【正文】 表一個控制功能任務，用方框表示。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。圖5是一個簡單的功能流程編程語言的示意圖。 順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。它是類似于高級語言的一種編程語言。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。直觀性和操作性較差。目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。STEP7 在PLC控制系統(tǒng)設計中，要求設計人員不但對PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。“翻譯”設計法PLC的梯形圖是在繼電器控制系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的，如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。將繼電器控制系統(tǒng)電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：（1）了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。（3）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的存儲器位（M）和定時器（T）的地址。（4）根據(jù)上述對應關(guān)系畫出梯形圖。它有規(guī)律可循，基本步驟為。FX2N系列可編程控制器的步進順控指令及大量的狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。進行狀態(tài)編程時，一般先繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖（STL）或指令表。順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù), 它是一種通用的技術(shù)語言, 可以供進一步設計和不同專業(yè)的人員之間進行技術(shù)交流之用①步順序控制設計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段, 這些階段稱為步, 并用編程元件(例如輔助繼電器M) 來代表各步。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步, 初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。用與相應的步的符號相連的矩形框表示動作或命令, 并用框中的文字或符號來說明它們。步處于活動狀態(tài)時, 相應的動作被執(zhí)行。②有向連線在順序功能圖中, 隨著時間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn), 將會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進展, 這種進展按有向連線規(guī)定的路線和方向進行。步活動狀態(tài)習慣的進展方向是從上到下或從左至右, 在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。步間轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示。使系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件, 轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號, 也可能是PLC內(nèi)部定時器、計數(shù)器產(chǎn)生的, 轉(zhuǎn)換條件還可以是若干個信號的與、或、非邏輯組合。有的步根據(jù)需要可以不驅(qū)動任何負載，稱之為等待步。步是根據(jù)輸出量Y的狀態(tài)劃分的, M 與Y之間具有很簡單的“與”邏輯關(guān)系, 輸出電路的設計極為簡單。由于M 是依次順序為ON/ OFF 狀態(tài)的, 實際上已經(jīng)基本上解決了經(jīng)驗設計法中的記憶、聯(lián)鎖等問題。狀態(tài)編程法的一般設計思想是：將一個復雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài)，弄清各工作狀態(tài)的工作細節(jié)（狀態(tài)功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向），再依據(jù)總的控制要求，將這些工作狀態(tài)聯(lián)系起來，就構(gòu)成了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，簡稱為SFC圖。根據(jù)SFC圖進而可以編繪出狀態(tài)梯形圖。②建立SFC圖。根據(jù)組合機床控制功能要求列出的I/O分配表32繪制順序功能圖，其中涉及并行分支與會和，具體見圖41，如圖所示。在狀態(tài)S31之前，有一個并行序列的合并，還有一個選擇序列的分支。當狀態(tài)S20是活動狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)移條件T0為ON時，狀態(tài)S21和S26同時變?yōu)榛顒訝顟B(tài)，兩個序列開始同時工作。