【正文】 程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。近年來(lái) PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制，溫度控制， CNC 等各種工業(yè)控制中?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也 就不奇怪了。從PLC 的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器系統(tǒng)相比，電氣線接及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。例如三菱公司身材的 F 系統(tǒng) PLC 平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30 萬(wàn)小時(shí)。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 PLC 的特點(diǎn) 1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。在 1987 年國(guó)際電工委員會(huì)辦法的 PLC 做了如下定義： “ PLC 是一種專業(yè)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。然而這種自動(dòng)化需要投入大量的資金，是一種高投資、高效率同時(shí)是高風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)展模式，很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。全球市場(chǎng)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)空前激烈，促使企業(yè)必須加快及完善服務(wù)體系體系、就是企業(yè) ，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)“在正確的時(shí)間，將正確的信息以正確的方式傳給正確的人，以便做出正確的決 策”。 從 20 世紀(jì) 60 年代開(kāi)始，西方國(guó)家就依照技術(shù)（及新設(shè)備，新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用）開(kāi)始對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)進(jìn)行改造，使工業(yè)的得到飛速發(fā)展。目前我國(guó)工業(yè)控制電氣化技術(shù)，產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。 圖 11 各個(gè)工步的動(dòng)作分解圖 我國(guó)工業(yè)電氣控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r 工業(yè)電氣控制技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論，食品儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、高度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量，提高質(zhì)量，降低消耗，確保安全等目的綜合性技術(shù)，主要包洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 括工業(yè)電氣化軟件，硬件和系統(tǒng)三大部分。 采用 PLC 技術(shù)改造的多工步機(jī)床和自動(dòng)控制系統(tǒng)完全符合多工步機(jī)床自動(dòng)的生產(chǎn)特點(diǎn)，能夠滿足多工步機(jī)床自動(dòng)控制的各種要求，從而提高了面紡錠子錠腳的加工水平。PLC 現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（ PLC、 CAD/CAM、 ROBOT）之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代有大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、繼數(shù)繼電器等組成的繼電 接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等各行各業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用。因此，此 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)就是 PLC 和上述器件的選取和連可編程控制器不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，擯棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)、調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。采用 PLC 控制，可使線大為簡(jiǎn)化，不但安裝十分方便，而且保證了可靠性，減少了維修費(fèi)，提高了工效。 關(guān)鍵詞： 制造業(yè)，多工步機(jī)床， PLC 控制，梯形圖 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Design of bination machine tools control system of PLC ABSTRACT The control of industrial automation control in industrial production occupies an important position. The machine tool industry , multistage machine and work because of its action,control is more plicated. Using traditional relay control, need plex, the relay, fault than wiring, maintenance difficulties, Feigong timeconsuming. PLC control, but not only greatly simplified wiring, installation is very convenient, and ensure the reliability, reduce the maintenance and increase the is one country or region development of the important pillars, its development level mark the country or region`s economic strength and technology level, the living standards and national defence capabilities. While manufacturing production capacity depends on the advanced manufacturing equipment, machine tool. Many workers step for processing cotton spinning ingots machine a processing machine a feet, a spindle feet processing technology is more plex, parts processing for solid blank piece before, the whole mechanical processing by seven tool points respectively according to seven workers were cutting step requirements. Seven work step is as follows: the drilling, car plane, drill deep holes, outside, round and drilling, coarse twisted double festival hole and chamfering and fine twisted double festival, twisted tapered bore holes work step requirements. KEY WORDS: Manufacturing,Multistage machine, PLC control,Iadderiagram 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 前 言 ......................................................................................................... 1 第 1 章 多工步組合機(jī)床與 PLC ........................................................... 2 課題研究的背景 ........................................................................ 2 我國(guó)工業(yè)電氣控制技術(shù) 的發(fā)展?fàn)顩r ............................ 2 可編程控制器的簡(jiǎn)介 ................................................................ 3 可編程控制的定義 .......................................................... 3 PLC 的特點(diǎn) ...................................................................... 4 課題的提出 ................................................................................ 5 課題研究的意義，價(jià)值和技術(shù)可行性 .................................. 5 PLC 控制與繼電器控制的比較 ..................................... 5 PLC 控制與單片機(jī)控制的比較 ..................................... 7 小結(jié) ............................................................................................ 7 第 2 章 硬件設(shè)計(jì) .................................................................................... 8 PLC 選型設(shè)計(jì) ............................................................................ 8 PLC 的 I/O 編址 ......................................................................... 9 PLC 的 I/O 具體分配表 .................................................. 9 PLC 的 I/O 電路設(shè)計(jì) ................................................................10 元件明細(xì)表 ............................................................................... 11 小結(jié) ...........................................................................................14 第 3 章 軟件設(shè)計(jì) ...................................................................................16 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)和編程語(yǔ)言的選擇 ...........................................16 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái) .................................................................16 編程語(yǔ)言的選擇 .............................................................16 多工步機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的流程圖設(shè)計(jì) ..............................18 多工步機(jī)床電氣控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì) .................................19 小結(jié) ...........................................................................................24 第 4 章 組態(tài)設(shè)計(jì) ...................................................................................26 人機(jī)界面（ HMI）設(shè)計(jì) ...........................................................27 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 定義設(shè)備和連接變量 ..............................................................29 數(shù)據(jù)變量定義 ...........................................................................29 動(dòng)畫連接與命令語(yǔ)言 ..............................................................30 組態(tài)圖 .......................................................................................33 結(jié) 論 ......................................................................................................35 謝 辭 ...................................................................