畢業(yè)設計-送料小車控制系統(tǒng)的總體設計方案-資料下載頁
2024-12-03 18:15本頁面
【導讀】第四章PLC控制送料小車的設計???????遠不能滿足當前高度自動化的需要。減輕勞動強度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降。我們?yōu)楦鱾€裝料生產(chǎn)領域所生產(chǎn)的可編程控制器裝料系統(tǒng)。隨著現(xiàn)代工業(yè)設備的自動化越來越多的工廠設備采用PLC，變頻器，人機界面自動化器件來控制，因此自動化程度越來越高。勞動負擔，要求整個工藝生產(chǎn)過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，對整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。好壞有著直接的關(guān)系。本課題的主要設計內(nèi)容有：確定送料小車控制系統(tǒng)的總體設計方案；圖所遵循的規(guī)則和設計技巧。學會時序控制程序的設計和調(diào)試方。3)學會PLC輸入/輸出點的分配、接線。對PLC有系統(tǒng)的了解。某車間有6個工作臺．送料車往返于工作臺之間送料，如圖所示。送料車開始應能停留在6個工作臺中任意一個到位開關(guān)的位置上。
【正文】 第 l段到第 6段： 6個站的行程開關(guān)分別用常數(shù) l～ 6來表示， 當小車在l號站時，行程開關(guān) X1l得電，將數(shù)字 l傳送到數(shù)據(jù)寄存器 DO； 當小車在 2號站時，行程開關(guān) X12得電，將數(shù)字 2傳送到數(shù)據(jù)寄存器 DO。依此類推，當小車在 6號站時，行程開關(guān) X16得電，將數(shù)字 6傳送到數(shù)據(jù)寄存器 DO。 第 7段到第 l2段： 6個站 的呼叫按鈕分別用數(shù)字 l～ 6表示， 而且由于 6個按鈕開關(guān) SB1~SB6通過 M2實現(xiàn)互鎖功能， 先按下者優(yōu)先。當按下 l號站呼叫按鈕開關(guān) SB1時， X1得電，數(shù)字 l傳送到數(shù)據(jù)寄存器 Dl， 同時 將 M3觸發(fā)，從而獲得優(yōu)先權(quán)，在完成 SB1呼叫任務之前再按下 其 他呼叫信號都無效。依此類推，當按下 6號站呼叫按鈕開關(guān) SB6時，行程開關(guān) X6得電，數(shù)字 6傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，在執(zhí)行完 SB6呼叫任務之前，再按下其他呼叫信號無效 。 第 l3段：按下啟動按鈕后， 開始對行程開關(guān)數(shù)據(jù)寄存器 DO和呼叫按鈕數(shù)據(jù)寄存器 D1中的數(shù)據(jù)進行比較。當 (D1) (D0)時，即小車當前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時， M0得電， Y0有輸出，接通接觸器 KM0，小車向右運行；當 (D1)= (DO)時， 即小車當前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時，小車不動， 當 (D1) (D0)時， 即小車當前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時， M2得電， Y1有輸出，接通接觸器 KM1，小車向左運行。 (3)控制程序拓展 本例是設計 PLC在生產(chǎn)線上 6個站的范圍內(nèi)來回裝料運轉(zhuǎn)，如果需要擴展到更多的運轉(zhuǎn)站，程序不需要進行大范圍的修改， 只需要增加對 DO和 D1的賦值行， 以及增加驅(qū)動 M3的一條語句，就可以實現(xiàn)擴展到多個站的運轉(zhuǎn)了 。 X12X11X13X14X15X16X12X13X14X15X16X11M3M3M3M3M3M3M1M3M3MOV K1 DOMOV K2 DOMOV K3 DOMOV K4 DOMOV K5 DOMOV K6 DO X1X2X3X4X5X6X0M0M2Y1Y0MOV K1 D1MOV K2 D1MOV K3 D1MOV K4 D1MOV K5 D1MOV K6 D1CMP D1 D0 M0Y1Y0圖 43 控制程序程序梯形圖 第五章 設計小結(jié) 隨著畢業(yè)日子的到來，課程設計也 接 近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設計終于完成了。在沒有做課程設計以前覺得課程設計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次 課程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 在這次課程設計中也使我們的同學關(guān)系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。 我的心得也就這么多了，總之不管學會的還是不的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入 手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。 在此要感謝我們的指導老師 馮 老師和 張 老師對我們悉心的指導，感謝老師們給我們的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后 的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次課程設計的最大收獲和財富，使我終身受益。 參考文獻： （ 1） 求是科技編著． PLC應用開發(fā)技術(shù)與工程實踐 [M]．北京：人民郵電出版社， 2021． （ 2） 張萬忠．可編程控制器應用技術(shù) [M]．北京：化學工業(yè)出版社． 2021． （ 3）王炳實 機床電器控制 機械工業(yè)出版社 . 2021. （ 4） PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 鄭鳳翼 鄭丹丹 趙春江 編著 （ 5） 王振民 .PLC原理及應用 [M] .大慶石油學院 .1461. （ 6） 謝克明，夏路易 .可編程控制器原理與程序設計 [M] .北京：電子工業(yè)出版社， . （ 7） 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應用技術(shù) [M] .北京： 北京航空航天大學出版社， . （ 8） 殷洪義 .可編程控制器選擇設計與維護 [M] .北京：機械工業(yè)出版社， .
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