世占了較大份額。來(lái)，到2021年初博世累計(jì)銷售了2021萬(wàn)套ESP系統(tǒng)。市場(chǎng)上ESP已在拓展自己的領(lǐng)地。判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖。ESP能立刻識(shí)別出危險(xiǎn)情況，并提

　　

【正文】 感器的輸出信號(hào)，當(dāng)車輛沿直線行駛了 15min 或以上時(shí)，電子控制單元會(huì)將該行駛方向設(shè)定為正前方向。如果電子控制單元檢測(cè)到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于 15176。 ，則電子控制單元自 動(dòng)執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。如果偏離度大于 15176。 ，則設(shè)置 DTC C0460“ 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障 ” 。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用 STAR2021 重新校準(zhǔn)，具體操作步驟是： （ 1）路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時(shí)的方向盤位置； （ 2）將 STAR2021 連接到車輛上，并執(zhí)行 “STAR2021 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序 ” 中的指示； （ 3）檢查 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的操作。 電子控制單元和液壓總成的維修 電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖 所示，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。 電子控制單元和液壓總成 24 輪速傳感器的檢查 奔馳轎車 4 個(gè)車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。檢查輪速傳感器時(shí)，可用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器阻值，也可用示波器測(cè)量傳感器的輸出波形。溫度在 20℃ 時(shí)，傳感器的電阻正常值為 ～ 。 圖 ESP開關(guān)端子視圖及檢查方法 ESP 開關(guān)的檢查 ESP 開關(guān)的端子視圖及檢查方法見圖 29，可使用萬(wàn)用表測(cè)量 ESP 開關(guān)端子間的電阻，以判斷其好壞。 ESP 開關(guān)處于常態(tài)位置時(shí)，端子 34 間 應(yīng)導(dǎo)通；端子 35 間開路。按下 ESP 開關(guān)時(shí)，端子 34 開路；端子 35 導(dǎo)通。端子 26 之間是照明燈電阻。如果測(cè)量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換 ESP 開關(guān)。 第六章 奔馳 KL500 越野車的實(shí)例分析 一輛2021年款奔馳ＭＬ５００越野車，行駛里程８萬(wàn)多ｋｍ。行駛中儀表板上的ＥＳＰ（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、ＥＴＳ（循跡控制系統(tǒng)）以及ＡＢＳ（制動(dòng)防抱死系統(tǒng)）３個(gè)儀表燈全部點(diǎn)亮。該車已經(jīng)在特約維修站進(jìn)行過(guò)檢查，維修人員檢查后認(rèn)為是ＡＢＳ泵的問(wèn)題，需要更換ＡＢＳ泵、橫向加速度傳感器以及偏移率傳感器。車主認(rèn)為維修價(jià)格過(guò)高，于 是到筆者所在的修理廠檢查。相關(guān)閱讀：頂級(jí)專家支招 解決汽車維修與保養(yǎng)問(wèn)題 四大省錢計(jì)謀 節(jié)省汽車維修保養(yǎng)費(fèi)用 接車后，首先用故障診斷儀ＳＴＡＲ進(jìn)行檢查，查詢ＥＳＰ系統(tǒng)后得到１個(gè)故障碼Ｃ１４０２，含義為 “ 高壓回流泵故障 ” 。