【導讀】市貌等方面綜合體現(xiàn)的窗口，它標志著一個城市管理水平的高低。是城市景觀的重要組成部分。人類對街道環(huán)境的要求越來越高，為了廣大市民出行安。大量護欄的出現(xiàn)清洗護欄的工作成為主管部門傷腦筋的問題。重要是不安全，由此看來護欄的擦洗是一個極待解決的問題。隨著國內道路的不斷發(fā)展，機械化養(yǎng)護已經成為一種必然，護欄清掃車作業(yè)。方便，清掃效率高，除塵效果好，故護欄清掃車的需求呈現(xiàn)一個快速的增長態(tài)勢。路護欄清洗車，對公路隔離欄進行清洗時，護欄兩側同時擦洗。欄進行清洗，特別適合圖案復雜的金屬護欄。有清洗劑添加箱，目前采用國產躍進噸底盤。水一次清洗劑，潔凈度可達到85%。作業(yè)時由駕駛員一人同時完成駕駛與操作，方便，簡潔，降低了作業(yè)成本?？煽焖賹⑺Ⅲw載于特制的車架上入庫從存放。BXH5040TQX型城市護欄高速清洗車。BXH5040TQX型清洗車是新一代多功能公路設施清洗設備。適用于城市道路隔離護欄、道路兩側墻體的刷洗；

　　

【正文】 m in )/90(/ LsLQ P ? ⑶選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上求得的 p 和 pQ 值，按系統(tǒng)中擬定的液壓泵的形式，從產品樣本中選相應的液壓泵。為使液壓泵有一定的壓力儲備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大 25%～ 60%，故選用的泵的額定壓力范圍為： ～ 選用 ⑷液壓泵的驅動功率 pppQpp ?? 畢業(yè)設計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 32頁 式中 p —— 液壓泵的最大工作壓力（ Pa） PQ —— 液壓泵的流量（ sm/3 ） p? —— 液壓泵的總效率 對于齒輪泵，總效率為 ～ 則液壓泵的驅動功率為： p= 4 鏈傳動的設計計算 馬達輸出軸與旋轉軸輸入軸采用鏈傳動。以下為鏈輪傳動機構的設計過程。 鏈條設計 1） 鏈輪齒數(shù) 小鏈輪齒數(shù) ??i ?????? iz 大鏈輪齒數(shù) ????? ziz 2） 實際傳動比 ??? zzi 3）計算功率 WZAc KK PKp ???? 查表 1?AK )1912()19( ??? zK Z 30?cp 1601?n 4）鏈條節(jié)距 P 選鏈接為 05A，則節(jié)距 p=8 5）檢驗小鏈輪的軸孔直 徑 mmmmd 451 7 5m ax ?? 合適 6）初選中心距 0a 要求 mma 2550 ? ??? paa p 在 30～ 50之間合適 7）鏈節(jié)數(shù) 2120210 )2(22 ? zzapzzpaL P ????? =87 8）鏈條長度 畢業(yè)設計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 33頁 mmLPL P 696878 ????? 9）理論中心距 Lp Kzzzpa )2( 21 ??? =282 4． 2鏈輪設計 1）小鏈輪 分度圓直徑 812180s i n180s i n ?????? pzpd 齒頂圓直徑 ax ???????? ra dpdd 3458)12 (32)(m in ??????????? ra dpzdd 取 36?ad 齒側凸圓直徑 80???????????c tghzp c tgd g 取 20?gd 2）大鏈輪 分度圓直徑 54180sin ???zpd 齒頂圓直徑 59 ax???????? ra dpdd )(m in ????? ra dpzdd 取 58?ad 齒側凸圓直徑 ????? hpc tgd g 取 54?gd 三 供水系統(tǒng)設計 護欄清掃車的前方 配以供水噴淋系統(tǒng)，可保證在汽車行駛過程中，對各式護欄的各方面進行沖洗。 考慮采用垂直分布的四個噴嘴，每個噴嘴上有 50個小孔，由一馬達帶動水泵，水泵從水箱吸水自噴嘴以一定的壓力噴出。其中在泵輸出壓力一定的 情況下，孔月、畢業(yè)設計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 34頁 越小，霧化效果更好，護欄的清洗效果更好。 噴嘴小孔大小的確定 噴嘴上的孔可以看作是一個薄壁小孔，那么水經過薄壁小孔流動的流量公式?PACQ d ?? 2 即 mPKAQ )(?? 其中： A為孔的通流截面積 P? 為孔前后壓差 m為由孔結構形式決定的指數(shù) K為與孔口形式有關的系數(shù) 在此流量公式中取 m=,K= 即 )( PAQ ??? 