【正文】 統(tǒng)壓力 6． 3MPa，清洗速度工檔 6km/h． 9OOO hm/2 。 2lXDrtmin；有 6個調(diào)節(jié)噴水嘴。 IZDB． 35揚程 35m；吸程 8m?？偣β省?10kW。配有液壓取力器。參見總體裝配示意圖 設(shè)計及結(jié)構(gòu)要點 總體結(jié)構(gòu)與主要技術(shù)參數(shù) 本機分主車和清洗作業(yè)裝置兩大部分。清洗 作業(yè)完成后，先操縱多路分配閥的相應(yīng)手柄，使水泵馬達停止工作，關(guān)閉開關(guān)，再使柱刷退回到原始狀態(tài)，一個作業(yè)周期完成。行駛速度視情況而定，設(shè)計為 3— 4 km／ h，一般為第一檔怠車速度即可。清洗液的噴出量由清洗水流通過空吸閥的流速決定，畢業(yè)設(shè)計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 6頁 流速快，清洗液的噴出量就多，反之就少，可以調(diào)節(jié)開關(guān)來控制。同時操作多路分配閥的相應(yīng)手柄，使舉升機構(gòu)的活動塔臂帶動柱刷上下運動，直至清洗高度臺適為止。 工作原理 當(dāng)?shù)缆纷o欄清洗車駛 A 設(shè)置有護欄的道路后，即可操縱取力器掛檔使雙聯(lián)油泵工作。 水路系統(tǒng) 水路系統(tǒng)原理圖見圖 4。兩個回路承擔(dān)了清洗作業(yè)裝置的傳動和控制工作。 液壓傳動及控制系統(tǒng) 液壓傳動及控制系統(tǒng)是該車的核心部分，它的動力是由底盤通過取力器及萬向傳畢業(yè)設(shè)計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 5頁 動軸驅(qū)動雙聯(lián)油泵提供。柱刷及托架的撓性連接是通過浮動彈簧來實現(xiàn)的．當(dāng)柱刷遇到障礙物 (如較突出的欄桿 )時，該機構(gòu)具有避讓功能。柱刷根據(jù)工作需要可以順轉(zhuǎn)，也可以逆轉(zhuǎn)，柱刷上下往復(fù)運動距離為 600 mm，橫向伸縮距離為 700 mm。其結(jié)構(gòu)包括垂直固定塔臂、話動塔臂及舉升油缸 ，在恬動塔臂之上固定有支承柱刷機構(gòu)的托架。 各種功能機構(gòu) 護欄清洗車功能裝置結(jié)構(gòu)如圖 1）水平伸縮機構(gòu) 該機構(gòu)用于調(diào)整柱刷與被清洗護欄 (板 )所需的適當(dāng)距離，其結(jié)構(gòu)包括水平固定臂、活動臂及伸縮油缸，在其活動臂外端上方安裝了舉升機構(gòu)。清洗液水箱利用不銹鋼板焊接而成，能有效避免清洗劑本身對金屬的腐蝕。在水罐后頂部設(shè)有人孔及爬梯，以方便對罐體內(nèi)部檢修及清洗工作。罐體前左側(cè)呈凹狀缺口，利于安裝垂直舉升機構(gòu)及柱形毛刷。 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 3頁 BXH5040TQX 型城市護欄高速清洗車 主要結(jié)構(gòu)參數(shù)： 底盤型號 BJ1049V9JW6A 發(fā)動機型號 BJ491EQ2 噴水系統(tǒng) ZMB240 副發(fā)動 492Q 水箱容積 179。它可全自動高速的擦洗城市道路各種型式的隔離護欄。還有北京科力威清潔機械廠生產(chǎn)的BXH5040TQX 型城市護欄高速清洗車。它的 A型毛刷采用復(fù)合聚酯材料，質(zhì)地柔軟，經(jīng)久耐用。它的執(zhí)行機構(gòu)是掛接在灑水車上的，在更換執(zhí)行機構(gòu)時，只須旋轉(zhuǎn)齒輪柄，就可以很方便的將執(zhí)行機構(gòu)滑出。它的操縱部分采用人性化的設(shè)計使操縱更加方便。備有清洗劑添加箱，目前采用國產(chǎn)躍進 噸底盤?？蓪ψ罡? 米的護欄進行清洗，特別適合圖案復(fù)雜的金屬護 欄。隨著國內(nèi)道路的不斷發(fā)展，機械化養(yǎng)護已經(jīng)成為一種必然，護欄清掃車作業(yè)方便，清掃效率高，除塵效果好，故護欄清掃車的需求呈現(xiàn)一個快速的增長態(tài)勢。更重要是不安全，由此看來護欄的擦洗是一個極待解決的問題。人類對街道環(huán)境的要求越來越高，為了廣大市民出行安全，相關(guān)部門用各種護欄把城市的機動車道和非機動車道人行道分隔開來，然而隨著大量護欄的出現(xiàn)清洗護欄的工作成為主管部門傷腦筋的問題。