【導(dǎo)讀】鍵外購件使掃路車產(chǎn)品性能和可靠性大大提高。但目前我國掃路車的水平與國外。發(fā)達(dá)國家相比，還存在一定的差距，特別是在產(chǎn)品的可靠性方面。文中介紹了道路清掃車的改裝設(shè)計(jì)說明。敘述了在改裝道路清掃車過程中容易出。對清掃系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，敘述了相關(guān)專用設(shè)備的工作原理，并進(jìn)行。對掃盤、吸嘴、集塵箱、風(fēng)機(jī)等設(shè)備的選擇進(jìn)行了仔細(xì)的對比分析。證道路清掃作業(yè)的安全性。

　　

【正文】 （ ） 其中， At： 風(fēng)口橫截面 積 (m2) ： ：各 項(xiàng)阻力之 和 (Pa)。 設(shè)計(jì)掃路車風(fēng)機(jī)選 擇 926 型離心通風(fēng)機(jī)輸送介質(zhì)的溫度一般不超 過 80 度。介質(zhì)中所含的塵土及硬質(zhì)細(xì)顆粒不大 于 150 毫克 /立方 米。風(fēng)機(jī)機(jī)座號 No． 風(fēng)機(jī)的傳動 方式為 A 式 。風(fēng)機(jī)的傳動方 式為 D 式傳 動。出風(fēng)口位置角度可按 裝配需 要而定 ， 并可根據(jù) 裝配 的實(shí)際需求制作非標(biāo)產(chǎn)品。 風(fēng)機(jī)性能參數(shù)見表 表 9265 型離心通風(fēng)機(jī) 性能參數(shù) 傳動方式 轉(zhuǎn)速 流量 全壓 內(nèi)效率 內(nèi)功率 所需功率 V帶傳動 2900r/min 4293m3/h 6035pa % 副發(fā)動機(jī)的選擇 副發(fā)動機(jī)在本設(shè)計(jì)中只驅(qū)動風(fēng)機(jī)，因此對副發(fā)動機(jī)選擇要求如下： (1)能完全驅(qū)動風(fēng)機(jī)； 18 (2)質(zhì)量體積油耗越小越好； (3)價(jià)格越廉價(jià)越好。 綜合考慮選擇 為： BN49QA，最大扭矩： ，最大功率：。 副發(fā)動機(jī)與風(fēng)機(jī)的傳動設(shè)計(jì) 根據(jù)風(fēng)機(jī)和副發(fā)動機(jī)參數(shù)，風(fēng)機(jī)與副發(fā)動機(jī)采 用 V帶傳動，由風(fēng)機(jī)工作載荷變動很?。刻旃ぷ?16 小時(shí)，參照（楊可楨、程光藴、李甚生主編《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第五版。高等教育出版 社 ， V代的 設(shè)計(jì)參照表都為本數(shù)圖表） 表 138 選擇工作系數(shù)故功 率為 又由 ， 轉(zhuǎn)速 n=2900r/min， 查 1316 選擇 SPZ 窄 V帶 。 有參照表 139，應(yīng)不小于 63mm，故取 =100mm 又由帶輪傳動比 （ ） 為 風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn) 速 2 900r/min，為發(fā)動轉(zhuǎn)速 2 2021 800r/min，為風(fēng) 機(jī)帶輪，副發(fā)動機(jī)帶輪。 取 。 當(dāng)時(shí)發(fā)動機(jī)基本處于最大功率，經(jīng)濟(jì)油耗工況下工作，滿足設(shè)計(jì)要求。 驗(yàn)算帶速 （ ） 帶速 在 525m/s 范圍，滿足要求。 初選中心距 取 =450mm，符合 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 帶長 （ ） 參照表 132， 窄 帶 SPZ 取 L=1250mm。 實(shí)際中心距 驗(yàn)算小帶輪包角 （ ） 滿足要求。 