【正文】 8 X36 擴(kuò)孔打中心孔滑臺(tái)工進(jìn)到位 SA8 X37 鉸孔 單循環(huán)開(kāi)關(guān) SQ19 X40 鉸孔滑臺(tái)原位 SQ20 X41 鉸孔滑臺(tái)快進(jìn)到位 SQ21 X42 鉸孔打中心孔滑臺(tái)工進(jìn)到位 KP X43 回轉(zhuǎn)臺(tái)壓力繼電器 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì) 16 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì) 17 圖 I/O端口分配圖 電氣元件選型 電動(dòng)機(jī) 在車床控制系統(tǒng)運(yùn) 行中，電動(dòng)機(jī)類型選擇的原則是，在滿足工作機(jī)械對(duì)于拖動(dòng)系統(tǒng)要求的前提下，所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉。 還需依據(jù) 電動(dòng)機(jī)容量選擇的原則 。如果電動(dòng)機(jī)的容量選大了，則不僅使設(shè)備投資費(fèi) 用增加，而且由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常在輕載下運(yùn)行，運(yùn)行效率和功率因數(shù)都會(huì)下降。 查該類機(jī)床的性能參數(shù)： 液壓站壓 力 PBt為 37MPa（可調(diào)） ，液 壓站流量 qBt為 50L/min即 )( 34 sm?? ?？紤]設(shè)備使用環(huán)境，油泵電動(dòng)機(jī)選用Y160M4，額定功率 11kW,同步轉(zhuǎn)速 1500r/min. 熔斷器 由單臺(tái)電動(dòng)機(jī)熔體額定電流計(jì)算公式 I=(~)IN， 系數(shù)取值視負(fù)載輕重而定。 接觸器線圈 取交流 110V，接觸器主觸頭通斷負(fù)載額定電壓 380V，主觸頭通斷電流由經(jīng)驗(yàn)公式： AAI F U N ?????)( 13 kWqPKP BBBNBm ??????? ??重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì) 18 但是考慮同一控制系統(tǒng)中，元器件規(guī)格盡可能一致，因此選擇時(shí) PN按最大的 油泵電動(dòng)機(jī) 11kW 計(jì)算： 選用 B37型交流接觸器，主觸頭額定電壓為 380V，主觸頭額定電流為 37A。該行程開(kāi)關(guān)重復(fù)誤差較小。 進(jìn)入 GX Developer 所示界面。在“設(shè)置工程名”一項(xiàng)前打勾，可以輸入工程要保存到的路徑（ E:\stepper）和名稱(stepper)。 梯形圖的編輯可以選擇工具欄中的元件快捷圖標(biāo)，也可以點(diǎn)擊“編輯”，選擇“梯形圖標(biāo)記”中的元件項(xiàng)，也可以使用快捷鍵 F5~F10， shift+F5~F10,或者在想要輸入元件的位置雙擊鼠標(biāo)左鍵，彈出圖 4所示對(duì)話框，在下拉列表中選擇元件符號(hào)，編輯欄中輸入元件名，按確定將元件添加到光標(biāo)位置。點(diǎn)擊快捷鍵“梯形圖 /列表顯示切換”（圖 5 中紅框標(biāo)記）可以在梯形圖程序與相應(yīng)的語(yǔ)句表之前進(jìn)行切換。 圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 22 開(kāi)始回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起 回轉(zhuǎn)反靠夾緊Y13Y14Y16Y15快進(jìn) Y7工進(jìn) Y10快退 Y1快進(jìn) Y21工進(jìn) Y2快退 Y23快進(jìn) Y24工進(jìn) Y25快退 Y26快進(jìn) Y27工進(jìn) Y30快退 Y31快進(jìn) Y32工進(jìn) Y3快退 Y34X4X4X12X13X14X1X15X13X4X4X6X10X10X45X4X4X23X24X25X26X24X4X4X6X4X4X27X30X31X32X30X4X4X6X4X4X3X34X35X36X34X4 X4X6X4 X4X6X4X4X37X40X41X42X40X16X17X20KP動(dòng)力頭1 動(dòng)力頭2 動(dòng)力頭3 動(dòng)力頭4 動(dòng)力頭5X1X1X1X1 圖 液壓泵控制梯形圖，如圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 23 圖 梯形圖 冷卻泵控制梯形圖，如下圖 圖 動(dòng)力頭控制 全自動(dòng)循環(huán)梯形圖，如下圖 圖 全自動(dòng)循環(huán)梯形圖 動(dòng)力頭控制 單機(jī)半自動(dòng)循環(huán)梯形圖，如下圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 24 圖 單機(jī)半自動(dòng)循環(huán)梯形圖 液壓滑臺(tái)前進(jìn)控制 全自動(dòng)循環(huán)梯形圖，如下圖 圖 液壓滑臺(tái)前進(jìn)控制 全自動(dòng)循環(huán)梯形圖 液壓滑臺(tái)前進(jìn)控制 單機(jī)半自動(dòng)循環(huán)梯形圖，如下圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 25 圖 