【正文】 Economy and Technique of High Pressure Distribution in Power Station 26 附錄 附錄一 組合機(jī)床電氣控制原理圖 27 附錄二、系統(tǒng)控制梯形圖程序 附件二 28 。 我由于知識水平有限，有很地方存在錯誤和不足，希望老師的批評指正，在此表示由衷的感謝！ 25 參考文獻(xiàn) 周軍 .電氣控制 及 PLC[J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020. 劉美俊，等 .PLC在四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)， 2020 熊幸明，基于 PLC的雙面鉆孔組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計 [J]機(jī)械設(shè)計與制造 .2020. 曉燕，趙軻 .多工位 組合機(jī)床 PLC控制設(shè)計 [J] 李蘭 .多工位鉆鏜組合機(jī)床自動控制系統(tǒng)設(shè)計 .制造技術(shù)與機(jī)床 設(shè)計 [J].2020. 熊幸明，王新輝 .基于 PLC的二工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計 . 鄧昌奇，張航 .基于 PLC的組合機(jī)床控制技術(shù) .機(jī)械與電子， 2020 吳何畏，王衛(wèi)兵 .鉆孔組合機(jī)床液壓傳動和電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計 .組合機(jī)床與自動化加工技術(shù) .2020 范永勝，王岷 .電氣控制與 PLC應(yīng)用（第二版） .中國電力出版社 .2020. amp。通過這次設(shè)計使我所學(xué)的理論知識更進(jìn)一步的加深與系統(tǒng)化，提高了綜合應(yīng)用知識的能力，懂得了如何查找相關(guān)資料和手冊的能力，增強(qiáng)了我解決實際問題的能力，為畢業(yè)以后參加社會工作打下了良好的基礎(chǔ)。同時，由于 PLC 的高可靠性，輸入 /輸出部分信號 有指示，這不僅可以大大減少使電氣故障次數(shù)，而且還能給準(zhǔn)確判斷電氣故障的發(fā)生部位，節(jié)省了檢修的時間，從而間接的提高了生產(chǎn)的效率。 圖 56滑臺啟動加工 梯形圖 23 結(jié)束語 可編程控制器作為新一代的工業(yè)控制裝置，具有開發(fā)柔性好，接線簡單，安裝方便，抗干擾性強(qiáng)等從多優(yōu)點。 X7 為滑臺原位信號。 S44 驅(qū)動 Y15,Y15與 Y16 常 閉觸點構(gòu)成互鎖。Ｙ２２Ⅱ主軸電機(jī)啟動對工件進(jìn)行加工。當(dāng)滑臺重點 X1 有信號輸入，即輸出轉(zhuǎn)換到S24。完成這一段的梯形圖部分如下圖 55 圖 55 初始化部分梯形圖 （ 2）當(dāng)系統(tǒng)自動完成了上料后，就可以進(jìn)入四個滑臺的工件的加工。執(zhí)行 S2 S31 后夾緊與進(jìn)料完成由 X1 X15 檢測到，動作有信號輸入后啟動 S２２，上料器原位 X放料 Ｘ１６ 動作時，輸出Ｙ７上料退。 S21 狀 21 態(tài)輸出 Y0 夾緊工件， 松開輸出 Y1 常閉觸點與之串接聯(lián)鎖防止夾緊與松開同時動作，造成上料失靈 。滿足Ｍ８０４１和Ｍ８０４４后啟動S20.，檢測到Ｓ２０輸出Ｙ６上進(jìn)料，圖中Ｙ７常閉輔助觸點是和Ｙ６聯(lián)鎖，防止進(jìn)料和退料同時輸出造成故障。梯形圖見附件，下面簡單介紹一下機(jī)床的控制過程。增加了程序的可讀性和修改調(diào)試的簡易性。詳見下圖 54 圖 54 退原位選擇控制程序 在上節(jié) 已按照控制要求和任務(wù)把 流程圖設(shè)計好，現(xiàn)在以狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程圖的依據(jù)，一步一步的設(shè)計系統(tǒng)控制梯形圖。 在把工件加工完之后就進(jìn)入下一步， 滿足轉(zhuǎn)移條件 M101 各工位退回到原位。當(dāng)完成上面的各步后就對上來的一個工件加工完成等待著下一步把工件取走。在 S53 狀態(tài)Ⅲ主軸滑臺向前加工工件，當(dāng)滿足轉(zhuǎn)移條件 X4 轉(zhuǎn)移到 S45Ⅲ滑臺退。 S34 狀態(tài) Ⅱ 主軸滑臺向前加工工件，當(dāng)滿足轉(zhuǎn)移條件 X3 轉(zhuǎn)移到 S35Ⅱ滑臺退。在滿足上一步狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件 X X16 下程序轉(zhuǎn)移到下面狀態(tài) Ｓ２３ 、 S3 S5 S63，因根據(jù)設(shè)計原則 啟動狀態(tài) S23Ⅰ主軸滑臺進(jìn)給向前加工工件，當(dāng)滿足轉(zhuǎn)換條件 X1 轉(zhuǎn)到下一步 S24Ⅰ主軸滑臺工位退。