畢業(yè)設(shè)計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 1頁 目錄 第一章 研究背景及發(fā)展概況 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1 一 研究背景 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1 二 發(fā)展概況 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1 1 成型產(chǎn)品介紹 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1 2 技術(shù)差距 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8 第二章 課題分析 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 10 一 工作原理及主要機構(gòu) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 10 二 設(shè)計要求 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12 三 方案討論 ‥‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12 1 底盤選用及整體布局方案 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12 2 傳動方案 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 17 3 運動機構(gòu)方案 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22 4 糾偏系統(tǒng)方案 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22 第三章 設(shè)計計算 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25 一 刷箱及刷子的設(shè)計計算 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25 二 液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ‥‥‥‥ 29 1 液壓馬達的選用 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 30 2 液壓缸的選用 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 30 3 液壓泵的選擇 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 32 4 鏈傳動設(shè)計計算 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 33 三 供水系統(tǒng)設(shè)計 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 35 四 油箱設(shè)計 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 36 五 擬定液壓系統(tǒng)執(zhí)行方案 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 39 結(jié)論 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 41 設(shè)計體會 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 41 致謝 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 42 參考文獻 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 43 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 2頁 第一章 城市道路護欄清洗車的研究背景發(fā)展概況 一 研究背景 管理設(shè)施作為交通管理工作的重要組成部分，是一個城市的經(jīng)濟、文化、市容、市貌等方面綜合體現(xiàn)的窗口，它標(biāo)志著一個城市管理水平的高低。 