畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-----直流電機(jī)pwm調(diào)速器設(shè)計(jì)的研究-資料下載頁(yè)
2025-11-24 16:36本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】本課程設(shè)計(jì)主要是實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)速器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減。速、停止等操作。分，配以各種顯示、驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)的顯示和測(cè)量；由命令輸入模塊、光電隔離模塊及H型驅(qū)動(dòng)模塊組成。電路發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制.在設(shè)計(jì)中，樞電壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。設(shè)計(jì)的整個(gè)控制系統(tǒng)，在硬件結(jié)。的穩(wěn)定性和可靠性，使整個(gè)系統(tǒng)的性能得到提高。包括直流電機(jī)的直接清零、啟動(dòng)（置數(shù)）、暫停、連續(xù)功能。由80C51單片機(jī)和一些電容、晶振組成。LED數(shù)碼顯示部分由七段數(shù)碼顯示管組成。其間是通過(guò)89C51單片機(jī)產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號(hào)。部中斷擴(kuò)展電路組成。從中不僅能讀取其速度，而且能知曉其轉(zhuǎn)向及一些溫心提示?，F(xiàn)在介紹下直流電機(jī)的運(yùn)行原理。直流電機(jī)磁極由繞在定子上的磁繞提供），其轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，過(guò)電流時(shí)，線圈受到電磁力作用，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。根據(jù)左手定則可知，變線圈電路的方向?qū)崿F(xiàn)改變電機(jī)的方向。
【正文】 。 寫入數(shù)據(jù)子程序 SETB E 24 SETB RS CLR RW CLR E RET BUSY: 。 準(zhǔn)備寫入數(shù)據(jù) CLR E MOV P1,0FFH CLR RS SETB RW SETB E JB ,BUSY RET ORG 2021H DINGSHI: 。 定時(shí)中斷服務(wù)程序 CPL JNB ,Z1 。 周期一定 MOV A,0FFH SUBB A,R0 MOV TH0,A SETB TR0 RETI Z1: MOV TH0,R0 。 脈寬 SETB TR0 RETI BUTTON: 。 從控制鍵盤中讀取操作命令 25 PUSH ACC CLR EX0 CLR EA INC R7 。 MOV A,0FFH MOV P2,A MOV A,P2 JNB ,AA0 JNB ,KK0 JNB ,ZZ JNB ,FF JNB ,WW0 AJMP AA0: CJNE R0,0FFH, AA1 。 加速操作 AJMP AA1: MOV A,R0 ADD A,5 MOV R0,A AJMP KK0: CJNE R0,00,MM 。 減速操作 AJMP MM: MOV A,R0 SUBB A,5 MOV R0,A AJMP 26 : MOV A,R0 MOV B,5 DIV AB MOV B,10 DIV AB MOV R3,A MOV R4,B SETB EX0 LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EA POP ACC RETI ZZ: SETB 。 正轉(zhuǎn)操作 CLR MOV R2,2BH 。 正轉(zhuǎn)標(biāo)志 + LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI 27 FF: CLR 。 反轉(zhuǎn)操作 SETB MOV R2,2DH 。 反轉(zhuǎn)標(biāo)志 LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI WW0: CLR 。 停止操作 CLR LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI DELAY: 。 延時(shí)子程序 MOV R5,0E0H MM0: MOV R6,30H MM1: DJNZ R6,MM1 DJNZ R5,MM0 RET 28 TAB: DB 53H,45H,54H,20H DB 53H,50H,45H,45H 。 SET SPEED PLEASE 代碼 DB 44H,20H,50H,4CH DB 45H,41H,53H,45H STAB: DB 30H,31H,32H,33H DB 34H,35H,36H,37H 。 0,1,2,3,4,5,6,7 代碼 DB 38H,39H,41H,42H 。 