【正文】 面尺寸分別為bhl=6 ㎜6 ㎜14 ㎜、 bhl=8 ㎜7 ㎜16 ㎜、bhl=10 ㎜8 ㎜16 ㎜(GB/T10951979)。鍵槽用鍵槽銑加工，同時(shí)為了保證齒輪和軸的配有良好的對(duì)中性，故選擇輪轂與軸的配合為H7/n6. 圓錐滾子軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證，此處選軸的直徑尺寸公差為h6。 軸的校核下面對(duì)主軸進(jìn)行校核。根據(jù)設(shè)計(jì)的軸的尺寸和各處所傳遞的功率，計(jì)算軸上的力及力矩。載荷水平面H垂直面V支反力FF=85N, F=125NF=217N, F=217N彎矩MM=mM=m總彎矩M= Nm扭矩TT= Nm軸的受力如圖所示： F F F F F F mmmM F F F FmmMmmmMmmmT 主軸的受力示意圖按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）。]軸的抗彎截面系數(shù)W=－ =－=3843mm式中：d——軸的直徑 b——鍵槽寬度 t——鍵槽深度 t=σ= = =式中：σ——軸的計(jì)算應(yīng)力，MpM——軸所受的彎矩，NmmT——軸所受的扭矩，Nmmа——取а=軸的材料選用45鋼，其許用應(yīng)力〔σ〕=60 Mpσ﹤〔σ〕所以該軸安全。 鍵的校核 鍵的失效形式主要是工作面被壓潰，一般只對(duì)擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核，由公式得：σ=式中：t—傳遞的轉(zhuǎn)矩，Mk—鍵的工作長(zhǎng)度，為14 ㎜d—軸的直徑 ，為35 ㎜〔σ〕—鍵、軸、連軸器輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，需用擠壓應(yīng)力[σ p ]=70～80MPa，取其平均值75MPa,得：σ== Mp﹤[σ p ]所以，鍵是安全的。 錐齒輪計(jì)算選用斜齒錐齒輪傳動(dòng)，走廊清掃機(jī)為一般機(jī)械轉(zhuǎn)速不高，故選用8 級(jí)精度選擇小錐齒輪的材料為42SiMn(調(diào)質(zhì)硬度240∽270HBS), 大錐齒輪的材料為42SiMn(調(diào)質(zhì)硬度210∽240HBS)。1） 齒形角α選用EN刀盤，則α=20176。2） 大端端面模數(shù)根據(jù)強(qiáng)度與類比法確定 m=43） 齒數(shù)比由傳動(dòng)關(guān)系可知，齒數(shù)比μ===24） 確定齒數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表13311和實(shí)際空間得z=17，z=μz=217=，取z=33，則實(shí)際傳動(dòng)比μ=5） 分錐角δ tanδ== δ= 25176。54′23″ δ=64176。5′37″6） 分度圓直徑d=m z=417=68mm d=m z=433=132mm7） 錐距R R==8） 齒寬b b=(～)R=22mm9） 假想平面齒輪齒數(shù)Z Z==10) 參考點(diǎn)錐距R R=R－=－22=11） 小端錐距R R=R－b=－22=12)齒寬中點(diǎn)螺旋角 取=35176。，小齒輪右旋，大齒輪左旋。13）初定參考點(diǎn)螺旋角 =（β+6176。）=（35176。+6176。）=176。14） 選擇銑刀盤由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖13310，根據(jù)=176。，R=,查得標(biāo)準(zhǔn)刀盤半徑 r=44mm，對(duì)應(yīng)的螺旋角=40176。，由表13319得Z=415） 選擇刀片型號(hào)由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖13111和表13319，根據(jù)Z=, =176。,確定選用EN444刀盤時(shí)用3號(hào)刀片 r=1972mm.16)參考點(diǎn)法向模數(shù)m m=2=2=17)參考點(diǎn)實(shí)際螺旋角β β=== β=39176。55′18）齒高h(yuǎn) h= m+=+=19)銑刀軸傾角Δα 由===39176。55′，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖13312得δ=79176。18所以Δα=020）高變位系數(shù)x 因?yàn)閆=17﹥16，所以x= x=021）齒頂高h(yuǎn) h=(1+ x) m=(1+0)= h=(1+ x) m=(1+0)=22）齒根高h(yuǎn) h=h－h(huán)=－= h=h－h(huán)=－=23)切向變位系數(shù)x x=== x= x=24）齒頂圓直徑d d= d+2hcosδ=68+2cos25176。54′23″= d= d+2hcosδ=132+2cos64176。5′37″=25)外錐高A A=Rcosδ hsinδ=cos25176。54′23″－sin25176。54′23″= A=Rcosδ hsinδ =cos64176。5′37″－sin64176。5′37″ = 26)安裝距 按結(jié)構(gòu)確定A=88mm, A=72mm27)支承端距H H= A－A=88－= H= A－A=72－=28)大端螺旋角β 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖13316，由β=39176。55′，==,查得β=48176。