下面的狀態(tài)就是各滑臺進(jìn)給對加工工件進(jìn)行同時的加工。具體圖如下圖52： 19 圖 52機(jī)床上料流程圖 （ 2）在上面介紹的當(dāng)滿足條件狀態(tài)即轉(zhuǎn)移。當(dāng)完成這一步滿足轉(zhuǎn)換條件 X1 X15。該機(jī)床的程序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程圖見 圖 51： 18 圖 51 程序控制流程圖 控制流程 圖 說明 （ 1） 在驅(qū)動條件下，啟動初始狀態(tài) S2，這一步是活動步，當(dāng)這步結(jié)束的轉(zhuǎn)移條件 M804M8044 也是下一對應(yīng)狀態(tài)步的初始條件，當(dāng)滿足轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移到狀態(tài) S20 成為活動步，對應(yīng)操作是上料器進(jìn)。 （ 4）驅(qū)動的負(fù)載 驅(qū)動負(fù)載指每一步對應(yīng)工作的內(nèi)容，也用方框表示，它直接與相應(yīng)的矩形相連。轉(zhuǎn)換條件一般用文字語言?；顒硬睫D(zhuǎn)換與否，需要一個條件。順序功能圖中，從上到下、從左到右執(zhí)行。 （ 2）有向連線 將各步對應(yīng)的方框按它們成為活動步的順序用有向連線連接起來，使圖成為一個整體。與系統(tǒng)初始狀態(tài)對應(yīng)的步稱為初始步，用雙線的方框表示，根據(jù)系統(tǒng)的實際情況，它用初始條件來驅(qū)動，或者用 M8002 來驅(qū)動。方框內(nèi)用 S 或 M 連同其編號進(jìn)行注釋。 下面簡單介紹一下各部件。順序功能圖又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。由于需要多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)按生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定好的順序自動而有序地工作。具體見下面是地址的分配列表： 15 表 41 I/O口地址分配 輸入信號 輸出信號 名稱 功能 編號 名稱 功能 編號 1SQ 滑臺Ⅰ原位 X0 1YV 夾緊 Y0 2SQ 滑臺Ⅰ終點 X1 2YV 松開 Y1 3SQ 滑臺Ⅱ原位 X2 3YV 滑臺Ⅰ進(jìn) Y2 4SQ 滑臺Ⅱ終 點 X3 4YV 滑臺Ⅰ退 Y3 滑臺Ⅲ原位 X4 5YV 滑臺Ⅲ進(jìn) Y4 6SQ 滑臺Ⅲ終點 X5 6YV 滑臺Ⅲ退 Y5 7SQ 滑臺Ⅳ原位 X6 7YV 上料進(jìn) Y6 8SQ 滑臺Ⅳ終點 X7 8YV 上料退 Y7 9SQ 上料器原位 X10 9YV 下料進(jìn) Y10 10SQ 上料器終點 X11 10YV 下料退 Y12 11SQ 下料器原位 X12 11YV 滑臺Ⅱ進(jìn) Y13 12SQ 下料器終點 X13 12YV 滑臺Ⅱ退 Y14 1YJ 夾緊 X14 13YV 滑臺Ⅳ進(jìn) Y15 2YJ 進(jìn)料 X15 14YV 滑臺Ⅳ退 Y16 3YJ 放料 X16 15YV 放料 Y17 1SB 總停 X21 16YV 進(jìn)料 Y20 2SB 啟動 X22 1KM Ⅰ主軸 Y21 3SB 預(yù)停 X23 2KM Ⅱ主軸 Y22 1SA 選擇開關(guān) X25 3KM Ⅲ 主軸 Y23 5SB 滑臺Ⅰ進(jìn) X26 4KM Ⅳ 主軸 Y24 6SB 滑臺Ⅰ退 X27 5KM 冷卻電機(jī) Y25 7SB 主軸Ⅰ點動 X30 8SB 滑臺Ⅱ進(jìn) X31 9SB 滑臺Ⅱ退 X32 10SB 主軸Ⅱ點動 X33 11SB 滑臺Ⅲ進(jìn) X34 12SB 滑臺Ⅲ退 X35 13SB 主軸Ⅲ點動 X36 14SB 滑臺Ⅳ進(jìn) X37 15SB 滑臺Ⅳ退 X40 16SB 主軸Ⅳ點動 X41 16 17SB 夾緊 X42 18SB 松開 X43 19SB 上料器進(jìn) X44 20SB 上料器退 X45 21SB 進(jìn)料 X46 22SB 放料 X47 23SB 冷卻開 X50 24SB 冷卻停 X51 17 第五章 PLC 程序設(shè)計 設(shè)計流程圖 組合機(jī)床的硬件方面設(shè)計完善后，根據(jù)控制的功能要求設(shè)計軟件部分。 根據(jù) I/O 口信號的數(shù)量、類型以及控制要求，同時考慮到維護(hù)、改造和經(jīng)濟(jì)等諸多因素，決定該機(jī)床中心控制設(shè)備采用 FX2N64MR 主機(jī)和一個輸出擴(kuò)展單元 FX16EX，這樣共有 48個輸入點，輸出點就是主機(jī)的 32 點，滿足了控制的要求。 PLC 的型號 14 由上節(jié)統(tǒng)計到 該四工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號 42 個，輸出信號有 27 個均為開關(guān)量。５ＳＢ～２４ＳＢ分別是手動控制的對應(yīng)輸入點