8,9,A,B,C,D,E,F DB 43H,44H,45H,46H MMTAB: DB 43H,4FH,52H,52H DB 45H,4EH,54H,20H 。 CURRENT : 代碼 DB 3AH END XXIX 第四章 結(jié)束語(yǔ) 這 次課程設(shè)計(jì) 是一次非常好的鍛煉機(jī)會(huì) ,歷時(shí)二個(gè)星期左右，通過(guò)這 兩個(gè)星期的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，自己知識(shí)的 不怎么牢固 ，看到了自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) 更是 比較缺乏，理論聯(lián)系實(shí)際的能力還急需提高。 這次的課程設(shè)計(jì)也讓我看到了團(tuán)隊(duì)的力量，我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們成功的一項(xiàng)非常重要的保證。而這次設(shè)計(jì)也正好鍛煉我們這一點(diǎn)，這也是非常寶貴的。 這次設(shè)計(jì)就我個(gè)人而言 ，和團(tuán)隊(duì)人員這十幾天的一起工作的日子，讓我們有說(shuō)有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂(lè)在這里灑下，我感覺(jué)我和同學(xué)們之間的距離更加近了 。學(xué)到的 東西 ， 將 對(duì)我后面兩年的學(xué)習(xí)有重要的指導(dǎo)作用，不敢說(shuō)以后，但在畢業(yè)前的這段時(shí)間內(nèi)，這次學(xué)習(xí)對(duì)我的確很重要。 學(xué)到了如何務(wù)實(shí) ，如何去學(xué)一門技術(shù)，同時(shí)也知道了如何學(xué)習(xí)，什么才是學(xué)習(xí)。如果每天都能像這樣的學(xué)習(xí)，大學(xué)四年的課程，一年就夠了，或許還不要。 次設(shè)計(jì) 的學(xué)習(xí)比我在讀高三時(shí)都還累。技術(shù)學(xué)到了 一點(diǎn) ，也許會(huì)忘記，學(xué)習(xí)的方法學(xué)到了，是一輩子的財(cái)富。同時(shí)這 段時(shí)間 也是值得回憶的。 由江老師 給我們上課，給我們解決問(wèn)題 。 現(xiàn)在看看自己以前自學(xué)的一點(diǎn)東西，學(xué)了都有將近一年了，還是一個(gè)新手。這次學(xué)習(xí)讓我知道了，只要想學(xué)， 2 個(gè)星期就夠 了，關(guān)鍵是有沒(méi)有毅力和壓力。自學(xué)的更是這樣的，沒(méi)有周圍人的壓力，就要自己去找壓力 。 現(xiàn)在學(xué)到的東西，在以后的工作中一定也會(huì)學(xué)到，但我畢竟早了兩年知道這 XXX 個(gè)道理，它在書本上是學(xué)不來(lái)的，一定要自己經(jīng)歷了，在實(shí)踐中才學(xué)得到。兩年的時(shí)間，也許會(huì)對(duì)我的未來(lái)有大的影響。 感激學(xué)院讓我們有這次學(xué)習(xí) 設(shè)計(jì) 的機(jī)會(huì)， 還有余老師那不厭其煩的指導(dǎo)，讓我受益匪淺， 這次學(xué)習(xí)對(duì)于我們沒(méi)有真正實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)來(lái)說(shuō)，絕對(duì)是一次成長(zhǎng)的機(jī)會(huì) 。 參考文獻(xiàn)資料 [1]楊永輝．現(xiàn)代電子技術(shù) [J] ． 智能小車的多傳感器數(shù)據(jù)融合 .2021, (6) ： 36． [2]何立民． 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 [J]． 基于 HCS12 的小車智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)． 2021， (3) ： 5153,57． [3]方建軍．何廣平．智能機(jī)器人 [M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社． 2021 :59． [4]張立． 電子世界 [J]．電動(dòng)小車的循跡． 2021,(6)： 45． [5] [6] 滕志軍．今日電子 [J] ．基于超聲波檢測(cè)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)． 2021,(9):1517． [7]徐科軍．傳感器與檢測(cè)技術(shù) [M]．北京：電子工業(yè)出版社， 2021：110113,160161． [8]潘新民．王燕芳．微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)用教程 [M]．北京：電子工業(yè)出版社 ,2021： 7576,118119． XXXI
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