現(xiàn)在由于城市內(nèi)車輛的巨增，在如今繁忙的公路交通中，公路護欄無疑發(fā)揮著重要的作用，而它的作用不僅在于維持良好的交通秩序，提高公路交通的安全性，也是城市景觀的重要組成部分。已往一些城市是采用人海戰(zhàn)術(shù)，公益性勞動，通過部隊、學(xué)校、機關(guān)單位來解決的，可現(xiàn)今用這種方法已經(jīng)行不通了，如今是市場經(jīng)濟時代，大規(guī)模經(jīng)常性的公益活動不可能經(jīng)常進行的，所以只能雇工擦洗，雇工擦洗問題很多，費用也高，并且擦洗效率極低，勞動強度 高。 清掃車的市場前景 隨著道路里程的不斷增加、人流車流的增大，道路垃圾越來越多，用人力清掃很難完成。 二 發(fā)展概況 1 成型產(chǎn)品介紹 目前國內(nèi)已經(jīng)有成型的產(chǎn)品上市，比如北京澤通科技開發(fā)有限公司生產(chǎn)的公路護欄清洗車，對公路隔離欄進行清洗時，護欄兩側(cè)同時擦洗。可按護欄的污濁程度控制作業(yè)速度。 作業(yè)時可同時兩次刷洗，三次噴水一次清洗劑，潔凈度可達到 85%。作業(yè)時由駕駛員一人同時完成駕駛與操作，方便，簡潔，降低了作業(yè)成本。它的水系統(tǒng)采用高壓雙聯(lián)泵，使刷洗和高壓水槍能同時工作，從而保證了清洗的質(zhì)量。作業(yè)完畢，可快速將刷體載于特制的 車架上入庫從存放。 BXH5040TQX 型清洗車是新一代多功能公路設(shè)施清洗設(shè)備。適用于城市道路隔離護欄、道路兩側(cè)墻體的刷洗；根據(jù)用戶需要加裝高壓水泵、水槍，還可適用于沖刷城市小廣告和刷洗城市雕塑等。 外形尺寸 5910 2045 2380(mm) 刷洗速度 28（ km/h） 清洗系統(tǒng) 滾刷 4個 滾刷高度 3001500（ mm） 噴嘴 狹縫式噴嘴 刷洗寬度 0200（ mm） 滾刷轉(zhuǎn)速 8001200（ r/min） 還有另外一種護欄清掃車如圖 結(jié)構(gòu)特點 護欄清洗車由底盤、水罐、清洗液水箱、橫向水平伸縮機構(gòu)、垂直舉升機構(gòu)、柱刷及驅(qū)動機構(gòu)、液壓傳動及控制系統(tǒng)、水路系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)組成，其外形見圖 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 4頁 底盤 該車采用載重為 t 的東風(fēng) EQ1061G2D2 汽車底盤改制而成，取力器的離合采用推拉軟軸控制，伸縮機構(gòu)手柄、舉升機構(gòu)手柄、水泵控制手柄及柱刷控制手柄均集中分布在駕駛室內(nèi) 水罐及清洗液水箱 水罐為鋼板焊接件，設(shè)計最大容積為 3 3m ，額定容積為 3m ，其橫斷面為橢圓形。罐內(nèi)焊接有三道防波板，以減少囡行駛時水流對罐壁的沖擊力。水罐內(nèi)部還 涂有防銹涂層，以減少水對罐體腐蝕。箱內(nèi)設(shè)計有防波層，其設(shè)計容積為 3m 。 2）垂直舉升機構(gòu) 該機構(gòu)用于調(diào)整柱刷與被清洗護欄的洗刷高度，以達到清洗的雖佳效果。 3）柱刷及驅(qū)動機構(gòu) 清洗用的柱刷為高強度的絲狀聚合物制成，柱刷直徑在不工作時為 4OO mm ，工作狀態(tài)時達到 1 000mm，柱刷長度為 1 700 mm，設(shè)計柱刷轉(zhuǎn)速為 120～ 250 r／ min。柱刷驅(qū)動機構(gòu)安裝于支承柱刷機構(gòu)的托架之上，由液壓馬達驅(qū)動。柱刷的工作轉(zhuǎn) 速可通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)柱刷馬達轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)，節(jié)流闊旋扭順時針為減速，逆時針為升速。