求 v 帶根數(shù) Z （ ） 式中： —— 單根 V帶 的基本功率； —— 單 根 V帶 i 時(shí) 額定功率的增量； —— 包角修正系數(shù)； —— 帶常修正系數(shù)。 查 表 135 的 =。 故傳 動比 i 查表 得 = 又 =查 137 和 132 得， （ ） 取 Z=4 根。 作用在帶輪上的力 20 查表 得 SPZ 窄 V帶 單位長度 質(zhì)量 q=，由 （ ） 作用在軸上壓力為 （ ） 帶輪結(jié)構(gòu)件零件圖。 集塵箱的設(shè)計(jì) 集塵系統(tǒng) ,主要工作部分為位于車體中上部的集塵箱。集塵箱是集塵系統(tǒng)的核心 ,集塵箱的結(jié)構(gòu)直接決定了其流場分布 ,從而決定了集塵效率。圖為設(shè)計(jì)清掃車集塵箱的結(jié)構(gòu)示意圖。清掃車工作時(shí) ,從吸盤中吸入的垃圾隨著高速氣流一起進(jìn)入集塵箱內(nèi) ,由于集塵箱體內(nèi)部空間大 ,氣流在集塵箱內(nèi)速度迅速下降 ,當(dāng)氣流速度下降到一定程度 ,在重力的作用下 ,垃圾將會與氣流分離并將沉降在集塵箱的底部 ,而氣流則會經(jīng)由集塵箱的頂部 ,在風(fēng)機(jī)的作用下排出集塵箱 ,輸送到吸盤作為二次回吹 [11]。 圖 集塵箱結(jié)構(gòu) 為提高集塵箱體的容積利用率和降塵效率，對 集塵箱體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了一系列的優(yōu)化，其目的有三個(gè)： （ 1） 提高集塵箱體的容積利用率和降塵效率； （ 2）降 低在靠近底部位置的氣流速度 ,有利于垃圾的沉降與堆積； （ 3） 提高氣流在集塵箱內(nèi)部的停留時(shí)間。 圖 為 本設(shè)計(jì)垃圾箱結(jié)構(gòu)示意圖，提高吸盤至集塵箱體內(nèi)部的管道高度，增加圓弧擋板。這樣高速氣流主要集中在從吸盤導(dǎo)管的出口處與集塵箱內(nèi)部擋板處，而且高度氣流所占面積很小。在離開內(nèi)部擋板后，氣流速度迅速下降。在集塵箱體內(nèi)部大部分區(qū)域，氣流速度比較均勻，相對于不均應(yīng)氣流 ,其最高氣流速度較低，這有利于垃圾與氣流的分離。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 集塵箱卸載擺臂的設(shè)計(jì) 集塵箱卸載才用擺臂卸載，才用法擺臂卸載有利于卸載時(shí)整車的穩(wěn)定。 擺臂的結(jié)構(gòu)形式如圖 所示 : 擺臂的材料為 45 鋼，擺臂折點(diǎn)采用接點(diǎn)表面焊接而成。 擺臂的校核，擺臂受力如圖所示，擺臂在上升時(shí)候 B 點(diǎn)受力最大，故校核 B 點(diǎn)滿足強(qiáng)度則整個(gè)擺臂滿足要求， 可對 擺臂 進(jìn)行剛度和強(qiáng)度驗(yàn)算 。 平面內(nèi)彎曲變形。在求取支點(diǎn)的垂直面和水平面內(nèi)的支反力之后，計(jì)算相應(yīng)的彎矩 BM 、 BHM 。軸在轉(zhuǎn)矩 T 和彎矩的同時(shí)作用下，其應(yīng)力為 22 332dMWM ?? ?? （ ） 式中 : 222 TMMM BHB ??? （ ）； d —— 軸的直徑（ mm）， W —— 抗彎截面系數(shù)（ mm3）。 將數(shù)據(jù)代入得 3084903232 33 ?????? dMWM ?? MPa 在 作業(yè) 時(shí)， ???? 400MPa，符合要求。 經(jīng)校核 3 銷軸都滿足強(qiáng)度要求。 掃盤掃刷的設(shè)計(jì) 掃刷的設(shè)計(jì)要求，清掃效果好，效力高。從掃刷接地點(diǎn)受力分析塑料掃刷，從形狀上分有片形、圓形、橢圓形等；鋼片掃刷為片形，尼龍掃刷和塑料掃刷多為圓形或橢圓形，但也有片形，有的掃刷甚至采用空心塑料管壓扁用作掃刷；不管掃刷為何種形狀，它對掃刷的磨損關(guān)系不大。