畢業(yè)設(shè)計(jì)-全自動(dòng)感應(yīng)式垃圾箱設(shè)計(jì)-資料下載頁
2024-12-03 19:23本頁面
【導(dǎo)讀】教授專家和學(xué)者們總結(jié)出來的經(jīng)驗(yàn)。平不斷提高，人們的環(huán)境保護(hù)意識(shí)不斷增強(qiáng)。時(shí)丟垃圾同時(shí)又不讓人們聞到垃圾箱里那股刺激的味道。箱，這樣一個(gè)感應(yīng)式的垃圾箱就誕生了。也為清潔工們省去了很多不必要的麻煩。它的出現(xiàn)標(biāo)志著人們對(duì)環(huán)境。的技術(shù)一個(gè)很好展現(xiàn)的平臺(tái)。自己的缺點(diǎn)，也不能滿足人們高節(jié)奏的工作和生活需要。種新型的使用更方便的垃圾箱是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然。全自動(dòng)感應(yīng)垃圾箱。的產(chǎn)生也是順應(yīng)歷史的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)快速前進(jìn)而產(chǎn)生的。前電子技術(shù)得以更加完美發(fā)展并運(yùn)用到社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)現(xiàn)在的社會(huì)發(fā)展具有很大的作用。理以此為橋梁去控制動(dòng)力源，把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為力作用于垃圾箱蓋子上面，從而完成整個(gè)產(chǎn)品工作過程。的電壓或電流的要求不要產(chǎn)生過電流現(xiàn)象。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。
【正文】 為下個(gè)觸發(fā)脈沖的來 到做好準(zhǔn)備。波形如圖（ b）所示。 暫穩(wěn)態(tài)的持續(xù)時(shí)間 T W （即為延時(shí)時(shí)間）決定于外接元件 R、 C值的大小。 通過改變 R、 C 的大小，可使延時(shí)時(shí)間在幾十個(gè)微秒到幾十分鐘之間變化。當(dāng)這種單穩(wěn)態(tài)電路作為計(jì)時(shí)器時(shí)，可直接驅(qū)動(dòng)小型繼電器，并可以使用復(fù)位端（ 4 腳）的方法來中止暫態(tài)，重新計(jì)時(shí)。此外 尚須用一個(gè)續(xù)流二極管與繼電器線圈并接，以防繼電器線圈反電動(dòng)勢(shì)損壞內(nèi) （ 2）組成施密特觸發(fā)器 如圖下頁所示： ~ 31 ~ 圖 5 施密特觸發(fā)器 圖 6 波形變換圖 電路如圖 5 所示，只要將腳 6 連在一起作為信號(hào)輸入端，即得到施密特觸發(fā)器，圖 6 給出了 v s ， v i 和 v o 的波形圖。 ~ 32 ~ 設(shè)被整形變換的電壓為正弦波 v s ，其正半波通過二極管 D同時(shí)加到 555集成定時(shí)器的 2 腳和 6腳，得到 v i 為半波整形波形。當(dāng) v i 上升到 時(shí)， v o 從高電平翻轉(zhuǎn)為低電平；當(dāng) v i 下降到 時(shí)， v o 又從低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。電路的電壓傳輸特性曲線如圖 78所示。 圖 7 電壓傳輸特性 回差電壓 : 、繼電器的概況 ： 一、繼電器的定義 繼電器是一種當(dāng)輸入量（電、磁、聲、光、熱）達(dá)到一定值時(shí)，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動(dòng)控制器件。 二、繼電器的繼電特性繼電器的輸入信號(hào) x 從零連續(xù)增加達(dá)到銜鐵開始~ 33 ~ 吸合時(shí)的動(dòng)作值 xx,繼電器的輸出信號(hào)立刻從 y=0 跳躍到 y=ym,即常開觸點(diǎn)從斷到通。一旦觸點(diǎn)閉合，輸入量 x繼續(xù)增大，輸出信號(hào) y將不再起變化。當(dāng)輸入量 x 從某一大于 xx值下降到 xf,繼電器開始釋放，常開觸點(diǎn)斷開（如下圖）。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入 輸出特性。 釋放值 xf 與動(dòng)作值 xx 的比值叫做反饋系數(shù)，即 Kf= xf /xx 觸點(diǎn)上輸出的控制功率 Pc與線圈吸收的最小功率 P0 之比叫做繼電 器的控制系數(shù)，即 Kc=PC/P0 總電路原理描述： 當(dāng)人站在垃圾桶旁準(zhǔn)備倒垃圾時(shí)，人體感應(yīng)模塊接受到人體的紅外線，信號(hào)經(jīng)三極管 9013 的放大，提供 一個(gè)脈沖， 由~ 34 ~ 555 的 2 腳輸入此時(shí) 3腳輸出高電平，繼電器 K 1， 3吸合導(dǎo)通電機(jī)正轉(zhuǎn)，利用杠桿原理，帶動(dòng)蓋子打開。 