【正文】 義和連接變量“ PLC00”。 隱含：是使被連接對(duì)象根據(jù)條件表達(dá)式的值而顯示或隱含。 組態(tài)圖 組態(tài)圖如圖 410 所示。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的不是很好，但是在設(shè)計(jì)過程中學(xué)的的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。事件命令語言：規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時(shí) 分別執(zhí)行的程序。 圖 45 工件繪制 以工件的“夾緊”和“放松”的動(dòng)畫設(shè)置為例說明 動(dòng)畫連接； 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 首先在開發(fā)系統(tǒng)中主畫面繪制所需的圖形，如圖 45 所示。 圖 41 工程管理器 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 圖 42 工程瀏覽器 在工程列表區(qū)中選擇任一工程雙擊后或者點(diǎn)擊工程管理器上的 “開發(fā)” 此快捷鍵后，就進(jìn)入了工程的開發(fā)環(huán)境，如圖 42 所示。 工程瀏覽器：工程瀏覽器是一個(gè)工程開發(fā)設(shè)計(jì)工具，用于創(chuàng)建監(jiān)控畫面、監(jiān)控的設(shè)備及相關(guān)變量、動(dòng)畫鏈接、命令語言以及設(shè)定運(yùn)行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài)工具。 PLC 技術(shù)的邏輯控制 功能通過軟件編程實(shí)現(xiàn)，柔性強(qiáng)，控制能力多，控制線路大大簡化。 順序功能流程圖 (SFC)編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。 梯形圖：梯形圖是通過連接吧 PLC 指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的 PLC 指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。程序運(yùn)行為周期性順序掃描和集中批處理的工作方式，具有故障檢測及診斷程序，可靠性極高。 電磁閥用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動(dòng)。 4. 電磁線圈的電源種類，頻率和額定電壓。統(tǒng)計(jì)得出需要接觸器四個(gè)，按鈕開關(guān)兩個(gè)，限位開關(guān)四個(gè)， 電磁閥一個(gè)，熔斷器兩個(gè)，三相異步交流電動(dòng)機(jī)三臺(tái)。而 S7200 系列的產(chǎn)品可以滿足設(shè)計(jì)要求，因此設(shè)計(jì)以西門子公司的 S7200 系列入手。 PLC 控制與單片 機(jī)控制的比較 PLC 是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，單片機(jī)是一種集成電器，兩者不具有可比性。可編程序控制器可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。它接口容易， 編程語言易于為工程技術(shù)人員。 可編程控制的 定義 可編程控制器 ( 簡稱 PLC），是指為計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。用戶買到所需要的 PLC 后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可以靈活而方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，而且用戶程序的編制、修改 和調(diào)試都不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 多工步組合機(jī)床的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 工業(yè)機(jī)床的控制在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制中占有重要的位置。PLC 現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（ PLC、 CAD/CAM、 ROBOT）之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代有大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、繼數(shù)繼電器等組成的繼電 接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等各行各業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用。在 1987 年國際電工委員會(huì)辦法的 PLC 做了如下定義： “ PLC 是一種專業(yè)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。 2. 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) 可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝備供用戶選用。單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型，小型到中型，大型都可， PLC 是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例。 S7200 主機(jī)單元發(fā)展至今，經(jīng)歷了兩代產(chǎn)品。 按照通常是用來短時(shí)接通或斷開小電流的控制電路的開關(guān)。 5. 額定操作頻率，即允許的每小時(shí)接通的最多次數(shù)。電磁閥用于控制液壓流動(dòng)方向，該設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置有氣壓鋼控制，所以就會(huì)用到電磁閥。 PLC 控制系統(tǒng)為模塊結(jié)構(gòu)，維護(hù)更換方便，并可顯示故障類型。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 它的連接有兩種：以為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。使用它可以對(duì)具有選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程，許多 PLC 都提供了用于SFC 編程的指令。 S7200PLC 的編程軟件為 SIEP7 Micro/WIN32 ，是一種基于Windows 平臺(tái)的應(yīng)用軟件，它可以使用通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)作為圖形編程器，用于在線或離線開發(fā)用戶程序，用于在線對(duì) PLC 進(jìn)行各種操作，并且可以在線監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。 運(yùn)行系統(tǒng)：工程運(yùn)行界面 ，從采集設(shè)備中獲得通訊數(shù)據(jù)，并依據(jù)工程瀏覽器的動(dòng)畫設(shè)計(jì)顯示動(dòng)態(tài)畫面，實(shí)現(xiàn)人與控制設(shè)備的交互操作。雙擊工程瀏覽器中的“主畫面”后，就進(jìn)入了開發(fā)系統(tǒng)的主畫面，本控 制系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)如下圖 43 所示。 利用動(dòng)畫連接中的“特殊”選項(xiàng)中的“隱含” 就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的 “夾緊”和“放松”動(dòng)畫。數(shù)據(jù)改變命令語言：只鏈接到變量或變量的域。感謝老師的幫助 !洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 37 參考文獻(xiàn) [1] 王玉中 .電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) .鄭州 :河南科技技術(shù)出版社 ,2021 [2] 史宜巧 ,孫業(yè)明等 .PLC 技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目教程 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [3] 劉艷梅 .三菱 PLC 基礎(chǔ)與系統(tǒng)設(shè)計(jì) .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [4] 王宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) .電子工業(yè)出版社 ,2021 [5] 周美蘭 ,周封 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) .科學(xué)出版社 ,2021 [6] 陳建明 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社 ,2021 [7] 陳強(qiáng)等 .