【導(dǎo)讀】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。題目多工位組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。院（系）機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院。學(xué)生姓名江曉杰學(xué)號(hào)2021440849. 指導(dǎo)教師沈穎職稱副教授。評(píng)閱教師楊孟濤職稱講師。6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論。1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不。符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印。5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔。學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明。本人以信譽(yù)聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行。獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨(dú)立。完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學(xué)院或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證。書而使用其材料。均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文摘要。路圖，并根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行要求，確定了機(jī)床及控制系統(tǒng)的元件型號(hào)，作出了PLC的外部接

　　

【正文】 速回轉(zhuǎn)和活塞返回梯形圖，如下圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 27 圖 回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊和離合器脫開梯形圖，如下圖 圖 控制說明 液壓泵的起?？刂疲喊聪掳粹o SB3→輸入繼電器 X2為 ON→輸出繼電器 Y5線圈邏輯回路接通→接觸器 KM6線圈得電并自鎖→液壓泵電動(dòng)機(jī) M6主電路接通工作為液壓系統(tǒng)提供液壓油→按下按鈕 SB4→輸入繼電器 X3為 ON→ X3的常閉觸點(diǎn)斷開→ Y5線圈邏輯回路斷開→接觸器 KM6線圈斷電→液壓泵電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的起?？刂?:按鈕 SA3未按下→輸入繼電器 X44為 OFF→動(dòng)力頭為全自動(dòng)循環(huán)控制模式→按下按鈕 SB6→輸入繼電器 X5為 ON→輸出繼電器 Y0、 Y Y YY4線圈邏輯回路接通→接觸器 KM KM、 KM KM KM5線圈得電并自鎖→ 5個(gè)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī) M M M M M5轉(zhuǎn)動(dòng)。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 28 按下按鈕 SA3→輸入繼電器 X44為 ON→動(dòng)力頭為單機(jī)半自動(dòng)循環(huán)控制模式→按下按鈕 SB6→輸入繼電器 X5為 ON→分別按下按鈕 SA4/SA5/SA6/SA7/SA8→輸入繼電器X12/X23/X27/X33/X37分別為 ON→輸出繼電器 Y0/Y1/Y2/Y3/Y4線圈邏輯回路分別接通→接觸器 KM1/KM/KM3/KM4/KM5線圈分別得電并自鎖→動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī) M1/M2/M3/M4/M5轉(zhuǎn)動(dòng)。 按下按鈕 SB4或 SB5→輸入繼電器 X X4為 ON→ X X4的常閉觸點(diǎn)斷開→輸出繼電器 Y0、 Y Y Y Y4線圈斷開→接觸器 KM KM KM KM KM5線圈斷電→動(dòng)力頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制：系統(tǒng)啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)就啟動(dòng)。 為了能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和液壓滑臺(tái)的分開調(diào)整和循環(huán)過程的自動(dòng)銜接控制，設(shè)置有一個(gè)主控元件 M20，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2斷開，輸入繼電器 X11為 ON，接通主控元件 M20，液壓滑臺(tái)才能工作。