而選用何種材料制造掃刷則對掃刷的磨損影響很大。事實(shí)上，與掃刷磨損有關(guān)的材料性能有硬度、導(dǎo)熱性、摩擦因數(shù)等諸多因素，掃刷材料的耐磨性是這諸多因數(shù)的綜合反映。材料硬度對掃刷磨損的影響 在材料的諸多與磨損有關(guān)的因數(shù)中，對材料耐磨起主要作用的應(yīng)當(dāng)是材料的硬度。勿容置疑，鋼片掃刷比尼龍或塑料掃刷硬度更大，耐磨性更好。但是由于鋼片掃刷清掃作業(yè)時(shí)容易對路面造成損壞，所以大多數(shù)掃路車使用的是尼龍或塑料掃刷，特別是清掃瀝青路面的掃路車。由于影響掃刷耐磨性的材料性能主要是掃刷材料的硬度，硬度越高，耐磨性越好，所以要提高掃刷的耐磨性就要提高掃刷材料的硬度，但是掃刷材料的硬度提高會使掃刷變脆，導(dǎo)致掃刷工作時(shí)易于折斷。這就是說：掃刷要求材料不但具有高的硬度，并且還要有高的韌性。材料導(dǎo)熱性對掃刷磨損的影響掃路車 進(jìn)行清掃工作時(shí)，掃刷以一定的壓力與地面接觸，旋轉(zhuǎn)時(shí)與地面產(chǎn)生摩擦。掃刷與地面的摩擦，使掃刷接地端發(fā)熱。對于鋼片掃刷來說，這種發(fā)熱對其耐磨性影響不大，原因之一是鋼片掃刷有較好的導(dǎo)熱性，此外鋼的熔點(diǎn)較高，使其變軟的溫度也較高，鋼片掃刷在摩擦發(fā)熱下不易黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 變軟。但是，尼龍或塑料掃刷的導(dǎo)熱性較差，摩擦發(fā)熱時(shí)容易變軟，使硬度降低而加快掃刷的磨損 [12]。 圖 掃盤掃刷結(jié)構(gòu) 綜合考慮本設(shè)計(jì)掃刷如 圖 所 示，掃盤直徑 d=216mm, 厚 h=40mm，材料 45，最大掃刷直徑 D= 長度 （ mm）： 200～ 230， 刷毛數(shù)量（根）： 500177。10％ ，刷毛直徑 （ mm）： ≥ ， 材質(zhì)： PP 聚丙烯 或 PE 聚乙烯 。 掃盤的布置形式 吸掃式路面清掃車具有路面清掃范圍寬、連續(xù)工作里程長、清掃保潔效率高、適應(yīng)性好等特點(diǎn)。由于其吸掃裝置對微細(xì)垃圾及塵埃具有良好的吸拾、除塵和輸送效果 ,有效減少了清掃對環(huán)境的污染 ,同時(shí)能滿足高等級公路快速往返和低速作業(yè)的要求 ,因而是高等級公路路面保潔最理想的清掃設(shè)備。 大型吸掃式清掃車采用定型汽車底盤和雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動形式 ,其行走系統(tǒng)具有汽車行駛的獨(dú)立性和工作可靠性 ,同時(shí)副發(fā)動機(jī)又可滿足吸掃系 統(tǒng)對動力的要求。掌握清掃車的關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù) ,正確使用 ,合理維護(hù) ,對保持清掃機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)、提高出勤率和延長機(jī)械使用壽命有著十分重要的作用。 合理選用吸掃裝置的結(jié)構(gòu)形式國產(chǎn)吸掃式清掃車的吸掃裝置有 4 種布置形式 :中置四掃盤后置吸嘴式、中置四掃盤加后置臥刷吸嘴式、前置二掃盤加中置二掃盤吸嘴式和中置二掃盤加中置臥刷雙吸嘴式。中置四掃盤后置吸嘴式清掃車是在吸收國外先 24 進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上 ,結(jié)合國內(nèi)實(shí)際情況開發(fā)出的新一代路面清掃車 ,具有清掃視線好、易操作、清掃效果好等特點(diǎn) ,其清掃寬度可達(dá) m,清掃速度可 高達(dá) 30 km/h,垃 圾吸入粒度大 (最大可達(dá) 125 mm),掃凈度可高達(dá) %,且對周圍環(huán)境污染小 ,最適合清掃剛性水泥或其它硬性路面 [13]。 