滑臺(tái)前進(jìn)控制 單機(jī)半自動(dòng)循環(huán)梯形圖 液壓滑臺(tái)工進(jìn)控制梯形圖，如下圖 圖 液壓滑臺(tái)后退控制梯形圖，如下圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 26 圖 回轉(zhuǎn)臺(tái)微抬和回轉(zhuǎn)梯形圖，如下圖 圖 回轉(zhuǎn)臺(tái)微抬和回轉(zhuǎn)梯形圖 低速回轉(zhuǎn)和活塞返回梯形圖，如下圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 27 圖 回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊和離合器脫開(kāi)梯形圖，如下圖 圖 控制說(shuō)明 液壓泵的起停控制：按下按鈕 SB3→輸入繼電器 X2為 ON→輸出繼電器 Y5線圈邏輯回路接通→接觸器 KM6線圈得電并自鎖→液壓泵電動(dòng)機(jī) M6主電路接通工作為液壓系統(tǒng)提供液壓油→按下按鈕 SB4→輸入繼電器 X3為 ON→ X3的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)→ Y5線圈邏輯回路斷開(kāi)→接觸器 KM6線圈斷電→液壓泵電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 28 按下按鈕 SA3→輸入繼電器 X44為 ON→動(dòng)力頭為單機(jī)半自動(dòng)循環(huán)控制模式→按下按鈕 SB6→輸入繼電器 X5為 ON→分別按下按鈕 SA4/SA5/SA6/SA7/SA8→輸入繼電器X12/X23/X27/X33/X37分別為 ON→輸出繼電器 Y0/Y1/Y2/Y3/Y4線圈邏輯回路分別接通→接觸器 KM1/KM/KM3/KM4/KM5線圈分別得電并自鎖→動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī) M1/M2/M3/M4/M5轉(zhuǎn)動(dòng)。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制：系統(tǒng)啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)就啟動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA2斷開(kāi)，輸入繼電器 X11為 OFF，則液壓滑臺(tái)相關(guān)的電磁換向閥的電磁鐵所對(duì)應(yīng)的輸出繼電器線圈邏輯回路無(wú)法導(dǎo)通，滑臺(tái)不能工作。 按鈕 SA3未按下，輸入繼電器 X44為 OFF,按下按鈕 SA1→輸入繼電器 X10為 ON→液壓滑臺(tái)為全自動(dòng)循環(huán)工作模式→按下 SA2→輸入繼電器 X11為 ON→由于各個(gè)滑臺(tái)均位于循環(huán)的起點(diǎn)→輸入繼電器 X1 X2 X X3 X40為 ON→輸出繼電器 Y Y2 Y2Y2 Y32的邏輯回路導(dǎo)通→驅(qū)動(dòng)電磁鐵 YA YA1 YA1 YA1 YA20負(fù)載回路接通→五個(gè)液壓滑臺(tái)的 液壓缸做快進(jìn)運(yùn)動(dòng)。若按下 SA1，則手動(dòng)控制液壓滑臺(tái)前進(jìn)。 按鈕 SA3被按下，輸入繼電器 X44為 ON,按下按鈕 SA1→輸入繼電器 X10為 ON→液壓滑臺(tái)為單機(jī)半自動(dòng)循環(huán)工作模式→按下 SA2→輸入繼電器 X11為 ON→滑臺(tái)位于循環(huán)的起點(diǎn)→輸入繼電器 X1 X2 X X3 X40其中某個(gè)或若干個(gè)為 ON→分別按下按鈕SA4/SA5/SA6/SA7/SA8→輸入繼電器 X12/X23/X27/X33/X37分別為 ON→輸出繼電器Y7/Y21/Y24/Y27/Y32的邏輯回路導(dǎo)通→驅(qū)動(dòng)電磁鐵 YA1/YA11/YA14/YA17/YA20負(fù)載回路接通→對(duì)應(yīng)液壓滑臺(tái)的液壓缸做快進(jìn)運(yùn)動(dòng)。若按下 SA1，則手動(dòng)控制液壓滑臺(tái)前進(jìn)。 液壓滑臺(tái)快進(jìn)到位觸動(dòng)對(duì)應(yīng)行程開(kāi)關(guān) SQ SQ1 SQ1 SQ1 SQ20→輸入繼電器X1 X2 X3 X3 X41為 ON→電磁鐵 Y Y2 Y2 Y Y33接通→液壓滑臺(tái)做工進(jìn)運(yùn)動(dòng)。 當(dāng) X44為 ON，且 X10為 ON，可以通過(guò) X045手動(dòng)控制液壓滑臺(tái)的動(dòng)作。按下按鈕 SB7→輸入繼電器 X6為 ON→輸出繼電器 Y13線圈邏輯回路得電（若按鈕 SA3未按下，輸入繼電器 X44為 ON，則不需要按下 SB7，輸入繼電器 Y13線圈邏輯回路得電）→電磁鐵 YA5線圈電路接通→液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)抬起→壓下行程開(kāi)關(guān) SQ5→輸入繼電器 X16為 ON→輸出繼電器 Y15線圈得電→電磁鐵 YA7得電→液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓缸 3G移動(dòng)→工作臺(tái)回轉(zhuǎn)→回轉(zhuǎn)以后的控制受到主控元件 X22的常閉出點(diǎn)控制，如果 SQ9斷開(kāi)，則 X22的常閉觸動(dòng)為 ON，后面的程序可以執(zhí)行，反之，則不能執(zhí)行。 