取小孔的直徑為 ,則小孔的面積 A為 2923 )102 ( mA ?? ???? ? 取 p? =, 則： smQ /)( ?? ??????? 則： sm / 0 0 34?????總 即該噴水機構一小時噴出的水量為： hm / 3??? 總噴出 初步選定 BA 型離心水泵 11/2BA6B,其具體參數(shù)如下： 流量 Q hm / 3 總揚程 H 轉速 n 2900r/min 軸功率 P 電動機 Y8022 效率 35% 允許吸上真空度 Hs 葉輪直徑 D 105mm 重量 泵、底座 25/20 四 油箱設計 油箱在液壓系統(tǒng)中除了儲油外，還起著散熱，分離油液中的氣泡，沉淀雜質等作用，油箱中安裝有很多輔件，如冷卻器，加熱器，空氣過濾器及液位計等。 油箱可分為開式油箱和閉式油箱兩種。開式油箱，箱中液面與大氣相通，在油箱蓋上裝有空氣過濾器，開式油箱結構簡單，安裝維護方便，液壓系統(tǒng)普遍采用這種形畢業(yè)設計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 35頁 式。閉式油箱一般用于壓力油箱，內充一定壓力的惰性氣體 ，充氣壓力可達 。如果按油箱的形狀來分，還可分為矩形油箱和圓罐形油箱。矩形油箱制造容易，箱上易于安放液壓器件，所以被廣泛采用；圓罐形油箱強度高，質量輕，易于清掃，但制造較難，占地空間大，在大型冶金設備中經常采用。 1 油箱的設計要點 。一方面盡可能的滿足散熱要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時應能容納系統(tǒng)中所有工作介質；而工作時又能保持適當液位。 ，以防止吸空和回油飛濺產生氣泡。管口與箱底，箱壁距離一般不小于管徑的三倍。吸 油管可安裝 100 m? 左右網式或線隙式過濾器，安裝位置要便于裝卸和清洗過濾器。回油管口要斜切 45176。角并面向箱壁，以防止回油沖擊油箱底部的沉積物，同時也要有利于散熱。 ，之間應設置隔板，以加大液流循環(huán)的途徑，這樣能提高散熱，分離空氣及沉淀雜質的效果。隔離板高度為液面高度的2/3～ 3/4。 ，油箱應有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過濾器，注油及通氣一般都由一個空氣過濾器來完成。為便于放油和清理，箱底 要有一定的斜度，并在最低處設置放油閥。對于不易開蓋的油箱，要設置清洗孔，以便于油箱內部的清理。 150mm 以上，以便于搬運，放油和散熱。在油箱的適當位置設吊耳，以便吊運，還要設置液位計，以監(jiān)視液位。 。常用的方法有： 。適用于所有介質，但受酸洗磷化槽的限制，油箱不能太大。 。適用于一般礦物油和合成液壓油，不適合含水液壓油。因不受處理條件限制，大型油箱較多采用此方法。 。適用于除水 —— 乙二醇外的所有介質。 。適用于所有介質，但受烘干設備限制，油箱不能過大。 考慮油箱內表面的防腐處理時，不但要顧及與介質的相容性，還要考慮處理后的可加工性，制造到投入間使用之間的時間間隔及經濟性，條件允許時采用不銹鋼制油箱無疑是最理想的選擇。 油箱簡圖如圖下圖所示： 畢業(yè)設計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 36頁 油箱 1液位計 2吸油管 3空氣過濾器 4回油管 5側板 6入孔 蓋 7放油塞 8地腳 9隔板 10底板 11吸油過濾器 2 油箱容量的初步確定 初始設計時，先按經驗公式確定油箱的容量，待系統(tǒng)確定后，再按散熱的要求進行校核。 油箱容量的經驗公式為 VaQV? 式中 VQ —— 液壓泵每分鐘排出壓力油的容積（ 3m ） a—— 經驗系數(shù) 系統(tǒng)類型 行走機械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓機械 冶金機械 a 1～ 2 2～ 4 5～ 7 6～ 12 10 系統(tǒng)中，取 a=2， VQ = 3m 則： maQV V ???? 在確定油箱尺寸時，除滿足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時，油箱不能溢出，以及系統(tǒng)中最大可能充滿油時，油箱的油位不低于最低限度。 3 從系統(tǒng)發(fā)熱量與散熱量角度計算油箱的容量 油箱容量與系統(tǒng)的流量有關，一般容量可取最大流量的 3～ 5倍。另外，油箱容量的大小可從散熱角度去設計。計算出系統(tǒng)發(fā)熱量與散熱量，再考慮冷卻器散熱后，從熱平衡 角度去計算出油箱容量。不設冷卻器，自然環(huán)境冷卻時計算油箱容量的方法如下。 