畢業(yè)設(shè)計論文-----直流電機pwm調(diào)速器設(shè)計的研究-全文預(yù)覽
【正文】 CLR LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI DELAY: 。 正轉(zhuǎn)操作 CLR MOV R2,2BH 。 從控制鍵盤中讀取操作命令 25 PUSH ACC CLR EX0 CLR EA INC R7 。 準(zhǔn)備寫入數(shù)據(jù) CLR E MOV P1,0FFH CLR RS SETB RW SETB E JB ,BUSY RET ORG 2021H DINGSHI: 。 文字不動，光標(biāo)自動右移 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,80H 。 使夜晶顯示的一些初始設(shè) 23 置 ACALL BUSY MOV P1,00000001B 。 顯示速度的個位 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A ACALL DATAS 。 SET SPEED PLEASE的字符個數(shù) MOV R3,00H 21 MOV R4,00H LP9: LCALL CHUSHI LP2: ACALL BUSY MOV A,00H MOVC A,A+DPTR MOV P1,A ACALL DATAS INC DPTR DJNZ R1,LP2 LP3: CJNE R3,00H,LP4 CJNE R4,00H,LP4 SJMP LP3 LP4: MOV R7,00H 。 打開定時中斷 T0 開關(guān) CLR CLR CLR SETB TR0 。 打開外部中斷 0 開關(guān) SETB IT0 。 定時中斷 T0 入口地址 RS EQU RW EQU E EQU ORG 0030H 。直流電機轉(zhuǎn)動速度由 LCD 液晶顯示。 15 外部中斷X0=0?X1=0?X2=0?X3=0?X4=0?停止操作， RETI反轉(zhuǎn)操作， RETI正轉(zhuǎn)操作， RETI減速操作， RETI加速操作， RETI 圖 中斷服務(wù)流程 2． 3 1602LCD 液晶顯示模塊 引腳分布和接口信號說明 (1)引腳分布 1602 液晶顯示共有 16 個引腳，其引腳分布如圖 所示 。 （ 3） 外部優(yōu)先級設(shè)置 外部中斷 IN0、 INT1 的中斷優(yōu)先級的設(shè)置是通過設(shè)置 IP 寄存器 14 實現(xiàn)的， IP 的 PX0 對應(yīng) INT0， PX1 對應(yīng) INT1。 如：開放外部中斷 0 的設(shè)置： SETB EX0 SETB EA 開放外部中斷 0 和 1 的設(shè)置： SETB EX0 SETB EX1 SETB EA （ 2） 外部中斷觸發(fā)方式設(shè)置 單片機外部中斷有兩種觸發(fā)方式，一種是電平觸發(fā)方式，另一種是脈沖觸發(fā)方式，單片機外部中斷觸發(fā)方式與 TCON 的 IT 位有關(guān)。 圖 占空比與電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系 由圖 看出轉(zhuǎn)速 與占空比 D 并不是完全 速的 線性關(guān)系（圖中實線），原因是電樞本身有電阻，不過一般直流電機的 內(nèi)阻較小，可以近視為線性關(guān)系。若施加到電樞兩端的脈動電 壓 占空比為 D=t1/T，則電 樞 的平均 電壓 為 ： U 平 =U 由此可得到直流電機的轉(zhuǎn)速公式為： n =UaIR/CeΦ …………………………………………… 式 式 中， Ce 為電動勢常數(shù)， Φ 是磁通量。 以 r/min 為單位。 圖 直流電動機電路模型 直流電機主要技術(shù)參數(shù) 直 流電機的主要額定值有： 額定功率 Pn：在 額定 電流和電壓 下，電機的 負(fù)載能力。在定子上裝有磁極（電磁式直流電機磁極由繞在定子上的磁繞提供），其轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子外圓有槽，槽內(nèi)嵌有電樞繞組，繞組通過換向器和電刷引出 ,直流電機結(jié)構(gòu)如圖 所示。 AT89C51直流電機驅(qū)動模塊直流電機直流電機驅(qū)動模塊直流電機AT89C51直流電機驅(qū)動模塊直流電機加速控制端減速控制端正轉(zhuǎn)控制端反轉(zhuǎn)控制端停止控制端LCD液晶顯示P0 口P2 口P1 口單片機 圖 直流電機 PWM 調(diào)速方案 7 第二章 直流電機單元電路設(shè)計與分析 直流電機驅(qū)動模塊 主要由一些二極管、電機和 L298直流電機驅(qū)動模塊（內(nèi)含 CMOSS管、三太門等）組成。 液晶顯示部分由 1602LCD 液晶顯示 模塊 組成。其間是通過 89C51 單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到 L298 驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的。直流電機 PWM 控制實現(xiàn)部分：主要由一些二極管、電機和 L298 直流電機驅(qū)動模塊組成。 設(shè)計 控制 部分：主要由 80C51單片機的外部中斷擴展電路組成。 關(guān)鍵字：電機控制、 PWM 調(diào)速 、 AT89C51 單片機 III 目錄 第一章 系統(tǒng)論述 設(shè)計思路 …………………… …………………………………… 1 基本原理 ………………………………………………………… 1 總體設(shè)計框圖 …………………………………………………… 2 第二章 直流電機單元電路設(shè)計與分析 直流電機驅(qū)動模塊 ………………………………………………… 3 直流電機類型 ………………………………………………… 3 直流電機結(jié)構(gòu) ………………………………………………… 3 直流電機工作理 ……………………………………………… 4 直流電機主 要技術(shù)參數(shù) ……………………………………… 4 直流電機 PWM 調(diào)速原理 …………………………………… 4 電機驅(qū)動模塊的電路設(shè)計 …………………………………… 7 程序設(shè)計流程圖 ……………………………………………… 8 直流電機的中斷鍵盤控制模塊 …………………………………… 9 外部中斷設(shè)置 ………………………………………………… 9 外部中斷擴展方法 ………………………………………… 10 1602LCD 液晶顯示模塊 … ……………………………………… 11 IV 引腳分布和接口信號說明 …………………………………… 11 LCD 液晶電路 ……………………………………………… 11 顯示程序流程圖 …
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