【正文】 X2N80MR。 在主電路中設有熔斷器起短路保護作用 。M7為冷卻泵電機 ,控制加工冷卻液的啟閉。例如，采用軟件濾 波、軟件自診斷、簡化編程程序、信息保護和恢復、報警和運行信息的顯示等 主電路主要有五個電機以及 PLC 模塊接口和照明系統(tǒng)等 ,其中包括油泵電動機 M6,用來為五個動力滑臺和回轉工作臺提供液壓力 。費用高且檢查故障困難，費時費工 ③ PLC 控制的優(yōu)點 1) 采用對電梯進行控制，并且對電梯的自動控制通過軟件來實現(xiàn)，這樣做可大大提高電梯運行的可靠性 2) 可對故障進行自動檢測并顯示報警，大大提高了機床運行的安全性 3) 本身工作穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)死機問題 4) 由于除去了大部分繼電器及選層器，控制系統(tǒng)的結構變得簡單，外部線路也得到了簡化 5) PLC 編程靈活，程序出了問題可以修改，適應性強 6) 更改控制方案時無需對硬件連線進行改動。隨之而開發(fā)的人機界面軟件，開放性設計、界面友好、操作簡單，在一定程度上也助推了系統(tǒng)的開發(fā)利用，大大縮短了項目開發(fā)周期，其高可靠性的應用表現(xiàn)得以在工業(yè)系統(tǒng)中迅速推廣使用。 ④ 能耗低、體積小、重量輕、使用方便 ⑤ 功能強，具有良好的通用性 PLC 系統(tǒng)集體積小、速度快、標準化、具有網(wǎng)絡通信能力等優(yōu)點于一身，功能強，可靠性高。 3) 編程的靈活性。 2) 操作的靈活性。 ③ 靈活性 1) 擴展的靈活性。 2) 維修方便 它在發(fā)生故障的時候會自我診斷，這樣就更方便維修。 6) 在軟件的制作方面， PLC 也采用了很多先進的方法來保證他的穩(wěn)定可靠 。 3) PLC 上手十分容易，因為它的編程方法很簡單，操作方式也不復雜，維修容易，基本上不會發(fā)生故障； 4) PLC 是具有精簡編程語言的、專門為工業(yè)生產(chǎn)而制造的、非?？煽康囊环N控制器件，它十分的穩(wěn)定，發(fā)生故障的概率非常低。 PLC 具有以下描述的集中特點： ① 可靠性 對 PLC 來講，它的可維修性和有效性相當重要。 PLC 的特點 PLC 主要是用在自動化生產(chǎn)方面的控制器件，和計算機的控制方式十分相似。 目前，在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸 納為開關量的邏輯控制、模擬量控制、運動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信及聯(lián)網(wǎng)這六類。及其有關的外圍設備都應按照易與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設計。’” 1982年，國際電工委員會頒布了可編程控制器標準草案第一稿，將其定義為“是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù) 字運算操作的電子裝置。 圖 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng) 硬件設計 8 3 PLC 控制系統(tǒng) 硬件設計 的簡介 PLC 的定義 1980年可編程控制器問世后，美國電氣制造商協(xié)會對其做過如下定義 “是一種數(shù)字式的電子裝置。進給液壓缸左腔的油直接經(jīng)過 YV5流回油箱，流速較快 ，滑臺快速退回。由于經(jīng)過節(jié)流閥的節(jié)流作用，所以液流速度慢，活塞桿移動速度慢。進給液壓缸右腔的油經(jīng)過 YV5左位，再經(jīng)過 YV6左位流回進給液壓缸左腔，形成差動油路，速度較快。以打中心孔液壓缸為例簡單介紹其液壓油路。 三個液壓滑臺的液壓回路是帶動對應的滑臺做快進，工進，快退。 分開時油路：液壓泵，減壓閥 JF，電磁閥 YV4左位， 4G 下腔，活塞桿上移，克服彈簧作用帶動離合器上把部分結構移動，脫離嚙合。在正常回轉時，離合器應該結合， 4G 在彈簧作用下處于復位狀態(tài)。 其左移液壓油路是：液壓泵，減壓閥 JF，電磁閥 YV3右位，節(jié)流閥 L， 3G 右腔，活塞桿左移，主要是實現(xiàn)反靠。 其右移液壓油路是：液壓泵，減壓閥 JF，電磁閥 YV3左位， 3G左腔，活塞桿右移。 3） 3G液壓回路。 其向下縮回右路是：液壓泵，電磁閥 YV1左路， 2G 上腔，活塞桿克服彈簧下移。 2G的作用是實現(xiàn)定位銷的伸縮運動，在每次轉位之前，需要將定位銷往下縮回，不要擋住定位塊，以便定位塊和工作臺一起轉動。 