掃盤的布置形式如圖 所示： 圖 掃盤布置形式 吸嘴的設(shè)計(jì) 吸嘴是掃路車的一個(gè)重要工作裝置，它是把前方掃刷掃進(jìn)車輛中部的垃圾由地面輸送到垃圾箱體內(nèi)的一種垃圾導(dǎo)向輸送裝置。吸嘴結(jié)構(gòu)、性能的好壞直接影響到整車吸塵的效果。如圖 所示該機(jī)構(gòu)通過銷軸一端與吸嘴支耳相連，另一端與車架相連，通過液壓缸和拉桿使吸嘴升降。吸嘴體通過銷軸可繞該機(jī)構(gòu)上下跳動，前后左右方向無法擺動。當(dāng)遇到地面高低不平時(shí)，由于吸嘴無法擺動，隨著地面的升高，吸嘴體整體提升，而地勢低的一邊間隙就加大了，從而造成底部漏風(fēng)，吸力下降，地面無法清掃干凈。 吸嘴就能克服這種道路條件帶來的問題。吸嘴升降直接由油缸的伸 縮來控制。液壓缸一端通過拉桿形卸扣與吸嘴支耳相連，液壓缸為單作用缸，吸嘴放下時(shí)，活塞桿伸長，腔內(nèi)無壓力，吸嘴隨路面高低而升降，油缸也會跟隨伸縮，使吸嘴不受約束。前方導(dǎo)向桿通過鉸接機(jī)構(gòu)與吸嘴相連。鉸接機(jī)構(gòu)由鉸接座和銷軸、組成。鉸接座的兩個(gè)銷孔成十字交叉布置，銷軸連接導(dǎo)向桿和鉸接座，銷軸連接鉸座和吸嘴體。吸嘴體可繞銷軸前后擺動，繞銷軸左右擺動。當(dāng)路面高低不平時(shí)，吸嘴始終與地面保持平行，這樣離地間隙也均勻不變，風(fēng)機(jī)吸力也不受影響，同時(shí)降低對地面撞擊的噪音，提高吸嘴的耐用性。提高對密度大、有粘性的垃圾的吸力。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 為的 到最好的吸塵效果，要求進(jìn)風(fēng)面積越小越好，要求滿足吸入塵粒的最小當(dāng)量直徑，綜合城市和本車性能能吸入最大塵粒當(dāng)量直 徑 R=157mm 的垃圾有紙張、塑料袋、質(zhì)量小于 的固體顆粒。 由于清掃車在清掃過程中不斷的前進(jìn)運(yùn)動，當(dāng)立即從地面被氣流吹起、懸浮再被吸嘴吸入的時(shí)間超過了對吸嘴的有效作用時(shí)間，垃圾被吸入就無法吸走。為了提高清掃效果，可以提高氣流速度，但這將加強(qiáng)風(fēng)機(jī)和風(fēng)壓，提高清掃效果。 吸嘴結(jié)構(gòu)如圖 所示。 圖 吸嘴結(jié)構(gòu) 噴水頭、水泵、進(jìn)塵管和水箱的選擇設(shè)計(jì) 參照同類車型水泵選擇三缸活 塞，三缸活塞泵的性能參數(shù)見 表 。 表 活塞泵性能參數(shù) 額定轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速 流量 最高壓力 最大耗用功率 820r/min 1200r/min 30L/min 3Mpa 26 在清掃過程中，要求灑水根據(jù)作業(yè)要求 選擇 2021YBS 型 精細(xì)霧化 噴嘴 ， 2021YBS型精細(xì)霧化噴嘴 性能參見表 。 表 2021YBS 型精細(xì)霧化噴嘴性能參數(shù) 流量代碼 入口接頭 噴射角度 噴嘴流量 平均粒徑 異物直徑 Ybs003 螺紋 80 根據(jù)噴水頭和作業(yè)時(shí)間選擇水箱，令噴水頭每分鐘的噴 水量為 Q,時(shí)間 t，噴石頭流 量為 v,則 （ ） 設(shè)清掃時(shí)間為 12 小時(shí)，則水箱的容積為為 （ ） 水箱設(shè)計(jì)為方形，其效容積 5 能滿足設(shè)計(jì)要求。 進(jìn)塵管選擇 GL19pu351 風(fēng)管 ， 材料 ： B 彈性鋼絲生產(chǎn) ； 直徑： Φ60mm130mm； 風(fēng)速： 35/s。 用途：用于固體如粉塵，粉末和纖維和屑片和顆粒，氣體和液體環(huán)境，真空吸塵器，輸送系統(tǒng)。食品和制藥工業(yè)適用 。 