機(jī)械系統(tǒng)的微機(jī)控制 .清華大學(xué)出版社 ,1998 [8] 陳紹華 .機(jī)械設(shè)備電器控制 .華南理工大學(xué)出版社 ,2021 [9] 張同蘇 .電器 及 PLC 控制技術(shù) .高等教育出版社 ,2021 [10] 孫德勝 .PLC 控制實(shí)訓(xùn) .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [11] 袁任光 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例 .華南理工大學(xué)出 版社 ,2021 [12] 王紅 .可編程控制系統(tǒng)使用教程 .電子工業(yè)出版社 ,2021 [13] 陳宇 .可編程控制技術(shù)編程技巧 .華南理工大學(xué)出版社 ,2021 [14] 金振華 .組合機(jī)床及其調(diào)整與使用 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,1990 [15] 林述溫 .機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì) .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [16] 楊長能 .可編程序控制器（ PC）基礎(chǔ)及應(yīng)用 .重慶 :重慶大學(xué)出版社 ,1999 [17] 高麗麗 .PLC 控制交流變頻器調(diào)速控制系統(tǒng) .山東 :山東科技 大學(xué)，2021 [18] 廖常初 .可編程序控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 .重慶 :重慶大學(xué)出版社 ,2021 [19] 汪曉平 .可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 .北京 :人民大學(xué)出版社，2021 [20] 郁漢琪 .機(jī)床電氣及可編程控制器實(shí)驗(yàn)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 .高等教育出版社 ,2021 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 38 外文資料翻譯 GENERAL TRANSFORMATION OF MULTIAXIS DRILLILNG MACHINE DRILLING MACHINE At present, China`s small and medium enterpries in product quality and production efficiency are the need for a new increase. But the processing means is far equipment. Many small and medium enterprises with their actual technical state of equipment improvements, through strengthening its own. In order to selfdevelopment. Common drilling for singleaxis machine tools, but the installation will bee a multiaxis multiaxle box of the drill, tuansformation into a multiaxis drilling, we could greatly shorten the processing time, improve production efficiency. Application of mltiaxis machining: According to statistics, in general machine tools in the workshop in general, the average cutting time rarely exceeds 15% of total working hours. The remaining time is plugin, loading and unloading the workpiece, exchange tools, operation tools, measurements, and clear the iron filings and so forth. Although the use of CNC machine tools can improve 85%, but the purchase of costly. In some cases, even if the high productivity, but t。在編輯完成以上的命令語言后，運(yùn)行系統(tǒng)的時(shí)候只要單擊“退出”按鈕就會(huì)退出組態(tài)王運(yùn)行環(huán)境。按動(dòng)任一按鈕彈出相應(yīng)連接對(duì)話框。在“設(shè)備配置向?qū)А毕碌倪x項(xiàng)中進(jìn)行設(shè)置：設(shè)備 安裝“設(shè)備驅(qū)動(dòng) — PLC— FX2485—通訊口” —— 給設(shè)備指定唯一的邏輯名稱“ PLC00” —— 選擇串口號(hào)“ COM1” —— 設(shè)備地址設(shè)置指南“ 0” —— 通信參數(shù) —— 信息總結(jié)。 2. 無與倫比的動(dòng)力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動(dòng)畫功能。梯形圖 LAD 是在繼電接觸器控制接觸上演變而來的，是一種圖形化的編程語言。本文編程確定選用梯形圖 LAD 編程語言，以便形象、直觀地反映所實(shí)現(xiàn)的邏輯關(guān)系。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流 程控制、通訊控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。可以采用 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì)信號(hào)通信電路。電磁閥選擇額定電壓是 AC220V，額定電流 5A，電氣壽命為通斷次數(shù)大于 15 萬次。通常用的電壓等級(jí)為交流接觸器： 220V， 380V， 500V。機(jī)床常用的按鈕開關(guān)有 LA LA1 LA1 LA20 和 LA25 等系列產(chǎn)品，其中LA18 系列采用積木式結(jié)構(gòu)。第二代產(chǎn)品為 CPU22X 型，包括 CPU22 CPU22 CPU22CPU224X、 CPU226 和 CPU226XM，他們已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。最好的方法是單片機(jī)系統(tǒng)嵌入 PLC的功能，這樣可大大簡化單片機(jī)系統(tǒng)的研制時(shí)間，性能得到保障，效益也就有保證。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障， PLC 用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的 1/101/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變生產(chǎn)程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 PLC 的特點(diǎn) 1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 采用 PLC 技術(shù)改造的多工步機(jī)床和自動(dòng)控制系統(tǒng)完全符合多工步機(jī)床自動(dòng)的生產(chǎn)特點(diǎn)，能夠滿足多工步機(jī)床自動(dòng)控制的各種要求，從而提高了面紡錠子錠腳的加工水平。采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此故障多，維修困難、費(fèi)時(shí)費(fèi)力。一般的 PLC 控制系統(tǒng)有信號(hào)輸入組件，輸出執(zhí)行器件，顯示器 件和 PLC 構(gòu)成。 可編程控制器的簡介 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 30 年來，可編程控制器從無到有，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越。加上 PLC 通信能力的增加及人機(jī)羅布技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 PLC 控制與繼電器控制的比較 1. 功能強(qiáng)，性價(jià)比高 一臺(tái)小型 PLC 內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。 PLC 的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要小得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時(shí)，可以減少大量費(fèi)用。 S7200 系列西門子 PLC 家族中的成員之一，在西門子工控領(lǐng)域中占有重要的地位。 3 ~M 13 ~M 23 ~M 3L 1 L 2 L 3Q SF U 1K M 4F U 2K M 1K M 3K M 2 主電動(dòng)機(jī) 慢速電動(dòng)機(jī) 快速電動(dòng)機(jī)