其油路是：液壓泵，電磁閥 YV1右路， 1G 上腔，向下夾緊工作臺。 1G的作用是實現(xiàn)工作臺的夾緊和松開，在每次轉位之前必須松開工作臺，然后 才能回轉；在轉位之后，工件加工過程中，又必須夾緊，以防工作臺發(fā)生位移運動，影響加工質量。 回轉工作臺的液壓回路主要為四個液壓缸的運動提供動力，分別為回轉工作臺夾緊1G、定位銷伸縮缸 2G、回轉缸 3G、離合器分離用液壓缸 4G四個液壓回路。 回轉工作臺及 5個液壓滑臺的液壓系統(tǒng)原理圖如下圖所示，包括回轉工作臺的液壓回路和液壓滑臺的液壓回路。 圖 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 六工位組合機床工藝要求及液壓系統(tǒng)說明 6 該六 工位組合機床 主要控制包括回轉工作臺的自動回轉控制和各個工位上液壓滑臺、動力頭的控制。因為各控制對象所處位置比較集中 ,各個工位之間相隔 60176。 控制對象為 :油泵電動機、冷卻泵電動機和五個刀具電動機。半自動方式也可以用于維修和單個零件的修復加工。 控制系統(tǒng)共有連續(xù)全自動工作循環(huán)、單機半自動循環(huán)和手動循環(huán)三種工作方式。 六工位組合機床可完成工件裝卸、打中心孔、鉆孔、倒角、擴孔以及鉸孔加工 。這類機床常見的有兩種，可換主軸箱式組合機床和轉塔式組合機床。有的組合機床采用車削頭夾持工件使之旋轉，由刀具作進給運動，也可實現(xiàn)某些回轉體類零件 (如飛輪、汽車后橋半軸等 )的外圓和端面加工。 組合機床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。由于通用部件已經(jīng) 標準化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設計和制造周期。另外在中小批量生產(chǎn)中也可應用成組技術將結構和工藝相似的零件歸并在一起，以便集中在組合機床上進行加工。將多臺組合機床聯(lián)在一起，就成為 自動生產(chǎn)線 。通用零部件通常占整個機床零部件的 70％～ 90％，只需要根據(jù)被加工 零件 的形狀及工藝改變極少量的專用部件就可以部分或全部進行改裝，從而組成適應新的加工要求的設備。 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 六工位組合機床工藝要求及液壓系統(tǒng)說明 4 2 六工位組合機床工藝要求及液壓系統(tǒng)說明 組合機床的概述 的 簡介 組合機床 transfer and unit machine，以系列化和標準化的通用 部件 為基礎，配以少量專用部件對一種或多種 工件 按預先確定的工序進行 切削加工 的 機床 。 論文 主要 內容 本論文詳細敘述了多工位組合機床的 PLC 控制系統(tǒng)的設計 ,分析了機床的工藝要求和動作流程， 設計主電路控制電路及機床液壓系統(tǒng)說明 ，并根據(jù)系統(tǒng)運行要求，確定了重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 引言 3 機床及控制系統(tǒng)的元件型號，并對 PLC 的 I/O 端口進行分配 。 21 世紀， PLC 會有更大的發(fā)展。以其獨特的控制優(yōu)勢，廣泛地應用在機械制造業(yè)中。因此，市場要求我們不斷開發(fā)新技術、新工藝，研制新產(chǎn)品，由過去的“剛性”機 床結構，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需求，真正成為剛柔兼?zhèn)涞淖詣踊b備。我國組合機床及組合機床自動線總體技術水平比發(fā)達國家要相對落后，國內所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。另外，近年來組合機床加工中心、數(shù)控組合 機床、機床輔機（清洗機、裝配機、綜合測量機、試驗機、輸送線）等在組合機床行業(yè)中所占份額也越來越大。我國傳統(tǒng)的組合機床及組合機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴孔、鉸 孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。組合機床及其自動線是集機電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術和成套重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 引言 2 工藝裝備。 