【正文】 模塊 構(gòu) 成。 主體電路 是 直流電機(jī) PWM 的 控制模塊。直流 電機(jī) 它具有調(diào)速特性 良好 ,調(diào)速平滑、方便快捷 ,調(diào)速范圍 寬 廣 。目前相比直流電機(jī)和交流電機(jī)他們各有所長，如直流電機(jī)調(diào)速性能好，但帶有機(jī)械換向器，有機(jī)械磨損及換向火花等 缺點(diǎn) ；交流電機(jī)，不論是異步電機(jī)還是同步電機(jī)，都比直流電機(jī) 構(gòu)造 簡單，工作也比直流電機(jī) 穩(wěn)定 可靠，但 是它們處于 頻率恒定的電網(wǎng)上運(yùn)行時(shí)，它們的速度 實(shí)現(xiàn)不了 方便而經(jīng)濟(jì)地調(diào)節(jié) [2]。 對于簡單的微處理器控制電機(jī)，只需 利 用微處理器控制繼電器、電子開關(guān)元器件， 對 電路 進(jìn)行 開通或斷 開操作 就可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制。所以，微處理器實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化 應(yīng)用于直流調(diào)速系統(tǒng) ，使直流調(diào)速系統(tǒng) 邁進(jìn) 一個嶄新的 年代 。 很早之前 直流傳動的控制系統(tǒng) 由 模擬分離器件組成， 因?yàn)?模擬器件有其 它本身自 有的缺陷 ，如存在溫漂、零漂電壓， 組 成系統(tǒng)的器件 很 多， 導(dǎo)致 模擬 直流傳動系統(tǒng)的控制精度及可靠性 很差 。而作為單片嵌入式系統(tǒng)的 中心 — 單片機(jī)，正朝著多功能、多 向選擇、高速 度、低功率 、價(jià)格 低廉 、存儲容量 多 和強(qiáng) I/O 功能等方向發(fā)展。 額定電壓 Ue： 正常 運(yùn)行的最 大 電壓。直流電機(jī)模型 結(jié)構(gòu) 見圖 11。 直流電機(jī) 可以根據(jù) 其結(jié)構(gòu)、工作原理等進(jìn)行分類，根據(jù)直流電機(jī)的用途可分為直流電動機(jī)（電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）、直流測速發(fā)電機(jī)（機(jī)械信號轉(zhuǎn) 化為電信號） 、直流伺服電動機(jī)（將控制信號轉(zhuǎn) 化 為機(jī)械信號） 等幾種。 伴 隨著電 工 電子技術(shù)的發(fā)展，創(chuàng)造 出 了許多新 的電樞電壓控制方法。直流電機(jī)轉(zhuǎn) 動 速 度 的控制方法可分為兩 種 ：勵磁控制閥與電樞電壓控制法。 在實(shí)際應(yīng)用中，電動機(jī)作為把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的主要 裝置 ，一是要具有 很高的能量轉(zhuǎn)換效率；二是應(yīng)能根據(jù)生產(chǎn)工藝的 需 求 進(jìn)行 調(diào)整轉(zhuǎn)速。而 以前 直流電動機(jī)的控制只是簡單的控制， 不容易進(jìn)行調(diào) 節(jié)轉(zhuǎn) 速，不能實(shí)現(xiàn)智能化。 關(guān)鍵詞： 直流電機(jī)； AT89S52； L298； PWM 調(diào)速 基于 L298 直流電機(jī)調(diào)速控制設(shè)計(jì) Based On The L298 Dc Motor Speed Control Design Abstract Motor plays an important role in all walks of life, and the motor rotation speed is one of the important performance indexes, and detect the speed of the motor and motor speed regulation, make it meet the various need of human beings, seemed all the more important, and with the development of science and technology, bee the new scheme for dc motor speed control PWM speed adjustment. With the rapid development of digital technology, micro controller in the field of social each clock has been widely used, due to the digital system have the advantage of simulation system has no such as strong antiinterference, easy to connect with puter, easy to maintenance upgrade system. This design is based on