本章小結(jié) 本章對道路清掃車的主要零部件進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)，并對所選擇零部件和設(shè)計(jì)零部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，性能分析，對其實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)型、安全性等作整體分析和精選。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 第 4 章 清掃系統(tǒng)的動力設(shè)計(jì)與計(jì)算 清掃系統(tǒng)的動力選擇 液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過動力源 —— 控制機(jī)構(gòu) —— 機(jī)構(gòu)三個(gè)環(huán)節(jié)。其中動力源主要是液壓泵；傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連接機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是液壓馬達(dá)和液壓缸。這三種機(jī)構(gòu)的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。 泵 — 馬達(dá)回路是清掃作業(yè)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開式回路和閉式回路兩種。 開式回路中馬達(dá)的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀過濾后再由液壓泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。但油箱的體積大，空氣和油液的接觸機(jī)會多，容易滲入。 閉式回路中馬達(dá)的回油直接與泵的吸油口相連，結(jié) 構(gòu)緊湊，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱條件差，需設(shè)輔助泵補(bǔ)充泄漏和冷卻。而且要求過濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的機(jī)會少，工作平穩(wěn)。 設(shè)計(jì)的道路清掃車清掃系統(tǒng)的動力系統(tǒng)有機(jī)械傳動、液壓傳動、還有氣壓傳動。機(jī)械傳動效力高，但機(jī)構(gòu)太過復(fù)雜，制造成本高。氣壓傳動效力太低，故選擇液壓傳動。采用取力器從變速器取力，取力器驅(qū)動液壓泵，液壓泵驅(qū)動掃盤馬達(dá)、水泵馬達(dá)和液壓缸 【 11】 。 掃盤的驅(qū)動馬達(dá)選擇 綜合清掃道路實(shí)際情況選擇掃盤轉(zhuǎn)速為 200r/min 左右 。故選擇山東濟(jì)寧液壓件廠生產(chǎn) 的 BM100P 擺線液壓馬達(dá) 4 個(gè) 。馬達(dá) 與掃盤通過聯(lián)軸器連接。聯(lián)軸器選擇凸緣聯(lián)軸器 （ GB/T58431986） YLD9。 表 BM100P 擺線液壓馬達(dá)主要參數(shù) 28 排量 額定 壓力 額定 轉(zhuǎn)速 額定 扭矩 最大 被壓 輸出 功率 重量 總效率 100mm/L 10Mpa 200r/min 4Mpa ＞ 60% 水泵馬達(dá)的選擇 根據(jù)水泵參數(shù)，驅(qū)動水泵所需扭矩： （ ） 綜合選 擇 YMB61BJL型中壓雙作用 葉片馬達(dá) 1 個(gè) ，馬達(dá)與掃盤通過聯(lián)軸器連接。聯(lián)軸器選擇凸緣聯(lián)軸器 （ GB/T58431986） YLD3。 