【正文】 ??? N S inC o sFfS in L ?? 經(jīng)受力分析可知： f=Ug； N= θ的關(guān)系為： ?SinuFGL ?? 1 根據(jù)拉力與 電機扭力的關(guān)系： F 拉 = X%*F 扭即 可 得出 傾角 θ與電機扭力的關(guān)系： % )( X SinuGFn ??? . 顯示電路模塊 動態(tài)驅(qū)動法對數(shù)碼管的筆畫端與公共端 都加有驅(qū)動電路。將數(shù)碼管的筆畫端連接在一起，驅(qū)動電路將顯示字形碼（段碼）同時加在每只數(shù)碼管上。各個數(shù)碼管的公共端分別使用驅(qū)動器件驅(qū)動。任意一個時刻只有一只數(shù)碼管的公共端被驅(qū)動（位碼），故只有該數(shù)碼管能顯示。其他數(shù)碼管由于公共端未被驅(qū)動，即使筆畫端加有段碼驅(qū)動也不會顯示。位驅(qū)動電路不停地輪流驅(qū)動每一只數(shù)碼管，段驅(qū)動同時輸出被驅(qū)動的數(shù)碼管的段碼，這樣每只數(shù)碼管輪流顯示各自的字符。由于人眼具有視覺暫留特性，當每只數(shù)碼管顯示的時間間隔小于 1/16S 時人眼感覺不到閃動，看到的是每只數(shù)碼管常亮。 電路原理圖 見附 圖 3 所示 。 電源電路模塊 F 拉 G N f 29 本設(shè)計采用單電源供電，具體電路 見附圖 4 所示。 四、系統(tǒng)的軟件設(shè)計 采用 兩根跳線 通過三 次切換 ,實現(xiàn)題目要求的功能 。 基本要求 2 程 序 流程 圖 由于基本要求部分的實現(xiàn)功能基本相似，只是蹺蹺板的狀態(tài)不同，故基本部分采用一個流程圖，見附圖 6。 先將蹺蹺板固定在水平狀態(tài)，電動車從起始端 A 位置出發(fā)，行駛蹺蹺板的全程（全程的含義：電動車從起始端 A 出發(fā)至車頭到達蹺蹺板頂端 B 位置）。停止 5 秒后，電動車再從蹺蹺板的 B端倒退回至蹺蹺板的起始端 A，電動車能分別顯示前進和倒退所用的時間。前進行駛在 1 分 鐘內(nèi)、倒退行駛在 分鐘內(nèi)完成。 蹺蹺板處在圖 1 所示的狀態(tài)下（配重物體位置不限制），電動車從起始端 A 出發(fā)，行駛蹺蹺板的全程。停止 5 秒后，電動車再從蹺蹺板的 B 端倒退回至蹺蹺板的起始端 A，電動車能分別顯示前進和倒退所用的時間。前進行駛在 分鐘內(nèi)、倒退行駛在 2分鐘內(nèi)完成。 流程圖見附圖 6。 發(fā)揮部分 1 程序流程圖 發(fā)揮部分和基礎(chǔ)部分的情況相同，均可以采用一個流程圖，見附圖 7。 由參賽隊員將配重物體設(shè)定在可移動范圍中的某位置，電動車從起始端 A 出發(fā)，當蹺蹺板達到平衡時，保持時間不小于 5 秒，同時發(fā)出聲光提示，電動車顯 示所用的時間。全過程要求在 2 分鐘內(nèi)完成。 此要求能夠完成的好壞主要依賴于〔 1〕預先測繪的精度；〔 2〕停止位置的準確度。 發(fā)揮部分 2 程序流程圖 在可移動范圍內(nèi)任意設(shè)定配重物體的位置（由測試人員指定），電動車從起始端 A 出發(fā)，當蹺蹺板達到平衡時，保持時間不小于 5 秒，同時發(fā)出聲光提示，電動車顯示所用的時間。全過程要求在 2 分鐘內(nèi)完成。 流程圖見附圖 7。 30 五、實際測試 1. 測量設(shè)備 模擬跑道（蹺蹺板）：總長 160mm， A、 B 兩點至蹺蹺板中心轉(zhuǎn)軸各長 80mm 卷尺：精度 mm 秒表：精度 秒 2. 時間 測試 可以在規(guī)定時間內(nèi)完成任務(wù)。 測試次數(shù) 第一次 第二次 第三次 前進時間（ S） 6 后退時間（ S） 六、 結(jié)論 1. 實現(xiàn)了小車在水平蹺蹺板上自動檢測黑線、往返基本功能。 2. 精確顯示出小車在前進、倒退過程中所用的時間。 3. 實現(xiàn)了小車在蹺蹺板有一定坡度狀態(tài)時 速度 的控制， 保證小車正常行駛，并準確顯示時間。 參考文獻 [1] 何宏 ． 單片機原理及接口技術(shù) ． 北京 ： 國防工業(yè)出版社， 2022 [2] 李忠國 、 陳剛 ． 單片機應(yīng)用技能實訓 ． 北京 ： 人民郵電出版社， 2022 [3] 袁秀英 、 李珍 ． 單片機原理與實驗教程 ． 北京 ： 航空航天大學出版社，2022 [4] 李珍 ． 袁秀英 ． 單片機習題與應(yīng)用教程 ． 北京 ： 航空航天大學出版社，2022 [5] 黃智偉 ． 