國內外研究現(xiàn)狀分析 在我國 ，組合機床的科研和生產(chǎn)都具有相當?shù)幕A，應用也已深入到很多行業(yè)。 使用 PLC 控制機床電氣系統(tǒng)后為了充分發(fā)揮設備效能，迅速提升加工技術與精度，越來越多的企業(yè)每年投入大量資金和技術對傳統(tǒng)老式組合機床進行技術改造，取得了良好的效果。因為可編程控制器的抗干 擾能力強，可靠性高，且配置靈活，已在工控領域廣泛應用。同時，由于 PLC 的高可靠性，輸入／輸出部分還具有信號指示，這不僅使電氣故障次數(shù)大大減少，而且還能給準確判斷電器故障的發(fā)生部位提供了很大的方便。因此，當務之急就是對這些普通車床進行技術改造，以提高企業(yè)的設備利用率，提高產(chǎn)品的質量和產(chǎn)量。特別是在更換產(chǎn)品而改變動作循環(huán)時，需重新設計、安裝、調試，不能適應 現(xiàn)代生產(chǎn)要求。 目前一般企業(yè)都擁有一定數(shù)量的用繼電器控制的組合機床。這時出現(xiàn)了以計算機技術和電子機械技術的不斷發(fā)展，從而緩解了這一現(xiàn)象，此時出現(xiàn)了以 PLC 控制的組合機床。特別是在更換產(chǎn)品時更加容易磨 損。 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 引言 1 1 引言 研究背景及意義 機床是制造產(chǎn)品的機械，也稱作為工作的母體，是裝備制造業(yè)的核心設備。 PLC 。 軟件設計分別從全線自動，單機半自動，單機手動三種工作方式對裝卸、打中心孔、鉆孔、倒角、擴孔以及鉸孔加工六工位組合機床的 PLC 控制進行了敘述，完成了各工作方式下的功能圖表，梯形圖及指令表 。隨著科學技術的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的以繼電器控制為基礎的組合機床愈加與先進生產(chǎn)力不相適應，在這種情況下，可編程序控制技術以其靈活性好，可靠性高，通用性強，逐漸取代了繼電器控制 方式，成為當代工業(yè)控制的主要發(fā)展方向。與我一同工 作的同志對本設計（研究）所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。 重慶科技學院 畢業(yè)設計（論文） 題 目 多工位組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 院 （系） 機械 與 動力 工程學院 專業(yè)班級 機電 普 202102 學生姓名 江 曉杰 學號 2021440849 指導教師 沈 穎 職稱 副教授 評閱教師 楊 孟濤 職稱 講 師 2021 年 6 月 1 日 注 意 事 項 （論文）的內容包括： 1） 封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3） 中文摘要（ 300 字左右）、關鍵詞 4） 外文摘要、關鍵詞 5） 目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6） 論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論 7） 參考文獻 8）致謝 9） 附錄（對論文支持必要 時） ：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于 1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4單面打印，論文 50頁以上的雙面打 印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 3）其它 學生畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明 本人以信譽聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文）是在導師的指導下進行的設計（研究）工作及取得的成果，設計（論文）中引用他（她）人的文獻、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標注出，論文中的結論和結果為本人獨立完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學院或其它教育機構的學位或證書而使用其材料。 畢業(yè)設計（論文）作者（簽字）： 年 月