表 YMB61BJL型中壓雙作用葉片馬達(dá)主要參數(shù) 排量 額定 壓力 最高 壓力 額定 轉(zhuǎn)速 最高 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 重量 安裝 尺寸 7Mpa 1000r/min 2021r/min 腳架 安裝 液壓缸的選擇 掃盤升降液壓缸的選擇 根據(jù)裝配尺寸和升降力，選擇煙臺市生產(chǎn)液壓缸廠成產(chǎn)的輕型拉桿液壓缸 W70l12LB100B40R700AB 液壓 缸 2 個(gè)。 W70l12LB100B40R700AB 液壓缸裝配尺寸見裝配圖。 集塵箱舉液壓缸的選擇 根據(jù)裝配尺寸和舉升力，選擇武漢油缸廠成產(chǎn)的DGJB60CL1100的 液壓 缸 1 個(gè) DGJB60CL液壓缸裝配尺寸見裝配圖。 液壓泵的選擇 液壓泵驅(qū)動掃盤馬 達(dá) 4 個(gè) ，水 泵 1 個(gè) ， 液壓缸 3 個(gè) 。應(yīng)液壓缸工作時(shí)個(gè)馬達(dá)都不工作， 5 個(gè) 馬達(dá)同時(shí)工作，故泵能驅(qū)動馬達(dá)則能滿足，由液壓馬達(dá)性能參數(shù)和液壓損失、液力損失和泄漏故液壓泵應(yīng)滿足 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 式中：、和分別泵、掃盤驅(qū)動馬達(dá)和水泵驅(qū)動馬達(dá)的流量， 分別為掃盤驅(qū)動馬達(dá)和水泵驅(qū)動馬達(dá)的流量和轉(zhuǎn)速。 液壓泵的額定液壓應(yīng)大一液壓馬達(dá)和液壓缸中的任何一個(gè)，故液壓泵的額定壓力大 于 16Mpa。綜 上選擇長江液壓件廠生產(chǎn)的外嚙合齒 輪泵 CBG2040。 表 外嚙合齒輪泵 CBG2040 的主要參數(shù) 排量 額定壓力 最高壓力 額定 轉(zhuǎn)速 最高 轉(zhuǎn)速 工作 油溫 容積效率 總效率 驅(qū)動 功率 176。 92% 83% 油路控制 液壓回路控制常用的有機(jī)械式、電磁閥控制等。電磁閥控制 己廣泛使用并相當(dāng)成熟，操作性能得到了很大的提高 。該設(shè)計(jì)采用電磁閥控制，該液壓系統(tǒng)中掃盤上升和舉升集塵箱卸載的時(shí)候需要保壓，該系統(tǒng)采用彈簧蓄能器，對掃盤上升和集塵箱上升后保壓。蓄能器選擇 CF7Ea10BF 蓄能器。 該液壓系統(tǒng)中，掃盤和集成箱上升需控制上升速度系統(tǒng)需要裝置節(jié)流閥，根基上升速度要求，掃盤上升時(shí)間為 60S 此選擇節(jié)流閥為 YF2QS010 節(jié)流閥。 油路控制原理見圖 。 30 圖 液壓控制圖原理圖 作業(yè)循環(huán)表見表 所示： 表 掃車作業(yè)循環(huán)表 動作 名稱 電磁鐵狀態(tài) 1YA 2 YA 3 YA 4 YA 5 YA 6 YA 7 YA 掃盤下降 + + 掃盤作業(yè) + + 掃盤上升 + 掃盤鎖止 集塵箱上升 + + 集塵箱鎖止 + + 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 清掃作業(yè) + 運(yùn)輸行走 取力器的選擇 取力器驅(qū)動液壓泵，應(yīng)液壓泵驅(qū) 動功率為 故取力器的輸出功率應(yīng)大于泵的驅(qū)動功率，參照二類底盤和變速器型號選擇 東風(fēng) 4205KP010 取 力器 【 45】 。 表 4205KP010 取力器技術(shù)參數(shù) 取力器型號 4205KP1010 速比 輸出方式 法蘭（矩形內(nèi)花鍵連接） 最大輸出扭矩 輸出旋轉(zhuǎn)方式 于發(fā)動機(jī)相反 操縱方式 遠(yuǎn)距離電控操縱 變速器取力窗口及其取力器接口尺寸和安裝尺寸 見圖 和 圖 變速器取力窗口和取力器接口尺寸 32 圖 取力器安裝位置圖 本章小結(jié) 在本章詳細(xì)的介紹了道路清掃車清掃系統(tǒng)的動力來源，動力傳動，并對清掃系統(tǒng)動力性作詳細(xì)分析計(jì)算。 