【導讀】畢業(yè)設計（論文）。題目多工位組合機床PLC控制系統(tǒng)設計。院（系）機械與動力工程學院。學生姓名江曉杰學號2021440849. 指導教師沈穎職稱副教授。評閱教師楊孟濤職稱講師。6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論。1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不。符合國家技術標準規(guī)范。3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印。5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔。學生畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明。本人以信譽聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文）是在導師的指導下進行。獻、數據、圖件、資料均已明確標注出，論文中的結論和結果為本人獨立。完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學院或其它教育機構的學位或證。書而使用其材料。均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。重慶科技學院本科生畢業(yè)論文摘要。路圖，并根據系統(tǒng)運行要求，確定了機床及控制系統(tǒng)的元件型號，作出了PLC的外部接

　　

【正文】 速回轉和活塞返回梯形圖，如下圖 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設計 27 圖 回轉臺夾緊和離合器脫開梯形圖，如下圖 圖 控制說明 液壓泵的起?？刂疲喊聪掳粹o SB3→輸入繼電器 X2為 ON→輸出繼電器 Y5線圈邏輯回路接通→接觸器 KM6線圈得電并自鎖→液壓泵電動機 M6主電路接通工作為液壓系統(tǒng)提供液壓油→按下按鈕 SB4→輸入繼電器 X3為 ON→ X3的常閉觸點斷開→ Y5線圈邏輯回路斷開→接觸器 KM6線圈斷電→液壓泵電動機停止轉動。 動力頭電動機的起停控制 :按鈕 SA3未按下→輸入繼電器 X44為 OFF→動力頭為全自動循環(huán)控制模式→按下按鈕 SB6→輸入繼電器 X5為 ON→輸出繼電器 Y0、 Y Y YY4線圈邏輯回路接通→接觸器 KM KM、 KM KM KM5線圈得電并自鎖→ 5個動力頭電動機 M M M M M5轉動。 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設計 28 按下按鈕 SA3→輸入繼電器 X44為 ON→動力頭為單機半自動循環(huán)控制模式→按下按鈕 SB6→輸入繼電器 X5為 ON→分別按下按鈕 SA4/SA5/SA6/SA7/SA8→輸入繼電器X12/X23/X27/X33/X37分別為 ON→輸出繼電器 Y0/Y1/Y2/Y3/Y4線圈邏輯回路分別接通→接觸器 KM1/KM/KM3/KM4/KM5線圈分別得電并自鎖→動力頭電動機 M1/M2/M3/M4/M5轉動。 按下按鈕 SB4或 SB5→輸入繼電器 X X4為 ON→ X X4的常閉觸點斷開→輸出繼電器 Y0、 Y Y Y Y4線圈斷開→接觸器 KM KM KM KM KM5線圈斷電→動力頭停止轉動。 冷卻泵電動機的控制：系統(tǒng)啟動冷卻泵電動機就啟動。 為了能夠實現(xiàn)回轉工作臺和液壓滑臺的分開調整和循環(huán)過程的自動銜接控制，設置有一個主控元件 M20，當轉換開關 SA2斷開，輸入繼電器 X11為 ON，接通主控元件 M20，液壓滑臺才能工作。當轉換開關 SA2斷開，輸入繼電器 X11為 OFF，則液壓滑臺相關的電磁換向閥的電磁鐵所對應的輸出繼電器線圈邏輯回路無法導通，滑臺不能工作。這時，可以單獨控制回轉工作臺的轉動。 按鈕 SA3未按下，輸入繼電器 X44為 OFF,按下按鈕 SA1→輸入繼電器 X10為 ON→液壓滑臺為全自動循環(huán)工作模式→按下 SA2→輸入繼電器 X11為 ON→由于各個滑臺均位于循環(huán)的起點→輸入繼電器 X1 X2 X X3 X40為 ON→輸出繼電器 Y Y2 Y2Y2 Y32的邏輯回路導通→驅動電磁鐵 YA YA1 YA1 YA1 YA20負載回路接通→五個液壓滑臺的 液壓缸做快進運動。