【正文】 如圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 38 圖 液壓滑臺(tái)前進(jìn) 。打開(kāi) 倒角 單循環(huán)開(kāi)關(guān)，強(qiáng)制 X27為 ON。 Y21得電， 鉆孔 液壓滑臺(tái)前進(jìn)。如圖 圖 鉆孔 滑臺(tái)位于原位，強(qiáng)制 X24為 ON。打開(kāi)中心孔單循環(huán)開(kāi)關(guān)，強(qiáng)制 X12為 ON。 Y4得電， 5號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。 Y3得電， 4號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。 Y2得電， 3號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。 Y1得電， 2號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。 Y0得電， 1號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。如圖 圖 X44取反為 ON，機(jī)床進(jìn)入單機(jī)半自動(dòng) 工作循環(huán)。如圖 圖 一個(gè)全自動(dòng)循環(huán)結(jié)束。如圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 36 圖 壓力繼電器得電， X043為 ON。如圖 圖 行程開(kāi) SQ6松開(kāi)， X17斷電， M10回路導(dǎo)通， Y16得電，回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠。如圖 圖 微抬回轉(zhuǎn)到位 X01 X017為 ON,輔助繼電器 M9得電。如圖 圖 液壓滑臺(tái)回到原位，各原位行程開(kāi)關(guān)輸入為 ON， Y013得電，回轉(zhuǎn)臺(tái)微抬。如圖 圖 工進(jìn)到位行程開(kāi)關(guān)為 ON，后退電磁鐵得電，液壓滑臺(tái)后退。如圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 33 圖 全液壓滑臺(tái)前進(jìn)到位，各前進(jìn)電磁鐵斷電，如圖 圖 前進(jìn)到位，各原位行程開(kāi)關(guān)取反，工進(jìn)電磁鐵得電，液壓滑臺(tái)工進(jìn)。強(qiáng)制 X2為 ON， Y Y6接通， 液壓泵、冷卻泵起動(dòng) 。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行表明 ,該系統(tǒng)性能可靠 ,自動(dòng)化程度高 ,完全能滿足生產(chǎn)工藝的要求 ,不僅提高了生產(chǎn)效率 ,而且大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度 ,改善了工作環(huán)境。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 31 圖 這時(shí)程序已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)行 ， 并且可以通過(guò)軟件元件測(cè)試來(lái)強(qiáng)制一些輸入條件 ON。 圖 啟動(dòng)仿真后，程序開(kāi)始在電腦上模擬 PLC 寫(xiě)入 過(guò)程。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 系 統(tǒng)調(diào)試 30 5 系統(tǒng)調(diào)試 安裝調(diào)試軟件 GX Simulator6C，可以通過(guò) GX Developer 菜單欄啟動(dòng)仿真。 為了下一次能夠繼續(xù)自動(dòng)回轉(zhuǎn)，液壓缸 3G 必須回到左端，所以離合器脫開(kāi)以后，壓下行程開(kāi)關(guān) SQ8→輸出繼電器 X21為 ON→ X21的常閉觸點(diǎn)使得 Y17斷開(kāi)，電磁鐵 YA9斷電→ X21的常開(kāi)觸點(diǎn)使 Y16邏輯回路接通→液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓缸 3G 左移→當(dāng)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ9后→輸入繼電器 X22得電→ X22的常閉觸動(dòng)為 OFF，主控條件不在滿足，所以邏輯元件已經(jīng)電磁鐵 YA YA YA YA10都斷電。其作用是當(dāng)行程開(kāi)關(guān) SQ9被壓下，表示回轉(zhuǎn)結(jié)束。 當(dāng)動(dòng)力頭循環(huán)結(jié)束都停留在起點(diǎn)位置，行程開(kāi)關(guān) SQ SQ SQ1 SQ1 SQ19都被壓下，輸入繼電器 X1 X2 X3 X3 X41為 ON，為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)做好了準(zhǔn)備。 當(dāng)液壓滑臺(tái)工進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)，分別壓下行程開(kāi) SQ SQ1 SQ1 SQ1 SQ21→輸入繼電器 X1 X2 X3 X3 X41分別為 ON→輸出繼電器 Y1 Y2 Y2 Y3 Y34得電→接通快退液壓回路→滑臺(tái)后退→當(dāng)液壓滑臺(tái)退回起點(diǎn)位置，行程開(kāi)關(guān) SQ SQ重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 29 SQ1 SQ1 SQ19被壓下→輸入繼電器 X1 X2 X X3 X40為 ON→其常閉觸點(diǎn)為OFF→輸出繼電器 Y1 Y2 Y2 Y3 Y34斷電→快退結(jié)束。不考慮液壓滑臺(tái)的初始位置。當(dāng)液壓滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)到觸動(dòng)滑臺(tái)快進(jìn)到位的行程開(kāi)關(guān)，輸入繼電器 X14/X25/X31/X35/X41接通，則對(duì)應(yīng)滑臺(tái)轉(zhuǎn)換到工進(jìn)階段。