在正?；剞D(zhuǎn)后， SQ9還沒(méi)有被壓下，回轉(zhuǎn)到下一個(gè)分度位置前后，壓下行程開(kāi)關(guān) SQ6→輸入繼電器 X17為 ON→輔助繼電器 M9得電并自鎖→輸出繼電器 Y17線圈得電→電磁鐵YA9得電→液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng) 3G 減速移動(dòng)→回轉(zhuǎn)工作臺(tái)低速轉(zhuǎn)動(dòng)→繼續(xù)回轉(zhuǎn)→行程開(kāi)關(guān) SQ6松開(kāi)→輸入繼電器 X17斷電為 OFF→ X17觸點(diǎn)取反后為 ON，驅(qū)動(dòng)輔助繼電器 M10回路導(dǎo)通→輸出繼電器 Y16回路導(dǎo)通→電磁鐵 YA8得電→液壓缸 3G左移返回→帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)反靠→反靠到位，壓下行程開(kāi)關(guān) SQ7→輸入繼電器 X20得電為 ON→輔助繼電器 M11線圈得電→ M11的常開(kāi)觸點(diǎn)使輸出繼電器 Y14線圈電路導(dǎo)通得電→負(fù)載電磁鐵 YA6得電→液壓缸1G 動(dòng)作，鎖緊工作臺(tái)→鎖緊壓力逐步增加，超過(guò)一定值→壓力繼電器 KP 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→輸入繼電器 X37為 ON→輔助繼電器 M12線圈得電→ M12的常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器 Y20線圈回路閉合→電磁鐵 YA10得電→液壓系統(tǒng)使液壓缸 4G 動(dòng)作→帶動(dòng)離合器脫離。一次自動(dòng)轉(zhuǎn)位控制結(jié)束。 圖 也可以通過(guò)快捷圖標(biāo)啟動(dòng)仿真。 圖 PLC寫入 過(guò)程 這個(gè)小窗口就是仿真窗口，顯示運(yùn)行狀態(tài)，如果出錯(cuò)會(huì) 有中文說(shuō)明 。 圖 系統(tǒng)調(diào)試時(shí)將手動(dòng)與自動(dòng)控制操作獨(dú)立開(kāi)來(lái) ,在自動(dòng)連續(xù)控制調(diào)試成功后 ,再將系統(tǒng)轉(zhuǎn)入單機(jī)程序 ,最后進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的試運(yùn)行。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 32 X44為 OFF，常閉觸點(diǎn)接通。如圖 圖 液壓泵、冷卻泵起動(dòng) 強(qiáng)制 X5為 ON 全動(dòng)力頭起動(dòng)，如圖 圖 動(dòng)力頭起動(dòng) 強(qiáng)制液壓臺(tái)總控開(kāi)關(guān) X11為 ON，液壓滑臺(tái)位于原位，強(qiáng)制各原位為 ON，液壓滑臺(tái)前進(jìn)。如圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 34 圖 工進(jìn)到位，各工進(jìn)到位行程開(kāi)關(guān)取反，工進(jìn)電磁鐵斷電。如圖 圖 液壓滑臺(tái)后退到位，各原位行程開(kāi)關(guān)取反，后退電磁鐵斷電，液壓滑臺(tái)回到原位。如圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 35 圖 抬起到位， X016為 ON， Y015得電，回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。如圖 圖 回轉(zhuǎn)臺(tái)低速回轉(zhuǎn)。如圖 圖 反靠到位， X20為 ON，輔助繼電器 M11得電， Y014導(dǎo)通，回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊。輔助繼電器 M12導(dǎo)通， Y20得電，離合器脫開(kāi)。 按下復(fù)位按鈕 SB2，強(qiáng)制 X01為 ON，后退電磁鐵得電，各滑臺(tái)后退。 若打開(kāi)中心孔單循環(huán)開(kāi)關(guān)，強(qiáng)制 X12為 ON。 若打開(kāi) 鉆孔 單循環(huán)開(kāi)關(guān)，強(qiáng)制 X23為 ON。 若打開(kāi) 倒角 單循環(huán)開(kāi)關(guān)，強(qiáng)制 X27為 ON。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 37 若打開(kāi) 擴(kuò)孔 單循環(huán)開(kāi)關(guān)，強(qiáng)制 X33為 ON。 若打開(kāi) 鉸孔 單循環(huán)開(kāi)關(guān)，強(qiáng)制 X37為 ON。 如圖 圖 打中心孔滑臺(tái)位于原位，強(qiáng)制 X13為 ON。Y007得電，打中心孔液壓 滑臺(tái)前進(jìn)。打開(kāi) 鉆孔 單循環(huán)開(kāi)關(guān)，強(qiáng)制 X23為 ON。如圖 圖 液壓滑臺(tái)前進(jìn) 倒角 滑臺(tái)位于原位，強(qiáng)制 X30為 ON。 Y24得電， 倒角 液壓滑臺(tái)