根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，出現(xiàn)這個(gè)故障碼的可能部位有ＡＢＳ泵、ＥＳＰ控制單元以及相關(guān)電路。經(jīng)車主要求，維修人員使用另一輛車上的ＡＢＳ泵進(jìn)行了替換試驗(yàn)，清除故障碼后進(jìn)行路試，只行駛了很短的距離儀表板上的ＥＴＳ燈就點(diǎn)亮了，調(diào)取故障碼還是Ｃ１４０２，這說(shuō)明不是ＡＢＳ泵的問(wèn)題。奔馳ＭＬ５００的ＥＳＰ 控制單元位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的熔絲盒內(nèi)，緊靠著發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，為了排除故障，我們又將兩車的ＥＳＰ控制單元進(jìn)行了對(duì)25 調(diào)。由于更換了ＥＳＰ控制單元，所以先用故障診斷儀對(duì)控制單元進(jìn)行了編碼，并激活了駕駛測(cè)試，進(jìn)行路試時(shí)發(fā)現(xiàn)ＥＴＳ燈仍然會(huì)在起步時(shí)亮起，而ＡＢＳ燈卻在起動(dòng)后常亮了！調(diào)取故障碼，除了故障碼Ｃ１４０２之外又增加了１個(gè)故障碼Ｃ１２００，含義為 “ 駕駛測(cè)試被激活 ” ，原來(lái)是進(jìn)行完駕駛測(cè)試激活后沒(méi)有退出。故障碼Ｃ１２００用故障診斷儀無(wú)法清除，于是筆者繼續(xù)進(jìn)行試車。正在一籌莫展時(shí)，儀表板上的ＥＳＰ、ＥＴＳ以及ＡＢＳ燈全都熄滅 了，這是怎么回事呢？是故障排除了嗎？將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后再打開點(diǎn)火開關(guān)，筆者發(fā)現(xiàn)儀表板上的故障燈全都不亮了，關(guān)掉點(diǎn)火開關(guān)，等待幾分鐘后再打開點(diǎn)火開關(guān)，故障燈又全部點(diǎn)亮了。再仔細(xì)觀察各個(gè)儀表的顯示，里程表不顯示公里數(shù)，燃油表指針轉(zhuǎn)了３００多度，轉(zhuǎn)速表指針也不正常！這使筆者很驚訝，難道是更換ＥＳＰ控制單元后燒毀了儀表，還是使儀表程序發(fā)生了紊亂？但是這兩者之間顯然沒(méi)有必然的聯(lián)系。 為了使儀表指示恢復(fù)正常，維修人員進(jìn)行了多次通、斷電試驗(yàn)，但是沒(méi)有效果。這時(shí)車主突然反映這輛車的儀表曾經(jīng)調(diào)校過(guò)，而且在第１次調(diào)表時(shí)沒(méi) 有調(diào)好，安裝后燃油表指示就不正常，后來(lái)又重新調(diào)校了一次，燃油表指示才恢復(fù)正常。聽到這種情況，筆者決定重新進(jìn)行儀表調(diào)校。找到儀表備份數(shù)據(jù)，使用編程器重新寫入一遍程序后，各個(gè)儀表的指示都恢復(fù)正常。 經(jīng)過(guò)上面的檢修過(guò)程，基本上可以排除ＡＢＳ泵和ＥＳＰ控制單元的問(wèn)題。筆者找到ＡＢＳ系統(tǒng)電路圖（附圖），發(fā)現(xiàn) ABS 泵Ａ７ /３中的高壓回流泵 M1上只有２根連接線，１根線在左前照燈附近搭鐵（Ｗ９），另１根是由Ｋ２５繼電器控制。Ｋ２５繼電器有５個(gè)腳（４號(hào)腳空），１號(hào)腳和２號(hào)腳分別連接到ＥＳＰ控制單元Ｎ４７的１０號(hào)腳和 １２號(hào)腳。而５號(hào)腳則分２條線，１條線連接到ＥＳＰ控制單元Ｎ４７的１１號(hào)腳，另１條線連接到 M１高壓回流泵，３號(hào)腳則連接常正電源線。筆者仔細(xì)檢查了ＡＢＳ泵和ＥＳＰ控制單元上的線束插頭，并測(cè)量了相關(guān)線路，但沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。因?yàn)槔^電器Ｋ２５在ＥＳＰ控制單元和 M１高壓回流泵的線路之間起著重要的連接作用，于是將Ｋ２５繼電器進(jìn)行了替換，在進(jìn)行路試的過(guò)程中，ＥＴＳ燈和ＥＳＰ燈不再點(diǎn)亮，故障碼Ｃ１４０２也沒(méi)有再出現(xiàn)，看來(lái)故障點(diǎn)確實(shí)在于繼電器Ｋ２５。