5429）弧齒厚s s=m(++x)=4(++)= s=πm－s=4－= 將以上數(shù)據(jù)列表如下： 中央螺旋傳動(dòng)錐齒輪主要參數(shù)表項(xiàng)目主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪齒數(shù)z=17z=33大端模數(shù)（mm）Me=4 Me=4 齒形角α=20176。α=20176。螺旋角及旋向=35176。 （右）=35176。 （左）分錐角δ= 25176。54′23″δ=64176。5′37″高度變位系數(shù)x=0x=0切向變位系數(shù)x=大端分度圓直徑d=68mmd=132mm全齒高h(yuǎn)=h=齒頂高h(yuǎn)=h=齒根高h(yuǎn)=h=參考點(diǎn)法向模數(shù)m=m=齒寬b=22mmb=22mm大端錐距R=R=小端錐距R=R=齒頂圓直徑d=d=外錐高A=A=安裝距A=88mm A=72mmA=72mm支承端距H=H=大端螺旋角β=48176。54′β=48176。54′弧齒厚s=s= 錐齒輪校核計(jì)算T=9550=9550=mF===135N1） 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算直齒錐齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度課近似地按照平均分度圓處的當(dāng)量圓柱齒輪進(jìn)行計(jì)算。σ= 式中：K——載荷系數(shù)K=KKKK查機(jī)械設(shè)計(jì)教材表102得使用系數(shù)K=1；查機(jī)械設(shè)計(jì)教材圖108得動(dòng)載系數(shù)K=；查機(jī)械設(shè)計(jì)教材表103得齒間載荷分布系數(shù)K=；查機(jī)械設(shè)計(jì)教材表104得齒向載荷分布系數(shù)K=?！X形系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材表105得=——應(yīng)力校正系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材表105得=Ф——錐齒輪傳動(dòng)的齒寬系數(shù) 取Ф=σ==查機(jī)械設(shè)計(jì)教材圖10——20（C）得〔σ〕=400 Mpσ﹤〔σ〕∴齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠2） 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算σ=5Z式中：Z——彈性影響系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材表106，Z=188 MpФ——錐齒輪傳動(dòng)的齒寬系數(shù) 取Ф=u——傳動(dòng)比 u=2σ=5188= Mp查機(jī)械設(shè)計(jì)教材圖1021（d），〔σ〕=525 Mpσ﹤〔σ〕∴齒接觸疲勞強(qiáng)度足夠車架是整個(gè)清掃機(jī)的重要部件，車架直接或間接的影響著清掃機(jī)的各個(gè)方面的性能，影響著清掃機(jī)的操縱性、穩(wěn)定性。車架的尺寸、材料、結(jié)構(gòu)決定了清掃機(jī)的整體性能。車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖所示：車架的前后支撐選用Q235 冷拔無縫矩形鋼管2520 無縫矩形鋼管。車架立柱是一種具有中空截面、周邊沒有接縫的長(zhǎng)條鋼材。無縫矩形鋼管與圓鋼等實(shí)心鋼材相比，在抗彎抗扭強(qiáng)度相同時(shí)，重量較輕，是一種經(jīng)濟(jì)截面鋼材，廣泛用于制造結(jié)構(gòu)件和機(jī)械零件，可提高材料利用率，簡(jiǎn)化制造工序，節(jié)約材料和加工工時(shí)。同時(shí)，矩形管相比于圓管抗彎強(qiáng)度大，一些鋼木家具等就常。車架上底板設(shè)計(jì)底板用來安放置蓄電池、電機(jī)減速器等。車架上底板選用Q235 熱軋鋼板，其尺寸范圍為10708005mm。結(jié)論近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中遇到了很多的困難，但在益老師、以及同組同學(xué)幫助下都一一克服了，順利的完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中主要做了以下工作：1)到圖書館和電子閱覽室查閱大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)，搜集第一手資料，對(duì)現(xiàn)有的清掃設(shè)備進(jìn)行了分析對(duì)比，為畢業(yè)設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備。2)查找有關(guān)方面的英語論文，并對(duì)其中的一些重要的部分進(jìn)行翻譯，寫出了一篇3000 字左右的外文翻譯，通過查閱與翻譯外文資料，對(duì)專業(yè)英語有了更好的鞏固。3)根據(jù)題目的要求，參考實(shí)際情況設(shè)計(jì)出了幾種方案，對(duì)比確定出了一種較為理想的經(jīng)濟(jì)實(shí)用的總體結(jié)構(gòu)方案。4)詳細(xì)細(xì)致的分析和設(shè)計(jì)了清掃機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)、清掃機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)，對(duì)所需零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，使其結(jié)構(gòu)布局和受力更加合理。