當液壓滑臺運動到觸動滑臺快進到位的行程開關，輸入繼電器 X1 X2 X3 X3 X41接通，則滑臺轉換到工進階段。若按下 SA1，則手動控制液壓滑臺前進。不考慮液壓滑臺的初始位置。 按鈕 SA3被按下，輸入繼電器 X44為 ON,按下按鈕 SA1→輸入繼電器 X10為 ON→液壓滑臺為單機半自動循環(huán)工作模式→按下 SA2→輸入繼電器 X11為 ON→滑臺位于循環(huán)的起點→輸入繼電器 X1 X2 X X3 X40其中某個或若干個為 ON→分別按下按鈕SA4/SA5/SA6/SA7/SA8→輸入繼電器 X12/X23/X27/X33/X37分別為 ON→輸出繼電器Y7/Y21/Y24/Y27/Y32的邏輯回路導通→驅動電磁鐵 YA1/YA11/YA14/YA17/YA20負載回路接通→對應液壓滑臺的液壓缸做快進運動。當液壓滑臺運動到觸動滑臺快進到位的行程開關，輸入繼電器 X14/X25/X31/X35/X41接通，則對應滑臺轉換到工進階段。若按下 SA1，則手動控制液壓滑臺前進。不考慮液壓滑臺的初始位置。 液壓滑臺快進到位觸動對應行程開關 SQ SQ1 SQ1 SQ1 SQ20→輸入繼電器X1 X2 X3 X3 X41為 ON→電磁鐵 Y Y2 Y2 Y Y33接通→液壓滑臺做工進運動。 當液壓滑臺工進到達終點，分別壓下行程開 SQ SQ1 SQ1 SQ1 SQ21→輸入繼電器 X1 X2 X3 X3 X41分別為 ON→輸出繼電器 Y1 Y2 Y2 Y3 Y34得電→接通快退液壓回路→滑臺后退→當液壓滑臺退回起點位置，行程開關 SQ SQ重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設計 29 SQ1 SQ1 SQ19被壓下→輸入繼電器 X1 X2 X X3 X40為 ON→其常閉觸點為OFF→輸出繼電器 Y1 Y2 Y2 Y3 Y34斷電→快退結束。 當 X44為 ON，且 X10為 ON，可以通過 X045手動控制液壓滑臺的動作。 當動力頭循環(huán)結束都停留在起點位置，行程開關 SQ SQ SQ1 SQ1 SQ19都被壓下，輸入繼電器 X1 X2 X3 X3 X41為 ON，為回轉工作臺回轉做好了準備。按下按鈕 SB7→輸入繼電器 X6為 ON→輸出繼電器 Y13線圈邏輯回路得電（若按鈕 SA3未按下，輸入繼電器 X44為 ON，則不需要按下 SB7，輸入繼電器 Y13線圈邏輯回路得電）→電磁鐵 YA5線圈電路接通→液壓系統(tǒng)驅動回轉工作臺抬起→壓下行程開關 SQ5→輸入繼電器 X16為 ON→輸出繼電器 Y15線圈得電→電磁鐵 YA7得電→液壓系統(tǒng)驅動液壓缸 3G移動→工作臺回轉→回轉以后的控制受到主控元件 X22的常閉出點控制，如果 SQ9斷開，則 X22的常閉觸動為 ON，后面的程序可以執(zhí)行，反之，則不能執(zhí)行。其作用是當行程開關 SQ9被壓下，表示回轉結束。 在正?；剞D后， SQ9還沒有被壓下，回轉到下一個分度位置前后，壓下行程開關 SQ6→輸入繼電器 X17為 ON→輔助繼電器 M9得電并自鎖→輸出繼電器 Y17線圈得電→電磁鐵YA9得電→液壓系統(tǒng)驅動 3G 減速移動→回轉工作臺低速轉動→繼續(xù)回轉→行程開關 SQ6松開→輸入繼電器 X17斷電為 OFF→ X17觸點取反后為 ON，驅動輔助繼電器 M10回路導通→輸出繼電器 Y16回路導通→電磁鐵 YA8得電→液壓缸 3G左移返回→帶動回轉工作臺反靠→反靠到位，壓下行程開關 SQ7→輸入繼電器 X20得電為 ON→輔助繼電器 M11線圈得電→ M11的常開觸點使輸出繼電器 Y14線圈電路導通得電→負載電磁鐵 YA6得電→液壓缸1G 動作，鎖緊工作臺→鎖緊壓力逐步增加，超過一定值→壓力繼電器 KP 常開觸點閉合→輸入繼電器 X37為 ON→輔助繼電器 M12線圈得電→ M12的常開觸點驅動輸出繼電器 Y20線圈回路閉合→電磁鐵 YA10得電→液壓系統(tǒng)使液壓缸 4G 動作→帶動離合器脫離。 為了下一次能夠繼續(xù)自動回轉，液壓缸 3G 必須回到左端，所以離合器脫開以后，壓下行程開關 SQ8→輸出繼電器 X21為 ON→ X21的常閉觸點使得 Y17斷開，電磁鐵 YA9斷電→ X21的常開觸點使 Y16邏輯回路接通→液壓系統(tǒng)驅動液壓缸 3G 左移→當壓下行程開關SQ9后→輸入繼電器 X22得電→ X22的常閉觸動為 OFF，主控條件不在滿足，所以邏輯元件已經電磁鐵 YA YA YA YA10都斷電。一次自動轉位控制結束。 