圖中并行序列合并處的轉(zhuǎn)移有兩個前級狀態(tài)S25和S30，根據(jù)轉(zhuǎn)移實現(xiàn)的基本規(guī)則，當它們均為活動狀態(tài)并且轉(zhuǎn)移條件滿足時，將實現(xiàn)并行序列的合并。(1)．FXGPWINC編程軟件界面介紹a當前編程文件名,例如標題欄中的文件名untit101b菜單:文件（F）、編輯（E）、工具（T）、PLC、遙控（R）、監(jiān)控/測試（M）等等。 d當前編程工作區(qū):編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。f狀態(tài)欄: 梯形圖。h功能圖: 常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。假設D：\PLC*設置為文件存取路徑。首先打開FXGP編程軟件，點擊〈文件〉子菜單〈新文件〉或點擊常用工具欄 彈出[PLC類型設置]對話框，供選擇FX2N，然后[確認]，進入編輯程序狀態(tài)。(4)．文件程序編輯當正確進入FXGP編程系統(tǒng)后，采用梯形圖編輯狀態(tài)形式。部分步驟見下表： 表41 FXGP編程步驟序號操作步驟解釋1點擊菜單〈文件〉中的〈新文件〉或〈打開〉選擇PLC類型設置，選擇 FX2N后確認，彈出“梯形圖”（注：如果不是梯形圖，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“梯形圖”建立新文件，進入“梯形圖編輯” 狀態(tài)，進入輸入狀態(tài)，光標處于元件輸入位置。確認正確后進行下一步轉(zhuǎn)換。但有時輸入的梯形圖無法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。(5) 文件保存點擊〈文件〉子菜單〈另存為〉，彈出[File Save As]對話框，在“文件名”框中輸入一個帶有（保存文件類型）特征的文件名。選擇第一種，單擊“確定”鍵，彈出“另存為”對話框，在“文件題頭名”框中輸入一個自己認可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。第五章 安裝維護 擴展設備組成1．FX系列編程器編程器是 PLC 的一個重要外圍設備，用它將用戶程序?qū)懭隤LC 用戶程序存儲器。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，編程語言的多樣化，編程器的功能也不斷增加。他們具有體積小、重量輕、價格便宜、功能強的特點。顯示采用液晶顯示屏，分別顯示2行和4 行字符，配有ROM寫入器接口、存儲器卡盒接口?？杀O(jiān)視位編程元件的ON/OFF狀態(tài)和字編程元件中的數(shù)據(jù)。（2）PC機+編程開發(fā)軟件FX 系列還有一些編程開發(fā)軟件，如GX開發(fā)器。他在Windows 操作平臺上運行，便于操作和維護，可以用梯形圖，語句表等進行編程，程序兼容性強?？捎锰菪螆D、指令表和順序功能圖來寫入和編輯程序，并能進行各種編程方式的互換。2．其他外部設備在一個PLC控制系統(tǒng)中，人機界面也非常重要?！‖F(xiàn)場環(huán)境（1）環(huán)境溫度在 0 ～ 55 ℃ 范圍內(nèi)。（3）周圍無易燃和腐蝕性氣體。（5）避免過度的震動和沖擊?！“惭b工程 安裝注意事項（1）PLC要安裝在DIN46277（35mm寬）導軌上，或直接用M4螺釘對準螺孔固定。電震、火災、誤操作是造成產(chǎn)品損傷或劣化的原因。 （4）PLC主機和其他設備或結(jié)構(gòu)物之間留50mm以上的空隙，要遠離高壓線、高壓設備和動力設備。輸入、輸出線達到50~100m,基本不會有噪聲問題，但是，一般為安全起見，配線長度定在20m以內(nèi)為好。 （7）通電中不要觸摸端子，清掃及擰緊端子，須在關(guān)閉電源后進行。FX 系列 PLC 使用直流 24V 、交流 100V ～ 120V 或 200V ～ 240V 的工業(yè)電源。使用直徑為 的雙絞線作為電源線。為避免由此引起的事故發(fā)生，在電源接線時，需采取隔離變壓器等有效措施，且用于 FX 系列可編程控制器， I/O 設備及電動設備的電源接線應分開連接。為保證這一點，可采取下面的措施：所有外部設備都上電后再將方式選擇開關(guān)由“ STOP ”方式設置為“ RUN ”方式。② 當控制單元與其他單元相接時，各單元的電源線連接應能同時接通和斷開。④ 為避免因失常而引起的系統(tǒng)癱瘓或發(fā)生無法補救的重大事故，應增加緊急停車電路。良好的接地是保證 PLC 正常工作的必要條件。② 接地電阻應小于 100 Ω。④ PLC 的各單元的接地線相連。在進行輸入端子接線時，應注意以下幾點：① 輸入線盡可能遠離輸出線、高壓線及電機等干擾源。③ 交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型 PLC 的直流電源輸出功率不夠時，可使用外接電源。⑤ 切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一起，更不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上。在進行輸出端子接線時，應注意以下幾點：① 輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源。③ 各“ COM ”端均為獨立的，故各輸出端既可獨立輸出，又可采用公共并接輸出。④ 當多個負載連到同一電源上時，應使用型號為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來。在交流感性負載兩端并接 RC 串聯(lián)電路；在直流感性負載兩端并接二極管保護電路；在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。