雙聯(lián)油泵由大泵和小泵組成，分別給兩個獨立的液壓回路提供液壓能：大泵、水泵控制閥及水泵馬達、節(jié)流閥組成水泵傳動及控制回路；小泵、多路分配閥、柱刷馬達、水平伸縮油缸、垂直舉升油缸等組成柱刷滾動及移動回路?？刂剖直惭b于駕駛室，室外還有聯(lián)動手柄，其清洗作業(yè)全過程在駕駛室 內(nèi)操縱即可完成液壓傳動及控制系統(tǒng)原理見圖 3。該系統(tǒng)主要由水罐、水泵、空吸閥、清洗液水箱、手動球閥、溢流閥、前后噴頭、 開關(guān)等組成。這時駕駛?cè)藛T可以邊看 (后視 )柱刷，邊操作多路分配閥的相應(yīng)操作手柄，使水平伸縮機構(gòu)的活動臂向汽車左側(cè)伸出，使柱刷與被清洗的護欄接觸。打開開關(guān) (三 個 )并操縱多路分配闊，使水泵馬達驅(qū)動水泵工作，帶有壓力的水流即從清洗管和清潔水噴頭噴灑出來。當(dāng)上述參量調(diào)整合適后，即可使清洗車沿著護欄平行行駛，清洗護欄的作業(yè)開始。水罐的額定容量為 2． 3立方米 ，清洗的欄桿長度在 13 km 以上為了提高清洗護欄的作業(yè)功能，柱刷的旋轉(zhuǎn)方向與清洗車的行駛方向應(yīng)是順洗 (即柱刷旋轉(zhuǎn)的切線方向與車駛方向相同 )。 在成都環(huán)衛(wèi)科研所支持下經(jīng)四川省科情所計算機國際聯(lián)網(wǎng)查詢，對從 1978— 1998年以來的中外 24種文獻檢索以及“查新報告” 表明，我們研制設(shè)計的新一代清洗車．具有領(lǐng)先性。主車參數(shù)： 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 7頁 CD1041型汽車，平頭雙軸后輪驅(qū)動， 492QAZ汽油機； 62． 5kW。清洗作業(yè)裝置動力源為取力器驅(qū)動油泵 —— 馬達或油缸。其中，噴水系統(tǒng)離心水泵 。流量 hm/3 。液壓系統(tǒng)原理如圖 3(電氣控制圖略 )。 清洗原理說明 參照圖 圖 圖 3可知。開始清洗時，無論是升降油缸 l4撓性刷體與位移油缸 6,糾偏器位移傳感器 26等裝置均應(yīng)調(diào)于工作位置，啟動工作按鈕后，刷體油馬達 l8及水泵馬達 20即在行駛中旋轉(zhuǎn)；同時，馬達 19使振蕩裝置 25在小車機構(gòu)上往復(fù)運動，可保證護欄任意表面受多點隨機重復(fù)快速刷洗．由于撓性軸的可彎曲性，刷子伸入空格中振蕩或正向前移也不會干涉和折斷；同時．刷子水平深人時若碰上鋼架阻礙，則自動壓縮尾部彈簧退回。 位置糾偏機構(gòu)設(shè)計 由于車輛行駛線路不能適時與 道路平行．將會造成刷體與鋼欄間距離忽大忽小且畢業(yè)設(shè)計說明書論文 (全套 CAD 圖紙 ) 36396305 共 44 頁 第 8頁 刷子對鋼欄刷洗的壓力或大或?。畤乐貢r會造成刷子脫離護欄無法刷洗或者相對距離太近護欄反擠壓刷體．損害刷體或護欄；實際上．行進中的刷體既應(yīng)保持與鋼欄的距離平行性，叉允許在小范圍內(nèi)浮動均能順利清刷，為此，特設(shè)計了機液伺服位置糾偏機構(gòu)。其原理如圖 4。 我國的清掃車在清掃效率、清掃能力、除塵效果等清掃作業(yè)性能方面與發(fā)達國家的水平相當(dāng)，而在清掃車的噪聲、排放、可靠性、舒適性，自動調(diào)整等方面仍存在較大差距，特別是全液壓清掃車，僅相當(dāng)于發(fā)達國家 20 世紀 80 年代末到 90 年代初產(chǎn)品的水平?？梢?說，目前我國對清掃車的研究能力還較差，還未真正達到對清掃車進行研究的目的和要求，同時，缺乏必要的研究條件。另外國內(nèi)的清掃車在以 下幾個方面有待改進：如在高可靠性上，設(shè)備的高可靠性就是指某種設(shè)備的可靠程度，即在其正常使 用當(dāng)中的無故障間隔時間的長短。而國外工程機械都在 600 小時 2020 小時。因此目前的首要工作是解決產(chǎn)品經(jīng)久耐用的問題，提高可靠性的各項指標(biāo)。用戶和廠家的想法往往相悖，用戶是買進一臺設(shè)備，首選指標(biāo)應(yīng)該是可靠性，設(shè)備要能經(jīng)久耐用，不出大故障，小毛病也最好不要有。殊不知，用戶最頭疼的是小毛病不斷的設(shè)備，而對生產(chǎn)影響最大的恰恰也經(jīng)常是出現(xiàn)小毛病的設(shè)備。所以，廠家決不能忽視小毛病的危害程度。國內(nèi)的清掃車產(chǎn)品可