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調試 30 5 系統(tǒng)調試 安裝調試軟件 GX Simulator6C，可以通過 GX Developer 菜單欄啟動仿真。 圖 也可以通過快捷圖標啟動仿真。 圖 啟動仿真后，程序開始在電腦上模擬 PLC 寫入 過程。 圖 PLC寫入 過程 這個小窗口就是仿真窗口，顯示運行狀態(tài)，如果出錯會 有中文說明 。 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調試 31 圖 這時程序已經開始運行 ， 并且可以通過軟件元件測試來強制一些輸入條件 ON。 圖 系統(tǒng)調試時將手動與自動控制操作獨立開來 ,在自動連續(xù)控制調試成功后 ,再將系統(tǒng)轉入單機程序 ,最后進行整個系統(tǒng)的試運行。經過一段時間運行表明 ,該系統(tǒng)性能可靠 ,自動化程度高 ,完全能滿足生產工藝的要求 ,不僅提高了生產效率 ,而且大大減輕了勞動強度 ,改善了工作環(huán)境。 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調試 32 X44為 OFF，常閉觸點接通。強制 X2為 ON， Y Y6接通， 液壓泵、冷卻泵起動 。如圖 圖 液壓泵、冷卻泵起動 強制 X5為 ON 全動力頭起動，如圖 圖 動力頭起動 強制液壓臺總控開關 X11為 ON，液壓滑臺位于原位，強制各原位為 ON，液壓滑臺前進。如圖 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調試 33 圖 全液壓滑臺前進到位，各前進電磁鐵斷電，如圖 圖 前進到位，各原位行程開關取反，工進電磁鐵得電，液壓滑臺工進。如圖 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調試 34 圖 工進到位，各工進到位行程開關取反，工進電磁鐵斷電。如圖 圖 工進到位行程開關為 ON，后退電磁鐵得電，液壓滑臺后退。如圖 圖 液壓滑臺后退到位，各原位行程開關取反，后退電磁鐵斷電，液壓滑臺回到原位。如圖 圖 液壓滑臺回到原位，各原位行程開關輸入為 ON， Y013得電，回轉臺微抬。如圖 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調試 35 圖 抬起到位， X016為 ON， Y015得電，回轉臺回轉。如圖 圖 微抬回轉到位 X01 X017為 ON,輔助繼電器 M9得電。如圖 圖 回轉臺低速回轉。如圖 圖 行程開 SQ6松開， X17斷電， M10回路導通， Y16得電，回轉臺反靠。如圖 圖 反靠到位， X20為 ON，輔助繼電器 M11得電， Y014導通，回轉臺夾緊。如圖 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調試 36 圖 壓力繼電器得電， X043為 ON。輔助繼電器 M12導通， Y20得電，離合器脫開。如圖 圖 一個全自動循環(huán)結束。 按下復位按鈕 SB2，強制 X01為 ON，后退電磁鐵得電，各滑臺后退。如圖 圖 X44取反為 ON，機床進入單機半自動 工作循環(huán)。 若打開中心孔單循環(huán)開關，強制 X12為 ON。 Y0得電， 1號動力頭起動。 若打開 鉆孔 單循環(huán)開關，強制 X23為 ON。 Y1得電， 2號動力頭起動。 若打開 倒角 單循環(huán)開關，強制 X27為 ON。 Y2得電， 3號動力頭起動。 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調試 37 若打開 擴孔 單循環(huán)開關，強制 X33為 ON。 Y3得電， 4號動力頭起動。 若打開 鉸孔 單循環(huán)開關，強制 X37為 ON。 Y4得電， 5號動力頭起動。 如圖 圖 打中心孔滑臺位于原位，強制 X13為 ON。打開中心孔單循環(huán)開關，強制 X12為 ON。Y007得電，打中心孔液壓 滑臺前進。如圖 圖 鉆孔 滑臺位于原位，強制 X24為 ON。打開 鉆孔 單循環(huán)開關，強制 X23為 ON。 Y21得電， 鉆孔 液壓滑臺前進。如圖 圖 液壓滑臺前進 倒角 滑臺位于原位，強制 X30為 ON。打開 倒角 單循環(huán)開關，強制 X27為 ON。 Y24得電， 倒角 液壓滑臺前進。如圖 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調試 38 圖 液壓滑臺前