接下來(lái)需要解決被故障診斷儀ＳＴＡＲ激活的駕駛測(cè)試引起的ＡＢＳ燈常亮的問(wèn)題。 按照故障診斷儀ＳＴＡＲ上的提示，在拔掉診斷插頭后進(jìn)行一段距離的行駛就會(huì)關(guān)閉被激活的駕駛測(cè)試，但是我們行駛了很長(zhǎng)的距離ＡＢＳ燈仍然沒(méi)有熄滅。在奔馳的ＷＩＳ中找到關(guān)于駕駛測(cè)試的說(shuō)明，按照說(shuō)明的規(guī)定進(jìn)行行駛，ＡＢＳ燈自動(dòng)熄滅了，到此故障徹底排除。 為了方便維修人員，現(xiàn)將奔馳ＭＬ車系的路試標(biāo)準(zhǔn)說(shuō)明如下。 （１） 奔馳ＭＬ車系在更換ＥＳＰ控制單元、橫向加速度傳感器或偏移率傳感器后，必須進(jìn)行標(biāo)定，并進(jìn)行路試學(xué)習(xí)。 26 （２）激活測(cè)試：用故障診斷儀ＳＴＡＲ進(jìn)入Ｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔａｄａ ｐｔｉｏｎ（控制 單元匹配）中的Ｄ rｉｖｉｎｇｔｅｓｔ（駕駛測(cè)試）， 進(jìn)行初始化路試。 注意 :此時(shí)無(wú)論點(diǎn)火開關(guān)位于 “ ＯＮ ” 還是 “ ＯＦＦ ” ，路試程序都將被激活，并且會(huì)儲(chǔ)存故障碼Ｃ１２００，以說(shuō)明駕駛測(cè)試被激活（ｒｏａｄｔｅｓｔａｃｔｉｖｅ），此故障碼無(wú)法用故障診斷儀清除，只有路試成功后才會(huì)自動(dòng)清除。 （３）動(dòng)態(tài)測(cè)試：駕駛車輛以５～２５ｋｍ /ｈ速度向前行駛，幾分鐘后，向左或向右勻速地轉(zhuǎn)彎使車輛做圓周運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)向角度不能大于３６０ 176。 ）。 結(jié) 論 經(jīng)過(guò)在圖書館查閱電子穩(wěn)定控制系 統(tǒng)（ ESP）的大量資料，對(duì) ESP 有了進(jìn)一步的深刻認(rèn)識(shí)，并 在 參閱大量資料的基礎(chǔ)上 ，設(shè)計(jì)了此文 。在閱讀 期間，尤其 對(duì)奔馳轎車 電子穩(wěn)定 程序 (Electronic Stability Program)接觸深刻，有針對(duì)性地搜集這方面的資料，并作了經(jīng)綜合分析 。 在 ESP 系統(tǒng)中的 車輛橫擺角速度傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器等，它們都是 ESP 中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開發(fā)人員追求的目標(biāo)。隨著價(jià)格低廉的微機(jī)械（ Micro— Machined）加速度和橫擺角速度傳感器的出 現(xiàn)，為這項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了一定的條件。 但在汽車 這方面才剛剛起步，在文中難免不存在這不少缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，請(qǐng)各位專家指 正批評(píng)。 27 參考文獻(xiàn) [1] 馮淵 主編 .汽車電子控制技術(shù)（第 2 版） .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社， [2] 《汽車維修與保養(yǎng)》雜志社編 .汽車維修與保養(yǎng)（ 2021 年第一期） .北京 .《汽車維修與保養(yǎng)》雜志社， 2021,01 [3] 司利增 主編 .汽車防滑控制系統(tǒng) .北京：人民交通出版社， 1997 [4] （日）安部正人著 .汽車的運(yùn)動(dòng)與操縱 .陳辛波譯 .北京：機(jī)械工業(yè)出版 社， 1998 28 致 謝 在本論文定稿之際，我要感謝三年來(lái)曾經(jīng)幫助我的各位老師、同學(xué)，以及教務(wù)領(lǐng)導(dǎo)和班主任，謝謝大家的關(guān)愛、理解、肯定和支持！