5)用CAD 軟件完成了總裝圖和零部件圖的繪制，折合三張A0 的圖紙。6)根據(jù)自己的設(shè)計(jì)，將從方案的提出分析對(duì)比到零件的設(shè)計(jì)校核編寫進(jìn)了設(shè)計(jì)說明書，完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的編寫。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅使我鞏固了以前的知識(shí)，而且使我學(xué)到了許多新知識(shí)。我深深的體會(huì)到計(jì)算機(jī)繪圖與手工繪圖的差異，計(jì)算機(jī)繪圖的優(yōu)越性在這次設(shè)計(jì)中充分的體現(xiàn)了出來。通過這次設(shè)計(jì)使我知道了自己許多的不足之處，在以后的學(xué)習(xí)和工作中，我將會(huì)努力去改正和彌補(bǔ)，并繼續(xù)學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識(shí)和鍛煉實(shí)踐能力，虛心向每個(gè)人學(xué)習(xí)。由于本人水平有限以及時(shí)間倉促，本次設(shè)計(jì)還有許多不足，敬請(qǐng)讀者給予好的建議和意見，并希望讀者給予批評(píng)指正。參考文獻(xiàn)[1] 譚定忠,王啟明,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,2004:1025[2] 李金山,李琳,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院,2005:1545[3] 濮良貴,[M].北京:高等教育出版社,2001:90370[4] （上下冊(cè)）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003:6601250[5] 王旭,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003:1350[6] [M].北京:高等教育出版社,1999:120365[7] [M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2001:90150[8] 毛謙德,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003:3001020[9] [M].機(jī)械電子工程系機(jī)械設(shè)計(jì)教研室,2004:100260[10]甄宗雷, 趙臣, 黃晶. 清洗機(jī)器人及其應(yīng)用[M]. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院,2002:130[11]（15 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辭本文是在指導(dǎo)教師益文娟的細(xì)致耐心的指導(dǎo)下完成的。從論文選題、題調(diào)研、試驗(yàn)指導(dǎo)、理論分析到論文撰寫，無不傾注了老師的心血和汗水。王老師自始至終都以淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和對(duì)學(xué)生的高度責(zé)任心貫穿其中，對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成付出了大量艱辛的勞動(dòng)。“師者，所以傳道授業(yè)解惑也”，益老師真正的做到了這一點(diǎn)。在此，謹(jǐn)向王老師致以衷心的感謝！在近三個(gè)月的時(shí)間里，我學(xué)到了很多有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí)，并在設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中得到了大的鍛煉。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)過去所學(xué)知識(shí)的總結(jié)復(fù)習(xí)和系統(tǒng)串聯(lián)，也是對(duì)我們未來工作和研究的一次準(zhǔn)備和練習(xí)。而且使我認(rèn)識(shí)到，學(xué)習(xí)知識(shí)一定要認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，在設(shè)計(jì)和研究過程中，一定要持之以恒，不怕失敗，知難而進(jìn)，只有具有了扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)，真正掌握了科學(xué)知識(shí)，才能謀求發(fā)展、取得創(chuàng)新、做出一定的成績(jī)。另外，在本課題的設(shè)計(jì)過程中，機(jī)械設(shè)計(jì)教研室的各位老師給予了本人精心指導(dǎo)，并提出了一些寶貴的意見和建議。有了他們的幫助，使我少走了很多的彎路，也使我受益匪淺。在此，對(duì)各位老師的無私奉獻(xiàn)和親切教誨表示衷心的感謝和誠(chéng)摯的敬意！同時(shí)還要特別感謝同專業(yè)同學(xué)的熱心幫助和支持。由衷地向他們表示誠(chéng)摯的謝意！最后，再一次由衷地感謝院系各位老師和同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的關(guān)心、支持和幫助，并向他們致以最誠(chéng)摯的謝意！43