不考慮液壓滑臺(tái)的初始位置。當(dāng)液壓滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)到觸動(dòng)滑臺(tái)快進(jìn)到位的行程開(kāi)關(guān)，輸入繼電器 X1 X2 X3 X3 X41接通，則滑臺(tái)轉(zhuǎn)換到工進(jìn)階段。這時(shí)，可以單獨(dú)控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 為了能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和液壓滑臺(tái)的分開(kāi)調(diào)整和循環(huán)過(guò)程的自動(dòng)銜接控制，設(shè)置有一個(gè)主控元件 M20，當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA2斷開(kāi)，輸入繼電器 X11為 ON，接通主控元件 M20，液壓滑臺(tái)才能工作。 按下按鈕 SB4或 SB5→輸入繼電器 X X4為 ON→ X X4的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)→輸出繼電器 Y0、 Y Y Y Y4線圈斷開(kāi)→接觸器 KM KM KM KM KM5線圈斷電→動(dòng)力頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的起停控制 :按鈕 SA3未按下→輸入繼電器 X44為 OFF→動(dòng)力頭為全自動(dòng)循環(huán)控制模式→按下按鈕 SB6→輸入繼電器 X5為 ON→輸出繼電器 Y0、 Y Y YY4線圈邏輯回路接通→接觸器 KM KM、 KM KM KM5線圈得電并自鎖→ 5個(gè)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī) M M M M M5轉(zhuǎn)動(dòng)。此外 GX Developer 具備返回、復(fù)制、粘貼、行插入、行刪除等常用操作，具體可參考 GX Developer 用戶操作手冊(cè)。 圖 編輯過(guò)的梯形圖背景為灰色，如圖 5 所示，在調(diào)試用下載程序之前，需要對(duì)程序進(jìn)行變換，點(diǎn)擊“變換”，選擇“ 變換”，或者直接按 F4，對(duì)已編輯的梯形圖進(jìn)行變換，如果梯形圖語(yǔ)法正確，變換完成后背景變回白色，如有語(yǔ)法錯(cuò)誤，則不能完成變換，系統(tǒng)會(huì)彈出消息框提示。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 20 圖 點(diǎn)擊“確定”后，進(jìn)入梯形圖編輯界面，如圖 3所示， 圖 當(dāng)梯形圖內(nèi)的光標(biāo)為藍(lán)邊空心框時(shí)為寫(xiě)入模式，可以進(jìn)行梯形圖的編輯，當(dāng)光標(biāo)為藍(lán)邊實(shí)心框時(shí)為讀出模 式，只能進(jìn)行讀取、查找等操作，可以通過(guò)選擇“編輯”中的“讀重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 21 出模式”或“寫(xiě)入模式”進(jìn)行切換。 圖 單擊“工程”，選擇“創(chuàng)建新工程”，彈出圖 2 所示對(duì)話框，在“ PLC 系列”下拉選項(xiàng)中選擇“ FXCPU”，“ PLC類(lèi)型”中選擇“ FX2N（ C） ”，“程序類(lèi)型”選擇“梯形圖邏輯”。 )~(10 3 ?? KKU PI NNN)(~)~1( 100011 AAI N ????重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 19 4 PLC 控制系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì) 編程軟件 GX Developer 說(shuō)明 GX Developer 是一個(gè)功能強(qiáng)大的 PLC 開(kāi)發(fā)軟件，具有程序開(kāi)發(fā)、監(jiān)視、仿真調(diào)試以及對(duì)可編程控制器 CPU 的讀寫(xiě)等功能。 考慮到該機(jī)床要求較為精密，行程開(kāi)關(guān)選用 LXW511Z。 油泵電動(dòng)機(jī)熔體額定電流： 實(shí)際選用 RT1463/50A 型熔體。 則液壓泵要求的額定工作壓力為： )(` M P aPKP Btan ???? 系統(tǒng)壓力為 PB時(shí)要求的流量為 )(` 34 smqq Bt ???? 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率 根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)要求，油泵電動(dòng)機(jī) 。 除正確選擇電動(dòng)機(jī)的容量外，還需要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求，技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和工作環(huán)境等條件，來(lái)正確選擇電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)、電壓和轉(zhuǎn)速。 在控制系統(tǒng)運(yùn)行中，電動(dòng)機(jī)的選擇主要是容量的選擇，如果電動(dòng)機(jī)的容量選小了，一方面不能充分發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的能力，使生產(chǎn)效率降低，另一方面電動(dòng)機(jī)經(jīng)常在過(guò)載下運(yùn)行，會(huì)使它過(guò)早損壞，同時(shí)還出現(xiàn)啟動(dòng)困難、經(jīng)受不起沖擊負(fù)載等故障。因此，在選用電動(dòng)機(jī)種類(lèi)時(shí)，若機(jī)械工作對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)無(wú)過(guò)高要求，應(yīng)優(yōu)先選用三相交流電異步動(dòng)機(jī)。