【正文】 白團(tuán)結(jié)的重要性。 由于內(nèi)置電池 ，產(chǎn)品在長(zhǎng)期不使用時(shí) 請(qǐng)將電池取下，以免腐蝕產(chǎn)品。 當(dāng)蓋子打開(kāi)到一定程度時(shí) ， 電機(jī)碰到開(kāi)關(guān) K1，使的開(kāi)關(guān) K1， 1與 2斷開(kāi)， 1與 3連接電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng) v i 上升到 時(shí)， v o 從高電平翻轉(zhuǎn)為低電平；當(dāng) v i 下降到 時(shí)， v o 又從低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。并使 2 端電位瞬時(shí)低于 ，低 電平比較器動(dòng)作，單穩(wěn)態(tài)電路開(kāi)始一個(gè)暫態(tài)過(guò)程，放電三極管 T 截止，電容 C開(kāi)始充電， v C 按指數(shù)規(guī)律增長(zhǎng)。 當(dāng) T H 的電壓小于 V R1 ， 的電壓小于 V R2 時(shí)，比較器 A 1 的輸出 V A1 ＝ 1（即 R＝ 1）、比較器 A 2 的輸出 V A2 ＝ 0（即 S＝ 0），基本 RS 觸發(fā)器被置 1，輸出 V OUT ＝ 1。 556和 7556 是雙 定時(shí)器。1978 年美國(guó)英特錫爾公司 (Intelsil)研制成功 CMOS 型時(shí)基電路ICM555 1CM556,后來(lái)又推出將四個(gè)時(shí)基電路集成在一個(gè)芯片上的四時(shí)基電路 558 由于采用 CMOS 型工藝和高度集成，使時(shí)基電路的應(yīng)用從民用擴(kuò)展到火箭、導(dǎo)彈、衛(wèi)星、航天等高科技領(lǐng)域。經(jīng)放大后的信號(hào)作為機(jī)電轉(zhuǎn)換的控制信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和其轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，從而使得垃圾桶蓋便會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，等垃圾投入完畢，垃圾桶蓋又會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，人物不需接觸垃圾桶。 如果選用大功率步進(jìn)電機(jī)，為了降低功耗，可以采取 PWM 恒流控制的方法。A,AB,B,BC,C,CD,D,DA(4 相 8 拍 ).為了兼顧穩(wěn)定性 ,轉(zhuǎn)矩和功耗 ,一般 采用 4 相 8 拍方式 .所有這些方式都可以通過(guò)循環(huán)移位實(shí)現(xiàn) (也要有定期監(jiān)控 ),為了使 4 相 8 拍容易實(shí)現(xiàn) ,鎖存器與驅(qū)動(dòng)部分采用了交叉連接 . 步進(jìn)電機(jī)工作在四相八拍模式（即正轉(zhuǎn)的輸入信號(hào)為 1000→ 1100→ 0100→ 0110→ 0010→ 0011→ 0001→ 1001→ 1000），對(duì)應(yīng)每個(gè)步進(jìn)電機(jī)要有四個(gè)信號(hào)輸入端，理論上向端口輸出信號(hào)可以控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的工作。 2） 超低功耗：自身功率＜ 。 、一旦人侵入探測(cè)區(qū)域內(nèi)，人體紅外輻射通過(guò)部分鏡面聚焦，并被熱釋電元接收，但是兩片熱釋電元接收到的熱量不同，熱釋電也不同，不能抵消，經(jīng)信號(hào)處理而報(bào)警。 ~ 15 ~ 第一部分 方案的論證與選擇 器的選擇 方案 傳感原理 ： 熱釋電紅外探頭的工作原理及特性 人體都有恒定的體溫，一般在 37 度，所以會(huì)發(fā)出特定波長(zhǎng) 10UM左右的紅外線，被動(dòng)式紅外探頭就是靠探測(cè)人體發(fā)射的 10UM 左右的紅外線而進(jìn)行工作的。 作者簽名： 2021年 月 日 ~ 11 ~ 論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保障，使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)論文 管理部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 ~ 9 ~ 進(jìn) 度 計(jì) 劃 安 排 起止日期 要求完成的內(nèi)容及質(zhì)量 第 1 周 第 1 周 第 2 周 第 2 周 第 2 周 第 2 周 1 學(xué)習(xí)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求及有關(guān)規(guī)定。 ~ 7 ~ 2. 掌握電子技術(shù)設(shè)計(jì)的一般方法，包括模擬和數(shù)字電路的設(shè)計(jì)；熟悉用 protel99 電子繪圖和 PCB 板設(shè)計(jì)， EDA 仿 真軟件 的 使用方法等。 感應(yīng)角度：應(yīng)該在垃圾箱所放位置 360 度以內(nèi)。 二 .國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 目前市場(chǎng) 上各種各樣的垃圾桶看了讓人眼花繚亂，功能無(wú)非就是用腳壓或者根本就不 用蓋子的“露天”式垃圾箱， 這些垃圾箱或多或少有自己的缺點(diǎn)，也不能滿足人們高節(jié)奏的工作 和生活需要。 近 年來(lái)隨著中國(guó)政策改進(jìn)，科技突飛 猛進(jìn)的發(fā)展，使人們的生活水平不斷提高，人們的環(huán)境保護(hù)意識(shí)不斷 增強(qiáng)。 同時(shí)也是 將 當(dāng)前 電子技術(shù)得以更加完美發(fā)展并運(yùn)用到社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域。 (b)電機(jī)種類選擇：合適相應(yīng)的電路。 四． 設(shè)計(jì)報(bào)告： 方案比較（實(shí)用性，先進(jìn)性，可行性分析和比較）； 設(shè)計(jì)與論證（繪制框圖，原理概述）； 理論分析（公式 推導(dǎo)和相關(guān)計(jì)算）； 電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件（含電路結(jié)構(gòu)圖）； 電路元件選擇與參數(shù)說(shuō)明； 電路安裝與調(diào)試方法及步驟； 測(cè)試方法與儀器。 4 完成設(shè)計(jì)及論文，交指導(dǎo)老師批閱。 2. 不保密□。 、這種探頭是以探測(cè)人體輻射為目標(biāo)的。2 分 負(fù)載功率： 1200W （ 220V/AC~240V/AC） 800W（ 110V/AC） 探測(cè)角度： 180176。（此時(shí)間可設(shè)置在零點(diǎn)幾秒 — 幾十秒鐘） 5） 觸發(fā)方式：可連續(xù)觸發(fā)，不可連續(xù)觸發(fā)。右移位 單 片 機(jī) 地址譯碼 74HC374 ULN2803 M2 POWER POWER M1 ~ 23 ~ AJMP LOOP 。該方案實(shí)現(xiàn)的電路，可以采用獨(dú)立的單片機(jī)或 CPLD 加場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路以及電流采樣反饋電路。 傳感器 放大電路 機(jī)電裝置 ~ 26 ~ 二 、系統(tǒng)詳細(xì) 設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、詳細(xì)電路圖 、 555 的簡(jiǎn)介與應(yīng)用 555時(shí)基電路是一種將模擬功能與邏輯功能巧妙結(jié)合在同一硅片上的組合集成電路。 555集成定時(shí)器是模擬功能和數(shù)字邏輯功能相結(jié)合的一種雙極型中規(guī)模集成電路，應(yīng)用十分廣泛。它是由兩個(gè)電壓比較器、三個(gè) 5kΩ電阻、一個(gè) RS 觸發(fā)器，一個(gè)放電三極 管以及功率輸出~ 28 ~ 級(jí)組成。 （ 4 腳）是復(fù)位端，當(dāng) ＝ 0， V OUT ＝ 0。 暫穩(wěn)態(tài)的持續(xù)時(shí)間 T W （即為延時(shí)時(shí)間）決定于外接元件 R、 C值的大小。 二、繼電器的繼電特性繼電器的輸入信號(hào) x 從零連續(xù)增加達(dá)到銜鐵開(kāi)始~ 33 ~ 吸合時(shí)的動(dòng)作值 xx,繼電器的輸出信號(hào)立刻從 y=0 跳躍到 y=ym,即常開(kāi)觸點(diǎn)從斷到通。當(dāng)人離開(kāi)后電路延時(shí) 秒， 555 的 3 腳 由高電平變?yōu)榈碗娖剑?繼電器常閉開(kāi)關(guān)閉合， 此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使蓋子關(guān)閉。 1. 這次設(shè)計(jì)是我求學(xué)生涯的又一個(gè)歷程，通過(guò)它使 我明白實(shí) 際應(yīng)用的重要性。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)為我以后的求索道路鋪墊了堅(jiān)硬的基石。 同時(shí)也感謝和我一起設(shè)計(jì)的各位同學(xué) 和朋友。即可使用。 釋放值 xf 與動(dòng)作值 xx 的比值叫做反饋系數(shù)，即 Kf= xf /xx