第 5 章 整車性能分析 汽車動力性能分析 基本參數(shù)確定 發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率隨著發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化的二條重要特性曲線，為非線形曲線。工程實(shí)踐表明，可用而次三相式來描述汽車發(fā)動機(jī)的的外特性，即 cbnanT eee ??? 2 （ ） 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 式中 ： eT —— 發(fā)動機(jī)輸出 轉(zhuǎn)矩 (Nm)； en —— 發(fā)動機(jī)輸 出轉(zhuǎn)速 (r/min)； a、 b、 c—— 待定系數(shù)，有具體的外特性曲線決定。 根據(jù)外特性數(shù)值建立外特性方程式如果已知發(fā)動機(jī)的外特性，則可利用拉格朗日三點(diǎn)插值法求出公式中的三個(gè)待定系數(shù) 的 a、 b、 c。 在外特性曲線上取三點(diǎn)， 即 1eT 、 1en 、2eT 、 2en 及 3eT 、 3n ，依拉氏插值三項(xiàng)式有 ))(( ))(())(( ))(())(( ))(( 2313 2131232 1323121 321 eeee eeeeeeeee eeeeeeeee eeeeee nnnn nnnnTnnnn nnnnTnnnn nnnnTT ?? ????? ????? ??? 將上式展開，按冪次高低合并，即可得三個(gè)三個(gè)待定系數(shù)為 ))(())(())(( 2313 33212 23121 1 eeee eeeee eeeee e nnnn Tnnnn Tnnnn Ta ????????? ))(( )())(( )())(( )( 2313 3213212 2313121 132 eeee eeeeeee eeeeeee eee nnnn Tnnnnnn Tnnnnnn Tnnb ?? ???? ???? ??? ))(())(())(( 2313 3213212 2313121 132 eeee eeeeeee eeeeeee eee nnnn Tnnnnnn Tnnnnnn Tnnc ????????? 因?yàn)椴恢劳馓匦郧€圖，故按經(jīng)驗(yàn)公式擬合外特性方程式。 如果沒有所要發(fā)動機(jī)的外特性，但從發(fā)動機(jī)銘牌上知道該發(fā)動機(jī)的最大輸出功率及相應(yīng)轉(zhuǎn)速和該發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩及相應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí)，可用下列經(jīng)驗(yàn)公式來描述發(fā)動機(jī)的外特性 。 22 )()( etpt pememe nnnnTTTT ????? （ ） 式中 ： emT —— 發(fā)動機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩 （ Nm）； tn —— 發(fā)動機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn) 速（ r/min）； pn —— 發(fā)動機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn) 速（ r/min）； 34 pT —— 發(fā)動機(jī)最大輸出功率時(shí)的 轉(zhuǎn)矩（ Nm）。 pemp nPT 9550? 由公 式（ ）和 公式 （ ）可 得 ??????????????????????2222)()()()(2)(pttpememptpe