single chip AT89S52 single chip microputer and L298 chip control dc motor PWM system. Use AT89S52 chip for low cost dc motor control system design, can make the system to simplify structure, lower cost and enhancing the performance of the system, to satisfy the application of many applications. System implementation of motor positive and reverse, stop, plus, deceleration control, as well as the PW M duty cycle in LED display on the display. Now one of the main direction of electrical drive have motor speed control system is controlled by micro processor to realize the digital control. Since the late 1990 s, the world39。從 20 世紀(jì) 90 年代后期起 , 世界各大電氣公司都在競相開發(fā)數(shù)字式調(diào)速 轉(zhuǎn) 動裝置 , 經(jīng)過 30 幾年的發(fā)展 , 當(dāng)前直流 電機(jī) 調(diào)速已發(fā) 展 成 一個很高的技術(shù)水平 : 功率元件采用 了 可控硅、 表面安裝技術(shù) 應(yīng)用于控制板 、控制方式采用 了 電源換相、相位控制。 本設(shè)計(jì)是以單片機(jī) AT89S52 單片機(jī)和 L298 芯片 控制的直流電 動 機(jī)脈寬調(diào)制系統(tǒng)。 隨著數(shù)字技術(shù)的迅速發(fā)展，微控制器在社會的各 鐘 領(lǐng)域 中 得到了廣泛的應(yīng)用，由于數(shù)字系統(tǒng)有著模擬系統(tǒng)沒有的優(yōu)勢， 例如 抗干擾性強(qiáng)，便于 與 電腦連接，系統(tǒng)容易維 護(hù)升級。 現(xiàn)在電氣傳動的主要方向之一 就有 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用微 控制 處理器實(shí)現(xiàn)數(shù)字化 的 控制。特別是 到 計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域 和 高開關(guān)頻率 、全控型第二代電力半導(dǎo)體器件 (GTR 、 GTO 、 M O SFET 、 IG BT 等 )的發(fā)展 ，脈寬調(diào)制 (PW M )的直流調(diào)速系統(tǒng)在調(diào)速控制中得到越來越普遍的 應(yīng) 用。 L298， PWM speed regulation 目 錄 1 緒論 1 直流電機(jī) 1 直流電機(jī)的發(fā)展 1 基于 L298 直流電機(jī)調(diào)速控制設(shè)計(jì) 直流電機(jī)控制方法 1 直流電機(jī)工作原理 2 直流 電機(jī) 主要的 技術(shù)參數(shù) 2 單片機(jī) 以 及微 控制 處理器控制系統(tǒng)的發(fā)展 2 2 系統(tǒng)論述 3 設(shè)計(jì)背景 4 設(shè)計(jì)思路 4 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì) 4 3 PWM 脈寬調(diào)制原理 5 PWM 調(diào)速原理 5 PWM 調(diào)速方法 6 PWM 實(shí)現(xiàn)方式 6 PWM 控制流程圖 .6 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 7 系統(tǒng)基本組成 7 硬件模塊組成 7 單片機(jī)整個控制模塊 7 AT89S52 的簡介 8 AT89S52 的 主要性能 8 AT89S52 主要 的 功能列舉 9 AT89S52 各引腳 的 功能介紹 9 AT89S52 的內(nèi)部資源 12 基于 L298 直流電機(jī)調(diào)速控制設(shè)計(jì) L298 電機(jī)驅(qū)動模塊 13 L298 電機(jī)驅(qū)動簡介 13 L298 內(nèi)部的原理圖 13 L298 內(nèi)部 H 橋驅(qū)動電路 13 L298 引腳符號及功能 15 L298 的邏輯功能 15 本系統(tǒng)中單片機(jī)與 L298 的連接 16 LED 數(shù)碼管顯示 16 LED 簡介 16 LED 七段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu) 17 常見數(shù)字和字符的字段碼 18 LED 顯示簡單的程序流程 19 本系統(tǒng)中單片機(jī)與 LED 的連接 19