⑥ 在 PLC 內(nèi)部輸出電路中沒有保險絲，為防止因負載短路而造成輸出短路，應在外部輸出電路中安裝熔斷器或設計緊急停車電路。若一臺 PLC 的輸入輸出點數(shù)不夠時，還可將 FX 系列的基本單元與其他擴展單元連接起來使用。6. FX 系列可編程控制器的 A/D ， D/A 轉(zhuǎn)換單元接線A/D ， D/A 轉(zhuǎn)換單元的接線方法在有關(guān)章節(jié)已敘述，下面是連接時的注意事項。b. 建議將屏蔽電纜接到框架接地端（ ）c. 若需將電壓范圍選擇端（ RNAGE ）短路，應直接在端子板上短接，不要拉出引線短接。f. 應確保使用同一組電源線對控制單元和 A/D 單元進行供電。b. 建議將屏蔽電纜接到負載設備的接地端。沒有使用的輸出端子應開路。e. 應確保使用同一組電源線對控制單元和 D/A 單元進行供電。文章主要采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設計法進行系統(tǒng)設計，利用步進指令并根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設計出相應的梯形圖，然后利用FXGP_WINC軟件進行編制。 進一步研究的方向與內(nèi)容隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，特別是隨著它在自動化領域內(nèi)的快速發(fā)展，組合機床的研究已經(jīng)成為當今機器制造界的一個重要方向，隨著大規(guī)模的組合機床的出現(xiàn)以及客戶對產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，組合機床的控制也成為了目前研究的重要方向。在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量減少的同時，加工的形狀卻日益復雜。另外，產(chǎn)品周期的縮短也要求加工機床能夠隨時調(diào)整和適應新的變化，滿足各種各樣產(chǎn)品的加工需求。在這些方面我國組合機床裝備還有相當大的差距，因此我國組合機床技術(shù)裝備高速度、高精度、柔性化、模塊化、可調(diào)可變、任意加工性以及通信技術(shù)的應用將是今后的研究方向。在整個畢業(yè)設計的過程中，他為了幫助我順利完成課題的研究與開發(fā)工作，做了大量的搜集工作為我提供了具有參考價值的資料，在系統(tǒng)總體設計與技術(shù)方案上，給予我寶貴的建議，并幫助我建立了正確的設計思想，保證了課題的研究和開發(fā)工作的順利完成。本課題雖然比較簡單，但是也有一定的價值，它涉及到了PLC的各種知識，有理論的，也有操作的，邊學邊做對于PLC的初學者來說，可能起到引導入門的良好作用。希望這篇論文能給其他同行帶來一定的參考價值。：“成功就是目標的達成，其他都是這句話的注釋。 一次做好一件事 ：“一次做好一件事的人比同時涉獵多個領域的人要好得多。 培養(yǎng)重點思維 從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習慣。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。正如微軟總裁兼首席軟件設計師比爾?！? 把問題想透徹 把問題想透徹，是一種很好的思維品質(zhì)。 不找借口 美國成功學家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機會！”一個人對待生活和工作是否負責是決定他能否成功的關(guān)鍵。 要事第一 創(chuàng)設遍及全美的事務公司的亨瑞。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到發(fā)現(xiàn)正確的事情為止。：“成功就是目標的達成，其他都是這句話的注釋。 一次做好一件事 ：“一次做好一件事的人比同時涉獵多個領域的人要好得多。 培養(yǎng)重點思維 從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習慣。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。正如微軟總裁兼首席軟件設計師比爾?！? 把問題想透徹 把問題想透徹，是一種很好的思維品質(zhì)。 不找借口 美國成功學家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機會！”一個人對待生活和工作是否負責是決定他能否成功的關(guān)鍵。 要事第一 創(chuàng)設遍及全美的事務公司的亨瑞。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到發(fā)現(xiàn)正確的事情為止。：“成功就是目標的達成，其他都是這句話的注釋。 一次做好一件事 ：“一次做好一件事的人比同時涉獵多個領域的人要好得多。 培養(yǎng)重點思維 從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習慣。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。正如微軟總裁兼首席軟件設計師比爾?！? 把問題想透徹 把問題想透徹，是一種很好的思維品質(zhì)。 不找借口 美國成功學家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機會！”一個人對待生活和工作是否負責是決定他能否成功的關(guān)鍵。 要事第一 創(chuàng)設遍及全美的事務公司的亨瑞。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到發(fā)現(xiàn)正確的事