全國大學生電子設(shè)計競賽系統(tǒng)設(shè)計 ． 北京 ： 航空航天大學出版社， 2022 [6] 黃智偉 ． 全國大學生電子設(shè)計競賽電路設(shè)計 ． 北京 ： 航空航天大學出版社， 2022 31 附 錄 附圖 電動車原理圖 32 MVCCC4R11MC5C620pCRY2CP11CP1+2CP03CP0+4A G N D5VREF6AIN07AIN18AIN29AIN310AIN411AIN512AIN613AIN714A G N D15A V +16A V +17X T 118X T 219/RST20T M S21T C K22P 3 . 323P 3 . 224P 3 . 125P 3 . 026P 2 . 127T D I28T D 029D G N D30V D D31P1.532P 2 . 033P1.434P1.335P1.236P1.137P1.038P0.039V D D40D G N D41P0.142P 2 . 743P 2 . 644P 3 . 745P 3 . 646P0.247P0.348P0.449P0.550P 2 . 551P 2 . 452P 2 . 353P 2 . 254P0.655P0.756P 3 . 557P 3 . 458P1.759P1.660D G N D61V D D62D A C163D A C064IC2SZVCCD7D6D5D4D3D2D1D0W R/RD /C/ DR10R12R16R17SZVCCRST+5V12345678910JTAG110PINSZVCCP1.7P0.1P0.2P0.0P0.3P0.4P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P0.5P0.6P0.7C7CAPC9C12 10UC140.1R56 200RW 1C13 10UC150.1正112DL1DAC1DAC0CP1CP1+AIN0AIN1AIN2AIN3AIN4AIN5AIN6AIN7CP0CP0+12345678TL1R31R32R33R34R36R37R38R39R40R41R42R43R44R45R46R47R48R49R50R51R52R53R54R55+5V+5V 33 R P 71 0 kR P 61 0 kE3R 1 94 . 7 k12345678910111213141516171819202122液晶顯示座W R /R D /C / DD0D1D2D3D4D5D6D7 1 5 V+ 5 V+ 5 V+ 5 V+ 5 V 負 3正 1正 2正 3+ 5 V正 4負 2負 112345678910111213141516電源座1M V C CS Z V C C 34 1234567891011121314151617181920J1七段碼顯示座+ 5 VP 3 .1P 3 .3P 3 .0P 3 .2P 3 .7P 3 .6P 3 .5P 3 .4D7D6D5D4D3D2D1D012345678910111213141516鍵盤座16PIN RS T+ 5 VS Z V C CK1K2K3K4IN T 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 16R P 116 P I NAIN0AIN1AIN2AIN3AIN4AIN5AIN6AIN7DAC1DAC0CP1CP1+CP0CP0+1 2 3 4 5 6 7 8 910310 P I NTXDRST+5VRXD 35 P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.712345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940B140 P I NP3.1P3.3P3.0P3.2P3.7P3.6P3.5P3.4D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 P1.1P1.3P1.0P1.2P1.7P1.6P1.5P1.4S Z V C C+ 5 VS Z V C C+ 5 V T 2 i n10R 2o ut9R 2i n8T 2 ou t7V6C 25C 2+4C 13V+2C 1+1T 1 i n11R 1o ut12R 1i n13T 1 ou t14G N D15V C C16U223 2C 19C 20C 21C 22+ 5 V + 5 VC 11C P U TC P U RR X DT X D