當(dāng)蓋子打開到一定程度時(shí) ， 電機(jī)碰到開關(guān) K1，使的開關(guān) K1， 1與 2斷開， 1與 3連接電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在接收到高電平時(shí)，發(fā)光二極管 D1 發(fā)光。 當(dāng)人沒有離開時(shí)，電路仍接到高電平，因此蓋子保持打開 狀態(tài)。當(dāng)人離開后電路延時(shí) 秒， 555 的 3 腳 由高電平變?yōu)榈碗娖剑?繼電器常閉開關(guān)閉合， 此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使蓋子關(guān)閉。 （電機(jī)反轉(zhuǎn)是由于電機(jī)的特性）當(dāng)蓋子閉合后壓迫限位開 K1，使得 K1 的 1 與 3斷開， 1 與 2閉合，電機(jī)停轉(zhuǎn)。（注意：當(dāng)蓋子閉合時(shí)， D1 不亮）。 原理圖如下： ~ 35 ~ ~ 36 ~ 附錄： 支撐電路 123V s s5V d d87IC 1 L M 3 8 68ΩC24 7 0 μ /1 6 vC71 0 μ / 1 6 vC61 0 2C31 0 4C41 0 4C80 .0 1 μC51 0 2R13KR37 5 0 ΩR51 0 0 KR66 8 KR75 0 KR41 0 0 K1 23 45 67 89 1011 1213 14IC 21 8 2 01 23 45 67 89 1011 1213 14IC 31 8 2 0SWKT R IG2Q3R4C V o lt5T H R6D IS7VCC8GND1IC 4N E 5 5 5R81KL E D 3L E D 4L E D 2L E D 7L E D 6L E D 5L E D 1D1紅外線模塊RPV C CC12 2 0 μM+R25 2 0B G 29 0 1 5紅外線感應(yīng)自動(dòng)垃圾桶電路B G 1 9 0 1 5123 4 ~ 37 ~ 使用說明 本產(chǎn)品使用簡單，易操作具體操作如下： 首先打開桶上的電源控制開關(guān)，然后接上 220V 電源。即可使用。 由于內(nèi)置電池 ，產(chǎn)品在長期不使用時(shí) 請(qǐng)將電池取下，以免腐蝕產(chǎn)品。 參考文獻(xiàn)及技術(shù)參數(shù)： 系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) 電機(jī)供電電壓 220V 標(biāo)準(zhǔn)供電電壓 9V 靜態(tài)電流 感應(yīng)距離 2米 感應(yīng)范圍 140 度 參考資料及文獻(xiàn)（包括學(xué)生閱讀給定的外文資料） 書名 作者 出版社 《電子技術(shù)》 康華光 高等教育出版社 《 自動(dòng)控制原理 》 胡松濤 科學(xué)出版社 ~ 38 ~ 《 自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用 》 梁 森 機(jī)械出版社 《 機(jī)器人傳感器及其應(yīng)用 》 高國富 化學(xué)工業(yè)出版社 相關(guān)網(wǎng)站目錄： ~ 39 ~ 致 謝 我忠心的感謝 三年來培養(yǎng)我的各位老師，感謝幫我完成設(shè)計(jì)的老師和同學(xué)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我學(xué)會(huì)很多。 1. 這次設(shè)計(jì)是我求學(xué)生涯的又一個(gè)歷程，通過它使 我明白實(shí) 際應(yīng)用的重要性。我特別的感謝劉瀧 老師，他在這次設(shè)計(jì)中對(duì)我的幫助很大。他耐心的給我講解電路中的問題及改進(jìn)方法，啟發(fā)我、提示我，開拓我的思維。使得我能更好的完成這次設(shè)計(jì)。 同時(shí)也感謝和我一起設(shè)計(jì)的各位同學(xué) 和朋友。他們使我明白團(tuán)結(jié)的重要性。為我以后能更好的融入工作打下了良好的基礎(chǔ)。 路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾 將上下而求索。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)為我以后的求索道路鋪墊了堅(jiān)硬的基石。我會(huì)把握好每次機(jī)會(huì)，用自己的行動(dòng)來感謝老師的栽培。 最后，再次感謝劉老師以及幫助過我的同學(xué)，忠心道聲：謝謝！
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