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2斷開，輸入繼電器 X11為 OFF，則液壓滑臺(tái)相關(guān)的電磁換向閥的電磁鐵所對(duì)應(yīng)的輸出繼電器線圈邏輯回路無法導(dǎo)通，滑臺(tái)不能工作。這時(shí)，可以單獨(dú)控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 按鈕 SA3未按下，輸入繼電器 X44為 OFF,按下按鈕 SA1→輸入繼電器 X10為 ON→液壓滑臺(tái)為全自動(dòng)循環(huán)工作模式→按下 SA2→輸入繼電器 X11為 ON→由于各個(gè)滑臺(tái)均位于循環(huán)的起點(diǎn)→輸入繼電器 X1 X2 X X3 X40為 ON→輸出繼電器 Y Y2 Y2Y2 Y32的邏輯回路導(dǎo)通→驅(qū)動(dòng)電磁鐵 YA YA1 YA1 YA1 YA20負(fù)載回路接通→五個(gè)液壓滑臺(tái)的 液壓缸做快進(jìn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)液壓滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)到觸動(dòng)滑臺(tái)快進(jìn)到位的行程開關(guān)，輸入繼電器 X1 X2 X3 X3 X41接通，則滑臺(tái)轉(zhuǎn)換到工進(jìn)階段。若按下 SA1，則手動(dòng)控制液壓滑臺(tái)前進(jìn)。不考慮液壓滑臺(tái)的初始位置。 按鈕 SA3被按下，輸入繼電器 X44為 ON,按下按鈕 SA1→輸入繼電器 X10為 ON→液壓滑臺(tái)為單機(jī)半自動(dòng)循環(huán)工作模式→按下 SA2→輸入繼電器 X11為 ON→滑臺(tái)位于循環(huán)的起點(diǎn)→輸入繼電器 X1 X2 X X3 X40其中某個(gè)或若干個(gè)為 ON→分別按下按鈕SA4/SA5/SA6/SA7/SA8→輸入繼電器 X12/X23/X27/X33/X37分別為 ON→輸出繼電器Y7/Y21/Y24/Y27/Y32的邏輯回路導(dǎo)通→驅(qū)動(dòng)電磁鐵 YA1/YA11/YA14/YA17/YA20負(fù)載回路接通→對(duì)應(yīng)液壓滑臺(tái)的液壓缸做快進(jìn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)液壓滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)到觸動(dòng)滑臺(tái)快進(jìn)到位的行程開關(guān)，輸入繼電器 X14/X25/X31/X35/X41接通，則對(duì)應(yīng)滑臺(tái)轉(zhuǎn)換到工進(jìn)階段。若按下 SA1，則手動(dòng)控制液壓滑臺(tái)前進(jìn)。不考慮液壓滑臺(tái)的初始位置。 液壓滑臺(tái)快進(jìn)到位觸動(dòng)對(duì)應(yīng)行程開關(guān) SQ SQ1 SQ1 SQ1 SQ20→輸入繼電器X1 X2 X3 X3 X41為 ON→電磁鐵 Y Y2 Y2 Y Y33接通→液壓滑臺(tái)做工進(jìn)運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)液壓滑臺(tái)工進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)，分別壓下行程開 SQ SQ1 SQ1 SQ1 SQ21→輸入繼電器 X1 X2 X3 X3 X41分別為 ON→輸出繼電器 Y1 Y2 Y2 Y3 Y34得電→接通快退液壓回路→滑臺(tái)后退→當(dāng)液壓滑臺(tái)退回起點(diǎn)位置，行程開關(guān) SQ SQ重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 29 SQ1 SQ1 SQ19被壓下→輸入繼電器 X1 X2 X X3 X40為 ON→其常閉觸點(diǎn)為OFF→輸出繼電器 Y1 Y2 Y2 Y3 Y34斷電→快退結(jié)束。 當(dāng) X44為 ON，且 X10為 ON，可以通過 X045手動(dòng)控制液壓滑臺(tái)的動(dòng)作。 當(dāng)動(dòng)力頭循環(huán)結(jié)束都停留在起點(diǎn)位置，行程開關(guān) SQ SQ SQ1 SQ1 SQ19都被壓下，輸入繼電器 X1 X2 X3 X3 X41為 ON，為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)做好了準(zhǔn)備。