加工動(dòng)力頭電機(jī)的控制同樣是通過(guò)觸發(fā)相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān) ,提供反饋信息給 PLC,再由 PLC處理后發(fā)出相應(yīng)的控制命令來(lái)實(shí)現(xiàn)的 ,具體各工位相應(yīng)的控制電磁閥和行程開(kāi)關(guān)見(jiàn) 下 表。 觸發(fā) SQ7時(shí) ,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)下落 。當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)觸發(fā) SQ5時(shí) ,系統(tǒng)發(fā)出抬起命令 ,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)抬起 。 *1038（不能直接輸入） I/0端口 分配 PLC主要完成回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的抬起、回轉(zhuǎn)、落下和復(fù)位 ,五個(gè)工作滑臺(tái)的快進(jìn)、工進(jìn)和快退以及冷卻泵電機(jī)的控制。s/指令 編程語(yǔ)言 邏輯梯形圖和指令清單 使用步進(jìn)梯形圖能生成 SFC類(lèi)型程序 程式容量 8000步內(nèi)置 使用附加寄存盒可擴(kuò)展到 16000步 指令數(shù)目 基本順序指令： 27 最大可用 298條應(yīng)用指令 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì) 12 步進(jìn)梯形指令： 2 應(yīng)用指令： 128 I/O配置 最大硬體 I/O配置點(diǎn) 256，依賴(lài)于用戶的選擇（最大軟件可設(shè)定地址輸入 25輸出 256） 輔助繼電器 （ M線圈） 一般 500點(diǎn) M0至 M499 鎖定 2572點(diǎn) M500至 M3071 特殊 256點(diǎn) M8000至 M8255 狀態(tài)繼電器 （ S線圈） 一般 490點(diǎn) S0至 S499 鎖定 400點(diǎn) S500至 S899 初始 10點(diǎn) S0至 S9 信號(hào)報(bào)警器 100點(diǎn) S900至 S999 定時(shí)器（ T） 100毫秒 范圍： 0至 200點(diǎn) T0至 T199 10毫秒 范圍： 0至 46點(diǎn) T200至 T245 1毫秒保持型 范圍： 0至 4點(diǎn) T246至 T249 100毫秒 范圍： 0至 6點(diǎn) T250至 T255 計(jì)數(shù)器（ C） 一般 16位 范圍： 0至 32767數(shù) 200點(diǎn) C0至 C199 類(lèi)型： 16位上計(jì)數(shù)器 鎖定 16位 100點(diǎn)（子系統(tǒng)） C100至 C199 類(lèi)型： 16位上計(jì)數(shù)器 一般 32位 15點(diǎn) C200至 C219 類(lèi)型： 16位上 /下計(jì)數(shù)器 鎖定 32位 15點(diǎn) C220至 C234 類(lèi)型： 16位上 /下計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器 （ C） 單相 范圍： 2147483648至 +2147483647數(shù) 一般規(guī)則：選擇組合計(jì)數(shù)頻率不大于20KHz的計(jì)數(shù)器組合 注意所有的計(jì)數(shù)器鎖定 C235至 C240 6點(diǎn) 單相 c/w起始 停止輸入 C241至 C245 5點(diǎn) 雙相 C246至 C250 5點(diǎn) A/B相 C251至 C255 5點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器 一般 200點(diǎn) D0至 D199 類(lèi)型： 32位元件的 16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì) 13 （ D） 器對(duì) 鎖定 7800點(diǎn) D200至 D7999 類(lèi)型： 32位元件的 16位數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)寄存器對(duì) 文件寄存器 7000點(diǎn) D1000至 D7999通過(guò) 14塊 500程式步的參數(shù)設(shè)置 類(lèi)型： 16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器 特殊 256點(diǎn) 從 D8000至 D8255 類(lèi)型： 16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器 變址 16點(diǎn) V0至 V7以及 Z0至 Z7 類(lèi)型： 16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器 指標(biāo) （ P） 用于 CALL 128點(diǎn) P0至 P127 用于中斷 6輸入點(diǎn)、 3定時(shí)器、 6計(jì)數(shù)器 100*至 150*和 16*至 18* (上升觸發(fā) *=1，下降觸發(fā) *=0， **=時(shí)間 (單位：毫秒 )) 嵌套層次 用于 MC和 MRC時(shí) 8點(diǎn) N0至 N7 常數(shù) 十進(jìn)位 K 16位： 32768至 +32768 32位： 2147483648至 +2147483647 十六進(jìn)位H 16位： 0000至 FFFF 32位： 00000000至 FFFFFFFF 浮點(diǎn) 32位：177。 FX2N 性能規(guī)格 如下表。 FX2N80MR 簡(jiǎn)單介紹 FX2n 系列是 FX系列 PLC 家族中最先進(jìn)的系列。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 PLC 控制系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì) 11 圖 電路圖 經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)和分配輸入、輸出元件端口 ；考慮指示燈和其他因素 選總點(diǎn)數(shù)為 80的三菱F