【正文】 第四個工位是鉸孔工序 . 加工工位布置圖見下圖（圖 11）所示 圖 11 四工位組合機(jī)床工作臺示意圖 廣東石油化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計：四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計 2 可編程控制器概況 可編程控制器（ Programmable Controller，簡稱 PC） .與個人計算機(jī)的 PC 相區(qū)別，用 PLC表示 .PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng) .國際電工委員會（ IEC，International Electrical Committee）頒布了對 PLC 的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計 .它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 .可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工控 制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計 . 相對一般意義上的計算機(jī)，可編程控制器并不僅僅具有計算機(jī)的內(nèi)核，實質(zhì)上是它經(jīng)過一次開發(fā)的工業(yè) 控制用計算機(jī) .從另一個方面來說，它是一種通用機(jī)，不經(jīng)過二次開發(fā)，它就不能在任何具體的工業(yè)設(shè)備上使用 .PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點 .再加上其體積小，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，控制功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)，安裝接線簡單等眾多優(yōu)點，可編程控制器在問世后的短短 30年中獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在工業(yè)控制中得到了非常廣泛的應(yīng)用 .可以預(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中， PLC 控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流 . PLC 程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運行平臺，同 時，還為 PLC 程序可靠運行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理 .用戶程序由用戶按控制要求自行設(shè)計 . 引論 3 SIMATIC S7200（ PLC）簡介 產(chǎn)品概述 S7200系列是一種可編程序 邏 輯控制 器 （ Micro PLC） .它能夠控制各種設(shè)備以 滿足自動化控制 需求 .S7200的用 戶 程序中包括了 位邏 輯、 計數(shù)器 、定 時器 、 復(fù)雜 數(shù) 學(xué) 運 算以及與其它 智 能模 塊 通 訊 等指令內(nèi)容， 從 而 使它能夠 監(jiān)視 輸 入 狀態(tài)， 改變 輸出狀態(tài)以 達(dá)到 控制目的 .緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使 S7200成為各 種控制應(yīng)用的理想解決方案 [1]. SIMATIC S7200 CPU S7200 CPU 將一 個 微 處 理 器 、一 個 集成電 源 和 數(shù)字量 I/O 點 集成在一 個 緊湊的 封 裝中， 從 而 形成了一 個 功能強(qiáng)大的微型 圖 載 了程序 之 后 ， S7200將保留 所 需 的 邏 輯，用于 監(jiān) 控應(yīng)用程序中的輸 入 輸出設(shè)備 . 圖 12 S7200 微型 CPU Siemens公司 提供 多種 類 型的 CPU以適應(yīng)各種應(yīng)用 .表 11中對各種 CPU的特性作一 簡單 比較 . 注：藍(lán)色框內(nèi)所選為本論文設(shè)計的控制系統(tǒng)所用 的 S7200的 CPU. CPU 224 接線圖如圖 13所示： 圖 13 CPU 224 接線圖 167。第二個是鉆孔 工序 。I 摘 要 本論文設(shè)計的組合機(jī)床是由通用部件組合而成 ,其控制系統(tǒng)是采用電氣、液壓、機(jī)械組合的控制方式 .在此我主要是針對該控制系統(tǒng)的電氣控制電路進(jìn)行設(shè)計，機(jī)械、液壓控制系統(tǒng)僅作基本說明 . 本論文設(shè)計的控制系統(tǒng)在硬件設(shè)計方面，首先確定電力拖動方案與電動機(jī)選擇，然后確定繼電 接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計方案，最后對主電路，變壓器，控制電路等進(jìn)行設(shè)計，同時控制系統(tǒng)的核心控制由 德國的西門子（ SIEMENS）公司 的 S7 系列 可編程控制器 （ PLC）完成 . 在軟件設(shè)計方面采用老改新法設(shè)計和創(chuàng)新法設(shè)計梯形圖（功能表圖），使用SIMATIC S7200 的專用編程軟件 STEP 7Micro/WIN 、 調(diào)試 、寫入 . 本論文對 四工位組合機(jī)床和 編程控制器 （ PLC）的基本知識 進(jìn)行介紹，具體說明本論文涉及的 SIMATIC S7200 模塊 、 功能 、 使用方法和 編程軟件 STEP 7Micro/WIN 的使用方法 .詳細(xì)闡述了組合機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計，其中包括設(shè)計思想及步驟硬件設(shè)計部分、軟件設(shè)計部分、元件選型等 . 關(guān)鍵字：四工位組合機(jī)床、機(jī)械控制、電氣控制、可編程控制器（ PLC） 廣東石油化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計：四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計 II Abstract In this paper, a bination of machine tool design is a bination of mon ponents, the control system is the use of electrical, hydraulic, mechanical control portfolio. I was mainly in the control system for electrical control circuit design, mechanical, hydraulic control system for a basic description only. In this paper, the design of the control system in hardware design, first of all to identify with the electric drive motor options, and then determine the relay contactor control system design, the last of the main circuit, transformers, control circuit design, etc. At the same time, control system the core of the control of Siemens from Germany SIEMENS39。s S7 Series Programmable Logic Controller (PLC) to plete. In software design using the old design to new and innovative design ladder diagram (Chart menu), the use of SIMATIC S7200 special programming software STEP 7Micro/WIN on the procedures to prepare, debug, write. In this paper, the fourstation modular machine tool and programming controller (PLC) to introduce basic knowledge of the specific implications of this thesis SIMATIC S7200 modules, functions, use of methods and programming software STEP 7Micro/WIN . Combination of detailed design of machine control systems, including design concepts and hardware design steps of the part of software design, ponent selection and so on. Keyword： four worktable assorted mashiool、 mechanical control、 Electric Control、 Programmed controller (PLC) III 目 錄 第 1章 引 論 ......................................................... 1 四工 位組合機(jī)床概述 ............................................. 1 可編程控制器概況 ............................................... 2 SIMATIC S7200（ PLC）簡介 ...................................... 3 產(chǎn)品概述 ................................................... 3 SIMATIC S7200 CPU......................................... 3 S7200擴(kuò)展模塊 ........................................... 3 編程軟件 STEP 7MICRO/WIN 介紹 ................................... 5 計算機(jī)配置要求 ............................................. 5 STEP 7Micro/WIN 基本操作 ................................. 6 第 2章 四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計概述 ....