在液壓系統(tǒng)中，凡系統(tǒng)中的損失都變成熱能散發(fā)出來。每一個周期中，每一個工況其效率不同，因此損失也不同。一個周期發(fā)熱的功率計算公式為 畢業(yè)設計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 37頁 ?? ?? ni iii tNTH 1 )1(1 ? 式中： H—— 一個周期的平均發(fā)熱功率（ W） T—— 一個周期時間（ s） iN —— 第 i個工況的輸入功率 i? —— 第 i 個工況的效率 it —— 第 i 個工況持續(xù)時間（ s） 。 系統(tǒng)中，假定清洗一次的工作時間為 1小時，為一個工作周期。水平缸和垂直升降缸的在控制其位移上的工作時間極短，可以忽略。而水平缸在位置糾偏時只是偶爾起作用，也可忽略。只考慮兩個馬達的工作時的發(fā)熱功率。此時，在此系統(tǒng)中，可認為 Tti? 又旋轉軸馬達的輸入功率為： 供水馬達的輸入功率為： 而馬達的效率一般為 —— ，取 則工作一個周期的發(fā)熱功率為： KwH 6)()( ????? 當忽略系統(tǒng)中其他地方的散熱，只考慮油箱散熱時，顯然系統(tǒng)的總功率 H 全部由油箱散熱來考慮。這時油箱散熱面積 A 的計算公式為： tKHA ?? 式中 A—— 油箱的散熱面積（ )2m H—— 油箱需要的散熱功率（ W） t? —— 油溫（一般以 55℃考慮）與周圍環(huán)境溫度的溫差（℃） K—— 散熱系數(shù)。與油箱周圍通風條件的好壞而不同，通 風很差時 K=8～ 9；良好時 X=15～ ；風扇冷卻時 K=20～ 23；強迫水冷時 K=110～ 175。 則系統(tǒng)中散熱面積 A 為： 6 mtKHA ????? 設油箱長，寬，高比值為 a:b:c,則邊長分別為 al,bl,cl 時， l 的計算公式為： bcacab Al ??? 式中 A —— 散熱面積（ 2m ） 畢業(yè)設計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 38頁 系統(tǒng)中，取 a:b:c 為 5： 3： 4，則 ??????l= 此時， 油箱的容量為： 3533 mlV ?????? 故初步估算的油箱體積，在沒冷卻器的情況下符合要求。 因此，油箱的體積為： 3m 其尺寸為：長 寬 高 五 擬定液壓系統(tǒng)執(zhí)行方案 ⑴執(zhí)行機構的確定 本機動作包括水泵的驅動和旋轉軸旋轉運動，及水平推出機構和垂直升降機構的直線往復運動。直線運動采用單活塞桿雙作用液壓缸直接驅動。水泵及旋轉軸的旋轉采用液壓馬達提供。 ⑵從上面設計可看出，垂直升降時所需壓力最大，旋轉軸馬達所需液 體流量最大。而水平 缸較小，且動作過程是：垂直缸動作時，其他液壓執(zhí)行機構不動作；清洗時，兩個液壓馬達工作，水平缸微動來實現(xiàn)毛刷與護欄的避讓。因此考慮采用雙聯(lián)泵供油，較大流量泵的與垂直缸和液壓馬達回路相連，其中靠兩位兩通電液伺服閥的換向來分開兩個回路；兩個馬達同時工作，進行串聯(lián)。較小流量的泵和水平油缸回路相連，位置糾偏系統(tǒng)的觸電開關線路和控制水平缸動作的電液伺服閥相連。 ⑶水平伸出時，其他工作元件不動作，則較大泵相連的回路需要泄荷回路。垂直升降時，水平回路需要泄荷；清洗時，需要糾偏時，不需要泄荷，不糾偏需要泄 荷回路。因此在回路中需要加兩個帶兩位兩通的長閉電液伺服閥泄荷回路。 ⑷水平伸出和收回，及垂直升降運動，其運動方向由電液換向閥來控制。液壓馬達的工作靠一個兩通的電液閥來控制。 擬定液壓系統(tǒng)圖 如圖所示： 畢業(yè)設計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 39頁 3. 取力器 4， 23， 26 聯(lián)軸器 5， 6， 20 節(jié)流閥 7， 9， 22 電液伺服閥 8， 10 溢流閥 11 調速閥 12， 13 電液伺服閥 14 水平缸 15 位置傳感器 16 刷箱 17 行程開關 SQ1， SQ2， ER， EL18 垂直油缸 19 順序閥 21 旋轉軸馬達 24 噴水馬達 25 水泵 27 噴嘴 28 油箱 29 水箱 液壓系統(tǒng)圖 總結 畢業(yè)設計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 40頁 通過上面的介紹，我想大家對我們的設計有了比較系統(tǒng)的了解，該設計結合目前國內同類產品的設計要點，我與田海維同學從結構和控制兩方面入手，結構上采用水平及升降油缸來完成工作裝置的定位，液壓