【正文】 日 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 摘要 I 摘要 組合機(jī)床及其自動(dòng)線在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中扮演著越來(lái)越重要的角色，其技術(shù)性能和綜合自動(dòng)化水平在很大程度上決定著相關(guān)部門的發(fā)展。 本論文詳細(xì)敘述了組合機(jī)床的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ,分析了系統(tǒng)的主電路及控制電路圖，并根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行要求，確定了機(jī)床及控制系統(tǒng)的元件型號(hào)，作出了 PLC 的外部接線圖。 關(guān)鍵詞 ： 組合機(jī)床 PLC 程序設(shè)計(jì) 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 Abstract II Abstract Nowadays , modular machine tool and its automatic lines play a more and more important role in machine manufacturing industry, its technique function and automate level decide the development of the related section to a large with the development of science technique, traditional bined machine based on relaycontrol cannot adapt to the advanced productivity , in that case, the programmable controlling technique ,with its flexiblity, high reliability,good generalization,gradually replaced the relaycontrol, being the main development direction of the contemporary industry control. This paper introduces in detail about the design of PLC on the control system ,analyzes the diagram of main electric circuit and the controlling electric circuit of the system,and determines the type of apparatus,makes out the connectingline diagram of the PLC. Then the software design descripes the PLC controlling of Handling and unloading, playing center hole, drilling, chamfering, reaming and reaming respectively from the whole line auto/ half auto, single machine half auto and single machine hand,then pletes the function diagram,trapezoid diagram and the instruction form. Key words: modular machine tool。 program design 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 目錄 目錄 摘要 ...................................................................... I Abstract ................................................................. II 1 引言 .................................................................... 1 研究背景及意義 .................................................... 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 ................................................ 1 論文主要內(nèi)容 ...................................................... 2 2 六工位組合機(jī)床工藝要求及液壓系統(tǒng)說(shuō)明 .................................... 4 組合機(jī)床的概述 .................................................... 4 組合機(jī)床的簡(jiǎn)介 ................................................... 4 組合機(jī)床的加工方式 ............................................... 4 組合機(jī)床的發(fā)展 ................................................... 4 工藝要求及動(dòng)作流程 ................................................. 4 該六工位組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的工藝特點(diǎn) ................................. 6 該機(jī)床液壓系統(tǒng)說(shuō)明 ................................................. 6 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的液壓回路 ............................................. 6 液壓滑臺(tái)的液壓回路 ............................................... 7 3 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .................................................... 8 的簡(jiǎn)介 .......................................................... 8 PLC 的定義 ....................................................... 8 PLC 的特點(diǎn) ....................................................... 8 PLC 控制系統(tǒng)以繼電器控制系統(tǒng)的比較 ............................... 9 控制系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì) ................................................ 10 可編程控制器選型及端口設(shè)計(jì) ........................................ 11 可編程控制器選型 ................................................ 11 三菱 FX2N80MR 簡(jiǎn)單介紹 .......................................... 11 可編程控制器 I/0 端口分配 ........................................ 13 電氣元件選型 ...................................................... 17 電動(dòng)機(jī) .......................................................... 17 熔斷器 .......................................................... 17 接觸器 .......................................................... 17 行程開(kāi)關(guān) ........................................................ 18 4 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................... 19 編程軟件 GX Developer 說(shuō)明 ......................................... 19 工作流程圖 ........................................................ 21 梯形圖 ............................................................ 22 梯形圖控制說(shuō)明 .................................................... 27 主電動(dòng)機(jī)起?？刂? ................................................ 27 液壓滑臺(tái)的控制 .................................................. 28 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)控制 ............................................ 29 5 系統(tǒng)調(diào)試 ............................................................... 30 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 目錄 調(diào)試軟件說(shuō)明 ...................................................... 30 程序調(diào)試 .......................................................... 31 連續(xù)全自動(dòng)工作循環(huán) .............................................. 32 單機(jī)半自動(dòng)工作循環(huán) .............................................. 36 手動(dòng)循環(huán) ........................................................ 38 6 結(jié)論 ................................................................... 41 參考文獻(xiàn) ................................................................. 42 致謝 ..................................................................... 43 附錄 ......................................................錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。最初的機(jī)床是由蒸汽機(jī)集中提供的能源，此時(shí)可以進(jìn)行車削、鉆削、銑削齒輪加工等工藝但是精度和效率都很低，交流電動(dòng)機(jī)的問(wèn)世，機(jī)床開(kāi)始有電力拖動(dòng)，通過(guò)齒輪變速，因此，大大地改善了機(jī)床的效率和精度，此時(shí)出現(xiàn)了組合機(jī)床，但機(jī)床都采用傳統(tǒng)的繼電器控制，繼電器控制方式雖有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)，但存在著觸頭易磨損，壽命短的缺點(diǎn)。隨著人們對(duì)生產(chǎn)要求的進(jìn)一步的提高，已繼電器控制的組合機(jī)床已不適應(yīng)社會(huì)的需要。它是充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)與機(jī)械電子，以軟件代替部分硬件，以電子器件代替部分機(jī)械傳動(dòng)，從而提高了機(jī)床的性能。繼電器控制方式雖然有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)，但存在著接觸器觸點(diǎn)磨損快、壽命短、可靠性差等缺點(diǎn)。造成了這些企業(yè)的生產(chǎn)率低下，效益差，反過(guò)來(lái)這些企業(yè)又沒(méi)有足夠的資金購(gòu)買新的數(shù)控車床。 而 采用 PLC改造機(jī)床，可去掉了機(jī)床的中間繼電器、時(shí)間繼電器、順序控制二極管及電阻，使線路簡(jiǎn)化?？刂葡到y(tǒng)可靠性好、故障率低、工藝參數(shù)調(diào)整方便等特點(diǎn)。這不僅可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制，還可以構(gòu)成適合工業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)。用 PLC 模塊、變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)、操控監(jiān)控設(shè)備等組成電氣數(shù)字控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)編程輸入、人機(jī)交互、自動(dòng)化加工的控制方式，擴(kuò)大加工能力，減少故障，提高效率，已成為企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造的有效途徑。是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更新，進(jìn)行技術(shù)改造，提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設(shè)備之一。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