畢業(yè)設(shè)計(jì)-送料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案(文件)
【正文】 MOV K1 DOMOV K2 DOMOV K3 DOMOV K4 DOMOV K5 DOMOV K6 DO X1X2X3X4X5X6X0M0M2Y1Y0MOV K1 D1MOV K2 D1MOV K3 D1MOV K4 D1MOV K5 D1MOV K6 D1CMP D1 D0 M0Y1Y0圖 43 控制程序程序梯形圖 第五章 設(shè)計(jì)小結(jié) 隨著畢業(yè)日子的到來，課程設(shè)計(jì)也 接 近了尾聲。通過這次 課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。 我的心得也就這么多了，總之不管學(xué)會(huì)的還是不的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入 手。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 參考文獻(xiàn)： （ 1） 求是科技編著． PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 [M]．北京：人民郵電出版社， 2021． （ 2） 張萬忠．可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社． 2021． （ 3）王炳實(shí) 機(jī)床電器控制 機(jī)械工業(yè)出版社 . 2021. （ 4） PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 鄭鳳翼 鄭丹丹 趙春江 編著 （ 5） 王振民 .PLC原理及應(yīng)用 [M] .大慶石油學(xué)院 .1461. （ 6） 謝克明，夏路易 .可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) [M] .北京：電子工業(yè)出版社， . （ 7） 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) [M] .北京： 北京航空航天大學(xué)出版社， . （ 8） 殷洪義 .可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù) [M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， . 。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。當(dāng) (D1) (D0)時(shí)，即小車當(dāng)前所處停靠站的編碼小于呼叫按鈕的編碼時(shí)， M0得電， Y0有輸出，接通接觸器 KM0，小車向右運(yùn)行；當(dāng) (D1)= (DO)時(shí)， 即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車不動(dòng)， 當(dāng) (D1) (D0)時(shí)， 即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時(shí)， M2得電， Y1有輸出，接通接觸器 KM1，小車向左運(yùn)行。 第 7段到第 l2段： 6個(gè)站 的呼叫按鈕分別用數(shù)字 l～ 6表示， 而且由于 6個(gè)按鈕開關(guān) SB1~SB6通過 M2實(shí)現(xiàn)互鎖功能， 先按下者優(yōu)先。 開始按啟動(dòng)按鈕否否否否 否是 是是是 是否小車停止小車停止小車右行 小車左行按動(dòng)呼叫按鈕結(jié)束圖 42控制程序流程圖 (2)控制程序程序梯形圖如圖 43所示。外部輸出設(shè)備有接觸器，電磁閥，指示燈等。 (2)設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 M號(hào)工作臺(tái) (SQm閉合 )處 ，若 這時(shí) n號(hào) 工作臺(tái)呼叫 (SBn閉合 ) 若： ① mn，送料車左行，直至 SQn動(dòng)作 ,到位停車 ， 即送料車停車位置 SQ的編號(hào)大于呼叫按鈕 SB的編號(hào)時(shí) ， 送 料 車往左運(yùn)行至呼叫位置后停止； ② mn，送料車右行．直至 SQn動(dòng)作，到位停車 ， 即進(jìn)料車所停位置 SQ的編號(hào)小于呼叫按 鈕 SB前編號(hào)時(shí)，送料車往右運(yùn)行至呼叫位置后停止； ④ m=n，送料車原位 不 動(dòng) ， 即送料 車 所停位置 SQ的編號(hào)與呼叫按鈕 SB的編號(hào)相同時(shí)，送科車不動(dòng) 。在程序設(shè)計(jì)上采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，這樣就省去了工作方式程序之間復(fù)雜的連鎖關(guān)系，從而在設(shè)計(jì)和修改任何一種工作方式的程序時(shí)，不會(huì)對(duì)其他工作方式的程序造成任何影響，使得程序的設(shè)計(jì)，修改和故障查找工作大為簡化。自動(dòng)送料 小車 系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來完成特定的過程。 梯形圖兩側(cè)的公共線稱為母線（ Bus bar），在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線 (左母線和右母線 )之間有 一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”，從左向右流動(dòng)。 PLC 梯形圖中的某些編程元件 沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元，（軟繼電器），每一個(gè)軟繼電器與 PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。輸入 /輸出點(diǎn)分配如圖 41所示。 3 絕緣電阻 MΩ ≥ 5000 供橋電器 V 10(DC/AC)MAX:15(DC/AC) 溫度補(bǔ)償范圍 ℃ 10+50 允許溫度范圍 ℃ 20+60 允許過負(fù)荷 ％ FS 150 連接電纜 mm 5*3000(6000) 連接方式 輸入 Input：紅 Red(+)黑 Black()輸出 output:綠
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