按下按鈕 SB7→輸入繼電器 X6為 ON→輸出繼電器 Y13線圈邏輯回路得電（若按鈕 SA3未按下，輸入繼電器 X44為 ON，則不需要按下 SB7，輸入繼電器 Y13線圈邏輯回路得電）→電磁鐵 YA5線圈電路接通→液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)抬起→壓下行程開關(guān) SQ5→輸入繼電器 X16為 ON→輸出繼電器 Y15線圈得電→電磁鐵 YA7得電→液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓缸 3G移動(dòng)→工作臺(tái)回轉(zhuǎn)→回轉(zhuǎn)以后的控制受到主控元件 X22的常閉出點(diǎn)控制，如果 SQ9斷開，則 X22的常閉觸動(dòng)為 ON，后面的程序可以執(zhí)行，反之，則不能執(zhí)行。其作用是當(dāng)行程開關(guān) SQ9被壓下，表示回轉(zhuǎn)結(jié)束。 在正?；剞D(zhuǎn)后， SQ9還沒有被壓下，回轉(zhuǎn)到下一個(gè)分度位置前后，壓下行程開關(guān) SQ6→輸入繼電器 X17為 ON→輔助繼電器 M9得電并自鎖→輸出繼電器 Y17線圈得電→電磁鐵YA9得電→液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng) 3G 減速移動(dòng)→回轉(zhuǎn)工作臺(tái)低速轉(zhuǎn)動(dòng)→繼續(xù)回轉(zhuǎn)→行程開關(guān) SQ6松開→輸入繼電器 X17斷電為 OFF→ X17觸點(diǎn)取反后為 ON，驅(qū)動(dòng)輔助繼電器 M10回路導(dǎo)通→輸出繼電器 Y16回路導(dǎo)通→電磁鐵 YA8得電→液壓缸 3G左移返回→帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)反靠→反靠到位，壓下行程開關(guān) SQ7→輸入繼電器 X20得電為 ON→輔助繼電器 M11線圈得電→ M11的常開觸點(diǎn)使輸出繼電器 Y14線圈電路導(dǎo)通得電→負(fù)載電磁鐵 YA6得電→液壓缸1G 動(dòng)作，鎖緊工作臺(tái)→鎖緊壓力逐步增加，超過一定值→壓力繼電器 KP 常開觸點(diǎn)閉合→輸入繼電器 X37為 ON→輔助繼電器 M12線圈得電→ M12的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器 Y20線圈回路閉合→電磁鐵 YA10得電→液壓系統(tǒng)使液壓缸 4G 動(dòng)作→帶動(dòng)離合器脫離。 為了下一次能夠繼續(xù)自動(dòng)回轉(zhuǎn)，液壓缸 3G 必須回到左端，所以離合器脫開以后，壓下行程開關(guān) SQ8→輸出繼電器 X21為 ON→ X21的常閉觸點(diǎn)使得 Y17斷開，電磁鐵 YA9斷電→ X21的常開觸點(diǎn)使 Y16邏輯回路接通→液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓缸 3G 左移→當(dāng)壓下行程開關(guān)SQ9后→輸入繼電器 X22得電→ X22的常閉觸動(dòng)為 OFF，主控條件不在滿足，所以邏輯元件已經(jīng)電磁鐵 YA YA YA YA10都斷電。一次自動(dòng)轉(zhuǎn)位控制結(jié)束。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 30 5 系統(tǒng)調(diào)試 安裝調(diào)試軟件 GX Simulator6C，可以通過 GX Developer 菜單欄啟動(dòng)仿真。 圖 也可以通過快捷圖標(biāo)啟動(dòng)仿真。 圖 啟動(dòng)仿真后，程序開始在電腦上模擬 PLC 寫入 過程。 圖 PLC寫入 過程 這個(gè)小窗口就是仿真窗口，顯示運(yùn)行狀態(tài)，如果出錯(cuò)會(huì) 有中文說明 。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 31 圖 這時(shí)程序已經(jīng)開始運(yùn)行 ， 并且可以通過軟件元件測(cè)試來強(qiáng)制一些輸入條件 ON。 圖 系統(tǒng)調(diào)試時(shí)將手動(dòng)與自動(dòng)控制操作獨(dú)立開來 ,在自動(dòng)連續(xù)控制調(diào)試成功后 ,再將系統(tǒng)轉(zhuǎn)入單機(jī)程序 ,最后進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行表明 ,該系統(tǒng)性能可靠 ,自動(dòng)化程度高 ,完全能滿足生產(chǎn)工藝的要求 ,不僅提高了生產(chǎn)效率 ,而且大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度 ,改善了工作環(huán)境。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 32 X44為 OFF，常閉觸點(diǎn)接通。強(qiáng)制 X2為 ON， Y Y6接通， 液壓泵、冷卻泵起動(dòng) 。如圖 圖 液壓泵、冷卻泵起動(dòng) 強(qiáng)制 X5為 ON 全動(dòng)力頭起動(dòng)，如圖 圖 動(dòng)力頭起動(dòng) 強(qiáng)制液壓臺(tái)總控開關(guān) X11為 ON，液壓滑臺(tái)位于原位，強(qiáng)制各原位為 ON，液壓滑臺(tái)前進(jìn)。如圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 33 圖 全液壓滑臺(tái)前進(jìn)到位，各前進(jìn)電磁鐵斷電，如圖 圖 前進(jìn)到位，各原位行程開關(guān)取反，工進(jìn)電磁鐵得電，液壓滑臺(tái)工進(jìn)。如圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 34 圖 工進(jìn)到位，各工進(jìn)到位行程開關(guān)取反，工進(jìn)電磁鐵斷電。如圖 圖 工進(jìn)到位行程開關(guān)為 ON，后退電磁鐵得電，液壓滑臺(tái)后退。如圖 圖 液壓滑臺(tái)后退到位，各原位行程開關(guān)取反，后退電磁鐵斷電，液壓滑臺(tái)回到原位。如圖 圖 液壓滑臺(tái)回到原位，各原位行程開關(guān)輸入為 ON， Y013得電，回轉(zhuǎn)臺(tái)微抬。如圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 35 圖 抬起到位， X016為 ON， Y015得電，回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。如圖 圖 微抬回轉(zhuǎn)到位 X01 X017為 ON,輔助繼電器 M9得電。如圖 圖 回轉(zhuǎn)臺(tái)低速回轉(zhuǎn)。如圖 圖 行程開 SQ6松開， X17斷電， M10回路導(dǎo)通， Y16得電，回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠。如圖 圖 反靠到位， X20為 ON，輔助繼電器 M11得電， Y014導(dǎo)通，回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊。如圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 36 圖 壓力繼電器得電， X043為 ON。輔助繼電器 M12導(dǎo)通， Y20得電，離合器脫開。如圖 圖 一個(gè)全自動(dòng)循環(huán)結(jié)束。 按下復(fù)位按鈕 SB2，強(qiáng)制 X01為 ON，后退電磁鐵得電，各滑臺(tái)后退。如圖 圖 X44取反為 ON，機(jī)床進(jìn)入單機(jī)半自動(dòng) 工作循環(huán)。 若打開中心孔單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制 X12為 ON。 Y0得電， 1號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。 若打開 鉆孔 單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制 X23為 ON。 Y1得電， 2號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。 若打開 倒角 單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制 X27為 ON。 Y2得電， 3號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 37 若打開 擴(kuò)孔 單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制 X33為 ON。 Y3得電， 4號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。 若打開 鉸孔 單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制 X37為 ON。 Y4得電， 5號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。 如圖 圖 打中心孔滑臺(tái)位于原位，強(qiáng)制 X13為 ON。打開中心孔單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制 X12為 ON。Y007得電，打中心孔液壓 滑臺(tái)前進(jìn)。如圖 圖 鉆孔 滑臺(tái)位于原位，強(qiáng)制 X24為 ON。打開 鉆孔 單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制 X23為 ON。 Y21得電， 鉆孔 液壓滑臺(tái)前進(jìn)。如圖 圖 液壓滑臺(tái)前進(jìn) 倒角 滑臺(tái)位于原位，強(qiáng)制 X30為 ON。打開 倒角 單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制 X27為 ON。 Y24得電， 倒角 液壓滑臺(tái)前進(jìn)。如圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 38 圖 液壓滑臺(tái)前